是整個(gè)在二十世紀(jì)40年代,前面的是個(gè)技術(shù)的發(fā)展過程,慢慢形成理論了。我習(xí)慣上用這么一個(gè)時(shí)間表來表示。50年代的時(shí)候,一般都叫經(jīng)典控制理論; 60年代叫狀態(tài)空間法,實(shí)際上就是狀態(tài)空間方法,但是呢,當(dāng)時(shí)的名稱,把它叫做現(xiàn)代控制理論了;后來70年代是現(xiàn)代頻域法,這么一個(gè)過程。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法,完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個(gè)狀態(tài)空間法誰先提出來的呢?是剛才的第三本書,前蘇聯(lián)的這些學(xué)者。他們搞應(yīng)用數(shù)學(xué)、搞力學(xué)的,他們從來就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界,這個(gè)世界用英語來說是English speaking country ,就是說英語的國家里邊去,因?yàn)楸緛泶蠹叶疾恢溃柭莻€(gè)斯拉夫名字。開環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);青浦區(qū)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
第三代過程控制體系(CCS,Computer Control System).70年代開始了數(shù)字計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢(shì),人們?cè)跍y(cè)量,模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用,從而產(chǎn)生了第三代過程控制體系(CCS,Computer Control System)。這個(gè)被稱為第三代過程控制體系是自動(dòng)控制領(lǐng)域的一次**,它充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的特長(zhǎng),于是人們普遍認(rèn)為計(jì)算機(jī)能做好一切事情,自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的**控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng),需要指出的是系統(tǒng)的信號(hào)傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4-20mA的模擬信號(hào),但是時(shí)隔不久人們發(fā)現(xiàn),隨著控制的集中和可靠性方面的問題,失控的危險(xiǎn)也集中了,稍有不慎就會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)(DCS)。徐匯區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)配件其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時(shí),都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動(dòng),偏離了正常的工藝條件。
在工業(yè)方面,對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng),以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等。在***技術(shù)方面,自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面,除了各種形式的控制系統(tǒng)外,應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。
6、密碼保護(hù)功能:系統(tǒng)密碼保護(hù),確保系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的安全。反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)=PLC控制系統(tǒng)+上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)+在線儀表+實(shí)驗(yàn)設(shè)備PLC控制系統(tǒng):西門子300PLC、STEP 7編程軟件上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng):工控計(jì)算機(jī)、WINCC上位機(jī)軟件在線儀表:PH儀表(可選)、PT100熱電阻、光電傳感器實(shí)驗(yàn)設(shè)備:直流調(diào)速攪拌器、加熱器、進(jìn)出料泵1、系統(tǒng)主要功能:(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè):在監(jiān)控畫面上顯示實(shí)驗(yàn)的工藝流程圖,實(shí)時(shí)顯示進(jìn)出料泵、攪拌器、加熱器的運(yùn)行狀態(tài),顯示PH值、反應(yīng)溫度、攪拌速度等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并自動(dòng)記錄。這些內(nèi)容主要在控制所及中間控制所進(jìn)行。
(4) 實(shí)時(shí)曲線界面:根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要,選擇不同數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應(yīng)過程。1、把傳統(tǒng)使用的加熱、攪拌等實(shí)驗(yàn)設(shè)備,進(jìn)行自動(dòng)化集成,實(shí)現(xiàn)各實(shí)驗(yàn)設(shè)備的一體化。2、整個(gè)化學(xué)反應(yīng)操作過程全部在自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行,采用自動(dòng)化控制技術(shù),利用實(shí)時(shí)參數(shù)表和實(shí)時(shí)曲線觀察反應(yīng)過程,同時(shí)可以精確控制反應(yīng)過程中主要參數(shù),從根本上改變依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對(duì)化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測(cè)和控制的方法。3、實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)反應(yīng)過程中關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)參數(shù)的數(shù)字化并能實(shí)時(shí)記錄與查找,如溫度、攪拌速率、pH、電導(dǎo)率等。給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。徐匯區(qū)小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)配件
系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。青浦區(qū)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
第四代過程控制體系(DCS,Distributed Control System分布式控制系統(tǒng)):隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的飛速發(fā)展,微處理器的普遍使用,計(jì)算機(jī)技術(shù)可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代過程控制體系(DCS,或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)),它主要特點(diǎn)是整個(gè)控制系統(tǒng)不再是**具有一臺(tái)計(jì)算機(jī),而是由幾臺(tái)計(jì)算機(jī)和一些智能儀表和智能部件構(gòu)成一個(gè)了控制系統(tǒng)。于是分散控制成了**主要的特征。除外另一個(gè)重要的發(fā)展是它們之間的信號(hào)傳遞也不僅*依賴于4-20mA的模擬信號(hào),而逐漸地以數(shù)字信號(hào)來取代模擬信號(hào)。青浦區(qū)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
上海翌優(yōu)自動(dòng)化科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同 翌優(yōu)科技和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!