第五代過程控制體系(FCS,F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)):FCS是從DCS發(fā)展而來,就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣,有了質(zhì)的飛躍?!胺稚⒖刂啤卑l(fā)展到“現(xiàn)場控制”;數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。由于傳統(tǒng)的DCS的技術(shù)水平雖然在不斷提高,但通信網(wǎng)絡(luò)比較低端只達(dá)到現(xiàn)場控制站一級,現(xiàn)場控制站與現(xiàn)場檢測儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對一傳輸?shù)?-20mA模擬信號,成本高,效率低,維護(hù)困難,無法發(fā)揮現(xiàn)場儀表智能化的潛力,實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備工作狀態(tài)的***監(jiān)控和深層次管理。所謂現(xiàn)場總線就是連接智能測量與控制設(shè)備的全數(shù)字式、雙向傳輸、具有多節(jié)點(diǎn)分支結(jié)構(gòu)的通信鏈路。簡單地說傳統(tǒng)的控制是一條回路,而FCS技術(shù)是各個模塊如控制器、執(zhí)行器、檢測器等掛在一條總線上來實(shí)現(xiàn)通信,當(dāng)然傳輸?shù)囊簿褪菙?shù)字信號。主要的總線有Profibus,LonWorks等?;诠I(yè)自動化控制較好的發(fā)展前景,預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場規(guī)模將超過3500億元。上海新能源自動化控制系統(tǒng)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置,對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動控制,使它們在受到外界干擾(擾動)的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí),能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中,各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn),大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn),各設(shè)備相互關(guān)聯(lián)。當(dāng)其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時(shí),都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動,偏離了正常的工藝條件。當(dāng)然自動調(diào)節(jié)是指不需要人的直接參與。上海新能源自動化控制系統(tǒng)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)調(diào)度計(jì)劃的目的在于保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性及可靠性。
反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng) [1]由自動化控制硬件和上位機(jī)軟件集成,實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過程中的自動化控制,主要對象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn):其控制精度不高,加熱溫度的精度一般在±5℃,而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象,不適合用于反應(yīng)溫度精度要求高的實(shí)驗(yàn);依靠人工加料、依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測和控制,誤差大;不具備實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲、分析功能,依靠人工記錄數(shù)據(jù),效率低下,容易出錯;實(shí)驗(yàn)反應(yīng)的全過程,對人的依賴性很大,誤差大,危險(xiǎn)性高。反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應(yīng)釜配套的控制儀存在的問題,實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)全過程自動控制,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動記錄、數(shù)據(jù)分析、導(dǎo)出到Excel,降低人為因素對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的干擾,達(dá)到提高實(shí)驗(yàn)精度、實(shí)驗(yàn)效率、保證實(shí)驗(yàn)安全的目的。
尼可爾斯(Nichols)就在這個模擬機(jī)上做了大量的仿真實(shí)驗(yàn),***列出來這個PID的整定表,50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯(Nichols)發(fā)明的這個PID整定表。這個是***的,***結(jié)束以后,他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書呢,現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作,我們國家剛解放的時(shí)候,這些資料都沒有,我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學(xué)森的《工程控制論》。錢學(xué)森是1954年寫的書,當(dāng)時(shí)他在美國寫的書,我們這里也拿不到英文版,但是前蘇聯(lián)很重視,前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文,翻譯出來了,我們當(dāng)時(shí)看到的是俄文版,這是在大概二十世紀(jì)50年代形成過程里邊的幾個主要的過程,把經(jīng)驗(yàn)都總結(jié)出來。下一本是魯里葉(Lurie)的非線性的一個經(jīng)典著作,這個是1951年出版的魯里葉(Lurie)的那本書。自動控制能自動調(diào)節(jié)、檢測、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表,按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。
魯里葉(Lurie) 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來,大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道,提出來一個魯里葉問題,這個問題一直解決不了,他后來寫成書了,就是留著這問題。這個問題,開始到什么時(shí)候呢?我這里說一下這兩個風(fēng)格,英美的剛才大家已經(jīng)聽出來了,都是搞工程的人在搞控制,前蘇聯(lián)是應(yīng)用數(shù)學(xué)家跟力學(xué)家在搞控制,所以兩個起的作用都不一樣。他這本書1951年當(dāng)時(shí)是非常難看懂的,很難讀懂。這個工作,他提出來的魯里葉(Lurie)問題,一直到1960年才有人解決,提出來一個解決方案,大家可能知道的,就是波波夫(Popov)的***穩(wěn)定性。后來就提出來超穩(wěn)定性,是解決的這個魯里葉(Lurie)問題。就是說這本書當(dāng)時(shí)二十世紀(jì)50年代,二十世紀(jì)40年代后期,50年代初的一些工作,一直影響到二十世紀(jì)60年代,而且還影響到目前一些非線性的理論工作,都是以他這個為基礎(chǔ)。石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動化控制。上海直銷自動化控制系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)
自動控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。上海新能源自動化控制系統(tǒng)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng),對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。這是機(jī)械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后,由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間,加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化,出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠自動化控制系統(tǒng)。上海新能源自動化控制系統(tǒng)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
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