胡爾維茨(Hurwitz)被認(rèn)為是真正用控制理論,來(lái)用到控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的***個(gè)例子。所以我現(xiàn)在這里列出來(lái)的這四個(gè)人,兩個(gè)人是學(xué)校里的學(xué)究式的,就是麥克斯維爾跟勞斯,但是他的功勞也不能磨滅,維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨(Hurwitz),都是實(shí)際上出來(lái)的,就解決實(shí)際問(wèn)題,這是兩個(gè)不同的。但是***,勞斯,胡爾維茨(Hurwitz),都拿出來(lái),現(xiàn)在都有用的代數(shù)判據(jù)。在1927年的8月2號(hào)他去上班,那時(shí)候20年代,在美國(guó)也是上下班要坐船、坐車,他坐在渡輪上面。所以這樣的話,負(fù)反饋是1927年,布萊克首先提出來(lái)的,我現(xiàn)在為什么要提呢?就是說(shuō)他到底是不是個(gè)靈感,其實(shí)推究他實(shí)際上是必然性。其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時(shí),都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動(dòng),偏離了正常的工藝條件。崇明區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)系列
反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成,實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的自動(dòng)化控制,主要對(duì)象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn):其控制精度不高,加熱溫度的精度一般在±5℃,而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象,不適合用于反應(yīng)溫度精度要求高的實(shí)驗(yàn);依靠人工加料、依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對(duì)化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測(cè)和控制,誤差大;不具備實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析功能,依靠人工記錄數(shù)據(jù),效率低下,容易出錯(cuò);實(shí)驗(yàn)反應(yīng)的全過(guò)程,對(duì)人的依賴性很大,誤差大,危險(xiǎn)性高。反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應(yīng)釜配套的控制儀存在的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)全過(guò)程自動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄、數(shù)據(jù)分析、導(dǎo)出到Excel,降低人為因素對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的干擾,達(dá)到提高實(shí)驗(yàn)精度、實(shí)驗(yàn)效率、保證實(shí)驗(yàn)安全的目的。楊浦區(qū)品質(zhì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。
按控制原理的不同,自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的,利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。
1、 40年代--60年代初:需求動(dòng)力:市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),資源利用,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高產(chǎn)品質(zhì)量,適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。主要特點(diǎn):此階段主要為單機(jī)自動(dòng)化階段,主要特點(diǎn)是:各種單機(jī)自動(dòng)化加工設(shè)備出現(xiàn),并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品:硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。2、60年代中--70年代初期:需求動(dòng)力:市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇,要求產(chǎn)品更新快,產(chǎn)品質(zhì)量高,并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。主要特點(diǎn):此階段主要以自動(dòng)生產(chǎn)線為標(biāo)志,其主要特點(diǎn)是:在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,各種組合機(jī)床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn),同時(shí)軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機(jī)床,CAD、CAM等軟件開(kāi)始用于實(shí)際工程的設(shè)計(jì)和制造中,此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工。典型成果和產(chǎn)品:用于鉆、鏜、銑等加工的自動(dòng)生產(chǎn)線。這種供需之間的矛盾為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)創(chuàng)造了發(fā)展空間。
(2)自動(dòng)控制:根據(jù)工藝要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,通過(guò)畫面按鈕手動(dòng)、自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備,包括攪拌器的恒速控制、加熱器的恒溫控制、恒PH控制、設(shè)備的手動(dòng)控制、整個(gè)反應(yīng)過(guò)程的自動(dòng)控制。(3)歷史數(shù)據(jù)查詢:通過(guò)數(shù)據(jù)及趨勢(shì)曲線觀察反應(yīng)過(guò)程,用戶可在選擇需要查看的曲線的內(nèi)容,選擇需要查看的時(shí)間段,動(dòng)態(tài)選擇需要查看的數(shù)據(jù)。(4)異常記錄保存:動(dòng)態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)的所有報(bào)警情況,包括報(bào)警的時(shí)間,報(bào)警確認(rèn)的時(shí)間,報(bào)警消失的時(shí)間,報(bào)警的優(yōu)先級(jí)別等。在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng),供應(yīng)和需求之間存在錯(cuò)位。黃浦區(qū)特定自動(dòng)化控制系統(tǒng)編號(hào)
早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。崇明區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)系列
中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)主體主要由軟硬件制造商、系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品分銷商等組成。在軟硬件產(chǎn)品領(lǐng)域,中**市場(chǎng)幾乎全部由國(guó)外***品牌產(chǎn)品壟斷,并將仍維持此種局面;在系統(tǒng)集成領(lǐng)域,跨國(guó)公司占據(jù)制造業(yè)的**,具有深厚行業(yè)背景的公司在相關(guān)行業(yè)系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)中占據(jù)主動(dòng),具有豐富應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的系統(tǒng)集成公司充滿競(jìng)爭(zhēng)力。在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng),供應(yīng)和需求之間存在錯(cuò)位。客戶需要的是完整的能滿足自身制造工藝的電氣控制系統(tǒng),而供應(yīng)商提供的是各種標(biāo)準(zhǔn)化器件產(chǎn)品。行業(yè)不同,電氣控制的差異非常大,甚至同一行業(yè)客戶因各自工藝的不同導(dǎo)致需求也有很大差異。這種供需之間的矛盾為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)創(chuàng)造了發(fā)展空間。崇明區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)系列
上海翌優(yōu)自動(dòng)化科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同 翌優(yōu)科技和您一起攜手走向更好的未來(lái),創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!