他1960年的時候,他把狀態(tài)空間法介紹給美國。但是加上人為***,就把這個現(xiàn)代控制理論***得好像非常神一樣,當(dāng)時也有些人寄予希望也是比較大。這個就是發(fā)展了十年以后,就發(fā)現(xiàn)期望過大了,好像也只不過如此吧!有些問題你也沒解決了。所以那個時候,又有人回到頻域法,就是**早50年代是頻域法,60年代狀態(tài)空間,70年代又回到頻域法。當(dāng)然這個是螺旋上升的,就這個時候的頻域法就加了個名字,叫現(xiàn)代頻域法。實際上是螺旋上升,又回到頻域法。覺得頻域里邊來考慮設(shè)計問題還是比較恰當(dāng)?shù)?,考慮一些設(shè)計要求,就出現(xiàn)了這個頻域法。正好在現(xiàn)代頻域法發(fā)展的這個勢頭上的時候,1981年有人寫文章說你這個沒有魯棒性,我們現(xiàn)在大家搞控制理論知道要魯棒設(shè)計。行業(yè)不同,電氣控制的差異非常大,甚至同一行業(yè)客戶因各自工藝的不同導(dǎo)致需求也有很大差異.浦東新區(qū)直銷自動化控制系統(tǒng)來電咨詢
a.產(chǎn)品質(zhì)量提高 200-500%b.生產(chǎn)率提高 40-70%c.設(shè)備利用率提高 200-300%d.生產(chǎn)周期縮短 30-60%e.在制品減少 30-60%f.工程設(shè)計費(fèi)用減少 15-30%g.人力費(fèi)用減少 5-20%h.提高工程師的工作能力 300-3500%由此可見,自動化技術(shù)的應(yīng)用,其效益明顯提高。自動控制的發(fā)展,從開始階段的發(fā)生到形成一個控制理論,講整個這個進(jìn)程。自動控制就是指這樣的反饋控制系統(tǒng),這是有一個控制器跟一個控制對象組成的,把這個控制對象的輸出信號把它取回來,測量回來以后跟所要求的信號進(jìn)行比較。根據(jù)這誤差告訴控制器,這就是機(jī)器內(nèi)部的工作了。讓控制器完成這個控制作用,使得這個偏差消除或者說使得控制對象的輸出跟蹤我所需要的要求的信號??刂茖ο蟮妮敵隽恳话銇碚f都是一個物理量,比如說我控制一個機(jī)器的轉(zhuǎn)速,就是需要把速度測量出來,才能進(jìn)行控制。閔行區(qū)品質(zhì)自動化控制系統(tǒng)什么價格這種供需之間的矛盾為工業(yè)自動化行業(yè)創(chuàng)造了發(fā)展空間。
自動控制是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置,使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動控制是相對人工控制概念而言的。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是工程科學(xué)的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們***稱作自動控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支 [1]?;A(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納,魯?shù)婪颉た柭岢龅摹?/p>
在這個同時,1877年,大家學(xué)判據(jù)的,有個代數(shù)判據(jù),勞斯代數(shù)判據(jù),勞斯判據(jù)怎么來的呢?我的記憶里邊,勞斯就是麥克斯維爾的學(xué)生,就可能相當(dāng)于我們現(xiàn)在的博士生了,麥克斯維爾就是給了任務(wù),你把方程式根的性質(zhì)給我判別一下。***到1877年,勞斯把這個拿出來了,勞斯拿出來行列式,得到了獎,當(dāng)時叫做亞當(dāng)獎。在這個同時,1895年,胡爾維茨(Hurwitz)也在不同的情況下,不知道勞斯的情況下。因為那個時候的歐洲不像現(xiàn)在學(xué)術(shù)交流這么頻繁,當(dāng)時沒有什么學(xué)術(shù)交流。我也不知道你到底搞了些什么,所以這基本上是平行的。但是胡爾維茨(Hurwitz)的不一樣,胡爾維茨(Hurwitz)解決的是瑞士達(dá)沃斯電廠的一個蒸汽機(jī)的一個調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計,就用穩(wěn)定性理論來設(shè)計。自動化控制技術(shù)于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。
中國擁有世界比較大的工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置市場,傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動化系統(tǒng),市場前景廣闊。工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展?;诠I(yè)自動化控制較好的發(fā)展前景,預(yù)計2015年工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場規(guī)模將超過3500億元。隨著工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)競爭的不斷加劇,大型工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)間并購整合與資本運(yùn)作日趨頻繁,國內(nèi)***的工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的研究,特別是對產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購買者的深入研究。系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系,特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的。上海小型自動化控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程
此外,在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務(wù)方面,自動控制技術(shù)也都有著實際的應(yīng)用。浦東新區(qū)直銷自動化控制系統(tǒng)來電咨詢
在工業(yè)方面,對于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng),以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動操作系統(tǒng)等。在***技術(shù)方面,自動控制的應(yīng)用實例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面,除了各種形式的控制系統(tǒng)外,應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。浦東新區(qū)直銷自動化控制系統(tǒng)來電咨詢
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