—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息:設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —?jiǎng)幼饔|發(fā):設(shè)置二維碼AGV的運(yùn)行動(dòng)作的窗口,可以配置二維碼AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。 —數(shù)據(jù)庫(kù):設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫(kù)的配置參數(shù)窗口,通過(guò)該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過(guò)窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。 —腳本列表:顯示二維碼AGV車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置:設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法的可以來(lái)電咨詢!廊坊二維碼AGV排名
2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作,如下圖所示。 —新建項(xiàng)目:新建一個(gè)二維碼AGV工程項(xiàng)目,點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點(diǎn)擊創(chuàng)建,即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。 —打開項(xiàng)目:打開一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的二維碼AGV調(diào)度工程項(xiàng)目 —保存:保存當(dāng)前打開的項(xiàng)目文件 —另存為:把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn):加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中 —很近打開:顯示很近打開過(guò)的工程項(xiàng)目河北非標(biāo)二維碼AGV參數(shù)深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來(lái)電咨詢!
檢測(cè)反射板合理: 點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車二維碼AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點(diǎn)為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對(duì)稱安裝規(guī)則) 2、編輯路線 電腦連接上二維碼AGV后,打開Environment軟件,通過(guò)軟件采集二維碼AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn),并且在該軟件上編輯用于二維碼AGV行駛的路線和執(zhí)行動(dòng)作。 通過(guò)軟件可以測(cè)試二維碼AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中間調(diào)度系統(tǒng),為二維碼AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測(cè)試二維碼AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!
三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上二維碼AGV后,打開BuildMap軟件,通過(guò)軟件和二維碼AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到二維碼AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置:設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可,不需要更改 —操作:開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助:關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),期待您的光臨!大慶搬運(yùn)二維碼AGV價(jià)格
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[注 意] 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)二維碼AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無(wú)線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí),二維碼AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí),當(dāng)斷電/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)斷開時(shí)二維碼AGV無(wú)法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在二維碼AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,二維碼AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定二維碼AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過(guò)安裝反射板可以提高二維碼AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng): ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和二維碼AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對(duì)稱性安裝,反射板的安裝采用非對(duì)稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂廊坊二維碼AGV排名
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26年,在此之前我們已在AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn),深受經(jīng)銷商和客戶的好評(píng)。我們從一個(gè)名不見經(jīng)傳的小公司,慢慢的適應(yīng)了市場(chǎng)的需求,得到了越來(lái)越多的客戶認(rèn)可。公司業(yè)務(wù)不斷豐富,主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)包括:AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等多系列產(chǎn)品和服務(wù)??梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品,深受客戶的好評(píng)。公司會(huì)針對(duì)不同客戶的要求,不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場(chǎng)需求、客戶需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣,實(shí)用性強(qiáng),得到AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車客戶支持和信賴。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的現(xiàn)在,我們承諾保證AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車質(zhì)量和服務(wù),再創(chuàng)佳績(jī)是我們一直的追求,我們真誠(chéng)的為客戶提供真誠(chéng)的服務(wù),歡迎各位新老客戶來(lái)我公司參觀指導(dǎo)。