三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上二維碼AGV后，打開BuildMap軟件，通過(guò)軟件和二維碼AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到二維碼AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV，歡迎新老客戶來(lái)電！南通無(wú)人二維碼AGV
5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí)，發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配二維碼AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車二維碼AGV的行駛路線。 2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到二維碼AGV中 6、通過(guò)軟件，采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線，設(shè)置叉車二維碼AGV的動(dòng)作 8、單機(jī)測(cè)試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù) 10、投入試運(yùn)行，觀察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整。廊坊二維碼AGV多少錢深圳嘉明特二維碼AGV值得用戶放心。
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒(méi)有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動(dòng)。
是不是覺得跟磁釘導(dǎo)航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁釘導(dǎo)航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標(biāo)來(lái)判斷當(dāng)前所處的位置。而二維碼導(dǎo)航方案中，因?yàn)槎S碼本身就能存儲(chǔ)信息，就不需要RFID 地標(biāo)了。而且二維碼是有角度信息的，每經(jīng)過(guò)一個(gè)二維碼就可直接得到 AGV 的實(shí)際航向角度，而磁釘導(dǎo)航中 AGV 的實(shí)際航向角度是需要由前后兩個(gè)磁傳感器的偏移結(jié)果計(jì)算出來(lái)的。因此二維碼導(dǎo)航方案是比磁釘導(dǎo)航方案要更簡(jiǎn)單的。但是二維碼導(dǎo)航并不能替代磁釘導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航對(duì)環(huán)境要求很低，不管是室內(nèi)、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來(lái)識(shí)別路徑上的二維碼達(dá)到定位、導(dǎo)航的目的，本質(zhì)是光學(xué)圖像識(shí)別技術(shù)。因此二維碼不能有遮擋和涂污，也不能有外部光源的干擾，因此對(duì)環(huán)境要求比較高。而磁條導(dǎo)航不合適路徑縱橫交錯(cuò)的復(fù)雜場(chǎng)景，也不美觀。色帶導(dǎo)航同樣不適合路徑縱橫交錯(cuò)的場(chǎng)景。激光導(dǎo)航雖然能適合各種室內(nèi)場(chǎng)景，但是成本高昂，**重要的是精度不夠高，往往需要輔助手段二次定位。所以針對(duì)室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)這種場(chǎng)景， AGV 的行進(jìn)路線縱橫交錯(cuò)成一個(gè)矩陣形式，二維碼導(dǎo)航方案是**適合的。深圳嘉明特二維碼AGV獲得眾多用戶的認(rèn)可。
區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入：區(qū)域的功能屬性，單獨(dú)進(jìn)入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺(tái)二維碼AGV行駛 —作為終點(diǎn)：區(qū)域的功能屬性，作為終點(diǎn)表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為二維碼AGV行駛路線的終點(diǎn) —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為二維碼AGV空閑任務(wù)時(shí)的待命區(qū)域 —指定二維碼AGV：輸入二維碼AGV的名字，表示該區(qū)域只能這臺(tái)二維碼AGV行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn)：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后，按下加入節(jié)點(diǎn)按鈕，添加坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)入?yún)^(qū)域 —修改屬性：修改區(qū)域的屬性，按下修改屬性按鈕，修改成功 —?jiǎng)h除區(qū)域：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，按下刪除區(qū)域按鈕，刪除該區(qū)域深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV，有需要可以聯(lián)系我司哦！無(wú)錫激光導(dǎo)航二維碼AGV廠家
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14 模式切換按鈕 短按：切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長(zhǎng)按3秒：初始化（比較少用，二維碼AGV開機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動(dòng)模式，滅為手動(dòng)模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車處于異?；謴?fù)工位，按下該按鈕，叉車自動(dòng)行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車二維碼AGV的運(yùn)動(dòng)控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 19 天線 二維碼AGV的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示二維碼AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍(lán)色呼吸燈：開機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級(jí)觸摸屏，運(yùn)行車載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊(cè)車載觸摸屏軟件一節(jié)。南通無(wú)人二維碼AGV
深圳市嘉明特科技有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品。公司業(yè)務(wù)涵蓋AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。嘉明特AGV以創(chuàng)造高品質(zhì)產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。