黑龍江無人停車AGV實(shí)施

來源: 發(fā)布時間:2023-02-16

3.1、使用前檢查 為了叉車停車AGV的安全運(yùn)行及保證停車AGV能夠正常啟動,開始使用叉車停車AGV前,必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車停車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。 3)檢查叉車停車AGV是否處在啟動點(diǎn)(地面上的啟動區(qū)域內(nèi)) 確保叉車停車AGV處在啟動點(diǎn),如果不是,啟動叉車智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),切換到手動模式,手動控制叉車停車AGV到啟動點(diǎn)上。 3.2、開機(jī)操作 1)打開鑰匙開關(guān),“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關(guān)。 停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需求可以來電咨詢!黑龍江無人停車AGV實(shí)施

矩陣點(diǎn):通過矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn),主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場景中 —個數(shù):輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增:地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn),屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入:地圖中鼠標(biāo)選中的2個坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn),平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有:增加坐標(biāo)點(diǎn)的過程中,是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標(biāo)點(diǎn)的過程中,是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息,彈出區(qū)域信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩裕O(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn),在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域:顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點(diǎn):顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點(diǎn)湖南自主停車AGV參數(shù)深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計公司,有想法的可以來電咨詢!

—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息:設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —動作觸發(fā):設(shè)置停車AGV的運(yùn)行動作的窗口,可以配置停車AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫:設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。 —腳本列表:顯示停車AGV車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置:設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。

操作: —單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系,沒有編輯路線關(guān)系的點(diǎn),停車AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯停車AGV的測試路線信息。 —路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字(任務(wù)字:在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱) 操作: —選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn),會自動生成在路線組合中 —搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn),會自動生成路線 —選擇停車AGV:選擇哪一臺停車AGV來執(zhí)行測試路線 —自動發(fā)送:勾選自動發(fā)送后,軟件自動重復(fù)發(fā)測試路線 —發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測試路線給智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),停車AGV執(zhí)行測試路線深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,歡迎您的來電!

—站點(diǎn):編輯的動作綁定在哪一個坐標(biāo)點(diǎn)上,列表下拉可以選擇 —任務(wù)字:設(shè)置動作的任務(wù)名字,方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發(fā)動作:設(shè)置需要觸發(fā)的動作,列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度:輸入叉車停車AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本:輸入叉車停車AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號 —觸發(fā)事件:輸入叉車停車AGV需要執(zhí)行的其他信號 兩點(diǎn)觸發(fā): 每一行動作都有8個屬性:開始站點(diǎn)、結(jié)束站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開始站點(diǎn):設(shè)置動作開始執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn) —結(jié)束站點(diǎn):設(shè)置動作結(jié)束時候的坐標(biāo)點(diǎn) —觸發(fā)位置:選擇動作執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn),列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)觸發(fā)/結(jié)束點(diǎn)觸發(fā)。深圳嘉明特的停車AGV售后服務(wù)值得放心。江西無人停車AGV優(yōu)點(diǎn)

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1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示停車AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示停車AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示停車AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運(yùn)行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:停車AGV運(yùn)動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:停車AGV運(yùn)動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:停車AGV運(yùn)動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示停車AGV運(yùn)動控制器運(yùn)作的腳本信息,包括錯誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計坐標(biāo):停車AGV的里程計坐標(biāo)(x、y、z) —無線WIFI:顯示停車AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。黑龍江無人停車AGV實(shí)施

深圳市嘉明特科技有限公司坐落在深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,是一家專業(yè)的經(jīng)營電子商務(wù)(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營);CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷售;信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);機(jī)械設(shè)備銷售;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;智能物料搬運(yùn)裝備銷售;智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動),許可經(jīng)營項(xiàng)目是:特殊作業(yè)機(jī)器人制造;工業(yè)機(jī)器人制造。公司。目前我公司在職員工以90后為主,是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。深圳市嘉明特科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車,堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。公司深耕AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。