1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示停車AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示停車AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示停車AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:停車AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:停車AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:停車AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示停車AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標(biāo):停車AGV的里程計坐標(biāo)(x、y、z) —無線WIFI:顯示停車AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計公司,歡迎您的來電!中國臺灣視覺導(dǎo)航停車AGV
—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息:設(shè)置地圖的工位點信息。 —動作觸發(fā):設(shè)置停車AGV的運行動作的窗口,可以配置停車AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫:設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。 —腳本列表:顯示停車AGV車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置:設(shè)置工程項目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。青海磁導(dǎo)航停車AGV參數(shù)深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV,有需要可以聯(lián)系我司哦!
【注意】:叉車停車AGV自動充電時,叉車停車AGV整車電源關(guān)閉,處在關(guān)機(jī)狀態(tài),充電完成會自動開機(jī),進(jìn)入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務(wù)。 手動充電: 叉車停車AGV在特殊情況下無法使用自動充電時,可以采用手動充電的方式給停車AGV充電。手動充電的步驟: ?將叉車停車AGV停靠在指定的充電區(qū)域,并關(guān)閉叉車停車AGV的電源。 ?打開叉車停車AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。
—光電防撞:當(dāng)停車AGV觸發(fā)叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —停車AGV狀態(tài):停車AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運行),黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕:停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo):激光叉車停車AGV導(dǎo)航定位的實時坐標(biāo)(x、y、z) —控制參數(shù):停車AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制停車AGV行駛的速度,角度為控制停車AGV行駛的角度,高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯誤信息:停車AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的錯誤信息狀態(tài)。 —運行模式:停車AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的運行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車停車AGV叉板舉升的高度。 —高度到達(dá):叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度,兩種狀態(tài)(已到達(dá)/未到達(dá)) —緊急停止:表示停車AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止) —初始化:停車AGV啟動后自動初始化,表示停車AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV,期待為您服務(wù)!
路線發(fā)送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標(biāo)選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示停車AGV的行駛路線(黑色路線)將停車AGV移動到路線的起點,鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測試路線。 —運行路線:把路線發(fā)送到停車AGV車體上,運行選中的路線 —反向運行:把路線發(fā)送到停車AGV車體上,逆向運行選中的路線。 —設(shè)置位置:把停車AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運行:重置停車AGV的運行。 —暫停運行:停止運行中的停車AGV。 —顯示:顯示停車AGV的各種信息。深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,歡迎您的來電!云南視覺導(dǎo)航停車AGV官網(wǎng)
深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計公司,期待您的光臨!中國臺灣視覺導(dǎo)航停車AGV
重載式停車AGV特點: 1、各個角度全向移動:行駛路徑通過自主運算方式,可實現(xiàn)各個角度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導(dǎo)引:具備規(guī)劃好路線自動導(dǎo)引運行功能,可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度:自動重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結(jié)實耐用,承載能力強,不損傷地面,越障越坡能力強 5、報警預(yù)示功能:運行時有聲光警示,設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能:在停車AGV控制觸摸屏實時顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個數(shù),大小的搭配,設(shè)計定制承載的重量中國臺灣視覺導(dǎo)航停車AGV
深圳市嘉明特科技有限公司坐落在深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,是一家專業(yè)的經(jīng)營電子商務(wù)(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營);CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷售;信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);機(jī)械設(shè)備銷售;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;智能物料搬運裝備銷售;智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動),許可經(jīng)營項目是:特殊作業(yè)機(jī)器人制造;工業(yè)機(jī)器人制造。公司。目前我公司在職員工以90后為主,是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊。深圳市嘉明特科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車,堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。公司深耕AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。