上海麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)哪家強(qiáng)

來源: 發(fā)布時間:2022-11-08

麥克納姆輪agv的關(guān)鍵部分就在于它的底部,底部有著麥克納姆輪的裝置,可以實現(xiàn)360度無死角的平移運動。麥克納姆輪agv的優(yōu)點表現(xiàn)在哪呢?

1、靈活的作業(yè),精細(xì)的運輸很多企業(yè)都很重視貨物搬運這個環(huán)節(jié)。麥克納姆輪agv可以替代人工完成搬運。因為麥克納姆輪本身有著全向移動的特點,所以搬運貨物會更加的靈活一些。

2、節(jié)省成本采用麥克納姆輪agv來完成搬運,可以不用人工參與,因此人工成本會有所降低。在激烈競爭的現(xiàn)在,各個企業(yè)都在關(guān)注成本問題,這無疑是比較利好的做法。 麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!上海麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)哪家強(qiáng)

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上麥輪AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車麥輪AGV的過程中,不能移動已經(jīng)安裝好的反射板,否則會影響導(dǎo)航精度;如果移動了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電: 叉車麥輪AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當(dāng)檢測到麥輪AGV電量不足時,中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),麥輪AGV行駛到達(dá)指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上麥輪AGV車體上的充電接口,實現(xiàn)自動充電。 檢測到麥輪AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,麥輪AGV可以正常使用。如下示意圖:天津無人麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)優(yōu)點麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!

【操作】 —仿真運行:軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運行模式,可以在無麥輪AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運行:進(jìn)入監(jiān)控運行模式,監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個麥輪AGV的信息,包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進(jìn)入編輯模式,可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項目工程信息,比如調(diào)整路線、節(jié)點和麥輪AGV配置信息。 —標(biāo)記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點,做標(biāo)記,方便操作觀察。 —取消標(biāo)記:消除標(biāo)記好的節(jié)點。 —下載腳本:下載麥輪AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載麥輪AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點的數(shù)據(jù)。點擊復(fù)制點關(guān)系

重載式麥輪AGV參數(shù): 產(chǎn)品名稱? ?重載麥輪AGV 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制) 行走方向? 前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?(全向) 行走速度? 6-35m/min(可調(diào)型)? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動方式? 多驅(qū)驅(qū)動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應(yīng)范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護(hù)? 前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)深圳嘉明特麥克納姆輪AGV值得用戶放心。

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示麥輪AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示麥輪AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示麥輪AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示麥輪AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:麥輪AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:麥輪AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:麥輪AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示麥輪AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標(biāo):麥輪AGV的里程計坐標(biāo)(x、y、z) —無線WIFI:顯示麥輪AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!上海自主麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)應(yīng)用案例

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1.2、操作 操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖:新建項目成功后,點擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車麥輪AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 —保存地圖:構(gòu)建地圖完成后,點擊保存地圖,將構(gòu)建好的地圖保存在電腦 —顯示激光:點擊顯示激光,在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) —上傳地圖:將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車麥輪AGV上 —下載地圖:從叉車麥輪AGV上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理:點擊檢測反射板合理,在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測反射板安裝上海麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)哪家強(qiáng)

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