寧夏自動麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）參數(shù)

單向潛伏式麥輪AGV小車潛伏到臺車或麥輪AGV料車下，利用牽引棒自動升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升麥輪AGV小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實現(xiàn)下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收，實現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動化，適用于運(yùn)輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺麥輪AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊，行走靈活，很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題，小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題，可采用舵輪機(jī)構(gòu)和麥克納姆輪機(jī)構(gòu)，做成潛伏牽引舵輪麥輪AGV或麥克納姆輪麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），可實現(xiàn)橫移、斜移等全向移動的動作麥輪AGV深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計公司，有想法可以來我司咨詢！寧夏自動麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）參數(shù)

4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車麥輪AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車麥輪AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車麥輪AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。 6.叉車麥輪AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時間，檢查整個叉車麥輪AGV的性能情況（導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查，如果發(fā)現(xiàn)異常，處理完成后再使用。上海視覺導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優(yōu)點深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，有想法的不要錯過哦！

2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示麥輪AGV中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級 四、項目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng)，覆蓋麥輪AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車麥輪AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡(luò)問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。

操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個坐標(biāo)點的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點都需要編輯路線關(guān)系，沒有編輯路線關(guān)系的點，麥輪AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯麥輪AGV的測試路線信息。 —路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務(wù)字（任務(wù)字：在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點，會自動生成在路線組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標(biāo)點，會自動生成路線 —選擇麥輪AGV：選擇哪一臺麥輪AGV來執(zhí)行測試路線 —自動發(fā)送：勾選自動發(fā)送后，軟件自動重復(fù)發(fā)測試路線 —發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測試路線給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV執(zhí)行測試路線 —逐個等地時間：路線組合中，麥輪AGV執(zhí)行每條路線的等待時間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發(fā)送所有測試路線給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV按照順序執(zhí)行。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，歡迎您的來電！

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示麥輪AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示麥輪AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖：顯示麥輪AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示麥輪AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：麥輪AGV運(yùn)動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：麥輪AGV運(yùn)動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余：麥輪AGV運(yùn)動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示麥輪AGV運(yùn)動控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計坐標(biāo)：麥輪AGV的里程計坐標(biāo)（x、y、z） —無線WIFI：顯示麥輪AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，有想法的不要錯過哦！吉林視覺導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優(yōu)點

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2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個麥輪AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目：打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的麥輪AGV調(diào)度工程項目 —保存：保存當(dāng)前打開的項目文件 —另存為：把當(dāng)前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點：加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —很近打開：顯示很近打開過的工程項目寧夏自動麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）參數(shù)

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