車載顯示屏
1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數(shù)據(jù)信息（運行速度、防護信息、AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。
1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當(dāng)AGV觸發(fā)激光防撞時，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當(dāng)AGV觸發(fā)機械防撞時，機械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當(dāng)AGV觸發(fā)擋板防撞時，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。肇慶自主AGV小車優(yōu)點
站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標(biāo)點上，列表下拉可以選擇
任務(wù)字：設(shè)置動作的任務(wù)名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作
觸發(fā)動作：設(shè)置需要觸發(fā)的動作，列表下拉可以選擇
觸發(fā)高度：輸入叉車AGV需要舉升的高度
觸發(fā)腳本：輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號
觸發(fā)事件：輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他信號
兩點觸發(fā)： 每一行動作都有8個
屬性：開始站點、結(jié)束站點、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。
開始站點：設(shè)置動作開始執(zhí)行的坐標(biāo)點
結(jié)束站點：設(shè)置動作結(jié)束時候的坐標(biāo)點
觸發(fā)位置：選擇動作執(zhí)行的坐標(biāo)點，列表下拉，可以選擇起始點觸發(fā)/結(jié)束點觸發(fā)。 南京全向AGV小車優(yōu)點AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！
磁導(dǎo)航AGV小車是以磁條為導(dǎo)航介質(zhì)，以磁條感應(yīng)信號為導(dǎo)引的AGV產(chǎn)品，相對于激光導(dǎo)航、混合導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，該產(chǎn)品規(guī)劃簡單、使用方便，適合于簡單物流運輸/搬運場景，可以快速替代人工成本，提高勞動生產(chǎn)效率。
公司擁有10多年AGV技術(shù)應(yīng)用及開發(fā)經(jīng)驗，磁導(dǎo)航AGV小車是公司自主開發(fā)、且技術(shù)極相當(dāng)成熟的產(chǎn)品，客戶根據(jù)不同的應(yīng)用場景，可以選擇潛伏式AGV、牽引式AGV、背負(fù)式AGV、滾筒式AGV等不同車型，可定制100公斤到2噸之間的物流運輸承載。
節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性，彈出節(jié)點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點信息。
所有節(jié)點：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點
被選中的節(jié)點：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點
屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點的ID、坐標(biāo)和點所在的地圖名稱
偏移：移動坐標(biāo)點（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現(xiàn)偏移
選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據(jù)輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據(jù)點的坐標(biāo)關(guān)系進行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點的均勻分別）
偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標(biāo)點
修正：修改坐標(biāo)點屬性中的坐標(biāo)值后，按下修正按鈕，修改成功
更改地圖：在多地圖導(dǎo)航中，修改坐標(biāo)點屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標(biāo)點所在的地圖
更改角度：修改選中的坐標(biāo)點的角度
ID遞增：在地圖中框選多個坐標(biāo)點后，按下ID遞增按鈕，以坐標(biāo)點屬性中的ID號作為優(yōu)先選擇個，逐漸遞增 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需要可以聯(lián)系我司哦！
常見的AGV小車小簡單車導(dǎo)航方式有以下幾種，磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、激光導(dǎo)航。 企業(yè)在選擇導(dǎo)航方式的時候是依據(jù)生產(chǎn)廠家給的建議進行選擇來確認(rèn)的。 智能自動化該項目當(dāng)今是一個較為常見的一種該項目，用戶往往在改良智能自動化車間的時候使用。車間無人化操縱，使用PLC控制系統(tǒng)和自主開發(fā)的控制系統(tǒng)，只需要電腦上操控。技術(shù)工程師只需在主控室里操控看著屏幕，小車就可以開機自動運作，進行日常工作。 既然牽扯到智能自動化該項目的價位肯定是較昂貴的，當(dāng)今南方一些城市使用生產(chǎn)流水線模貝鑄造工藝等流程，現(xiàn)在已將輕量化AGV小車，車身的難度攻克，價位上基本都是3-8萬元一臺，AGV小車，車身精美、程序流程操作簡單、精確度更高，使得廣大廠家喜歡。 可是在重載AGV小車該項目仍然是一種較為難攻克的難題。許多技術(shù)不達標(biāo)生產(chǎn)不出來。深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車。肇慶自主AGV小車優(yōu)點
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什么是AGV小車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV小車)，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可以充電的蓄電池為動力來源。AGV小車從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV小車自動行駛過程中的導(dǎo)航方式將AGV小車分為以下幾種類型：電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV小車、激光引導(dǎo)式AGV小車、視覺引導(dǎo)式AGV小車，此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV小車、光學(xué)引導(dǎo)式AGV小車等多種形式的AGV小車。 1、電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV小車 電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV小車上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV小車偏離路徑的程度。AGV小車的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV小車對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGV小車上使用，尤其是適用于大中型的AGV小車。肇慶自主AGV小車優(yōu)點
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