一般轉向電機鏈條脫落、轉向電機減速機上的鏈輪未鎖緊以及編碼器連線斷或者把編碼器定位銷變型，致使實時角度反饋錯誤。AGV小車主要驅動部分有行走驅動、轉向驅動和貨叉驅動，其中很難的就是轉向驅動，因為其鏈條是掛在沒有齒的轉盤上的裝置，安裝和調整的精度要求比較高，體現(xiàn)出來很頻繁的報警信息就是COM故障，伴隨的一些故障現(xiàn)象如鏈條脫落、鏈輪未鎖緊、轉向電機軸的鍵槽磨損、轉向電機碳刷磨損、轉向編碼器的連線斷等，因此出現(xiàn)這些現(xiàn)象的維修措施是安裝調整一定要到位，放線角度一定要合理，確保零位正常、轉動部分要靈活，轉動流暢。2022年1月，5#AGV小車上電以后，復位啟動時報警COM，無法運行，很后通過調整轉向電機角度，修正零位位置后，恢復正常。 （4）信息通訊原因導致的智能AGV小車報警，主要有以下幾種常見現(xiàn)象及維修策略。 倉庫控制系統(tǒng)通過以太網連接至西門子工業(yè)級路由網關，AGV小車和PLC和HMI通過各自的以太網接口連接至路由網關，接收上位機（WCS）的出、回庫分配指令以及向上位機傳送運載和載荷或報警狀態(tài)。在信號傳輸過程中，由于受到外界環(huán)境干擾，會出現(xiàn)信號傳輸失敗的現(xiàn)象，主要由以下幾種情況：深圳嘉明特致力于AGV小車生產研發(fā)，有需求可以來電咨詢！渝北區(qū)二維碼AGV小車應用案例
磁導航AGV小車是以磁條為導航介質，以磁條感應信號為導引的AGV產品，相對于激光導航、混合導航AGV產品，該產品規(guī)劃簡單、使用方便，適合于簡單物流運輸/搬運場景，可以快速替代人工成本，提高勞動生產效率。
公司擁有10多年AGV技術應用及開發(fā)經驗，磁導航AGV小車是公司自主開發(fā)、且技術極相當成熟的產品，客戶根據(jù)不同的應用場景，可以選擇潛伏式AGV、牽引式AGV、背負式AGV、滾筒式AGV等不同車型，可定制100公斤到2噸之間的物流運輸承載。 杭州二維碼AGV小車實施AGV小車生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，期待您的光臨！
如果你在倉庫搬重物的時候還想用人工叉車，那你就過時了，新的AGV小車機器人會滿足你的需求。搬運機器人通過馱舉來移載物料，一般移載機構位于潛伏式搬運機器人上方，作業(yè)時潛伏式搬運機器人停在貨物正下方，通過升降機構馱起或降下實現(xiàn)貨物的移載，動作簡單，作業(yè)效率高，安全性好。AGV小車當AGV小車當汽車的功率即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，要求充電（一般技術人員會提前設置一個值），并在系統(tǒng)允許后自動排隊充電。AGV小車廠家當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中間控制室，由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下，這一指令被AGV小車接受和執(zhí)行-將輔料送到相應的地方。
[注 意] 無線網絡是整個系統(tǒng)運行的基礎，中樞調度系統(tǒng)實時檢測AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現(xiàn)延時，AGV運行也會出現(xiàn)停止/延時，當斷電/無線網絡斷開時AGV無法運行。
安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定AGV在環(huán)境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發(fā)射的激光束能打在反射板上，非對稱性安裝，反射板的安裝采用非對稱性安裝，避免出現(xiàn)定位混亂 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設計公司，有想法的可以來電咨詢！
檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規(guī)則） 編輯路線 電腦連接上AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試AGV單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調整，調整到適合的情況后上傳到后臺中樞調度系統(tǒng)，為AGV的任務分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試AGV行駛的效果和進行仿真運行。深圳嘉明特為您供應AGV小車，有想法的可以來電咨詢！杭州自主AGV小車優(yōu)點
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工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中樞調度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。
工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID
新增：
工位名稱：輸入工位的名稱
層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項目工程都是一層地圖即可
取貨命令字：AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —放貨命令字：AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值
批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息
新增：在地圖中選中坐標點，設置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個工位信息 渝北區(qū)二維碼AGV小車應用案例
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