AGV小車鋰電池的選擇,對AGV小車整體的影響是很不小的。AGV小車鋰電池好壞將直接影響AGV小車的使用壽命,此外對AGV小車的穩(wěn)定、高效、可靠運行也有較不小的影響。嘉明特認(rèn)為選擇AGV小車鋰電池時,很主要的是要結(jié)合AGV小車自身的配置及所使用的環(huán)境。AGV小車廠家選擇AGV小車鋰電池要注意一下幾個事項。3、AGV小車鋰電池要跟 AGV小車的作業(yè)環(huán)境相匹配。如果AGV小車需要在潮濕、灰塵多的環(huán)境運行,就要選擇防潮、防塵的AGV小車鋰電池??傊鶕?jù)AGV小車的作業(yè)環(huán)境,來選擇AGV小車鋰電池的特殊環(huán)境防護裝置和功能。 4.選擇安裝了保護板的AGV小車鋰電池。鋰電池保護板能夠起到隔絕幾塊鋰電池,有效地防止鋰電池過充,過放和內(nèi)部電路發(fā)生短路。沒有保護電路板AGV小車鋰電池有變形、泄漏等危險。深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有想法的不要錯過哦!全向AGV小車實施
重載式AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車,采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設(shè)計,具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強等特點??筛鶕?jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴展方便、適應(yīng)性好??筛鶕?jù)運行場合,定制為磁導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航AGV,重載式AGV載重大,可定制外觀尺寸,安全穩(wěn)定性能好,專為企業(yè)節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,廣泛應(yīng)用于汽車、制造行業(yè)。 目前常規(guī)AGV 的負(fù)載從 50KG-20噸不等,分為輕載型和重載型 agv, AGV 的載重是可以根據(jù)用戶需求來設(shè)定的,采用不同的車型,如搬運物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應(yīng)負(fù)載的 AGV。AGV 的承重能力受 AGV 驅(qū)動電機,驅(qū)動方式及車體結(jié)構(gòu)等因素決定的, 一般 AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 agv屬于個性化定制型AGV,客戶要選擇重型AGV,必須要廠家溝通!一般 AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。普陀區(qū)全向AGV小車深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,有需要可以聯(lián)系我司哦!
(2)智能AGV小車自身的輪系產(chǎn)生故障,導(dǎo)致小車運行過程中車體抖動引發(fā)的報警。 智能AGV小車機械方面主要體現(xiàn)在:智能AGV小車在運行過程中,車體抖動厲害,會導(dǎo)致回收空托盤過程中托盤掉落等現(xiàn)象。 AGV小車在運動過程的輪系組成主要有主驅(qū)動輪、輔助輪和貨叉輪(見圖5),任何一個輪子損壞都會導(dǎo)致車體抖動,致使產(chǎn)生一些錯誤報警,出現(xiàn)抖動時,應(yīng)及時檢查輪子的受損情況,及時準(zhǔn)備備件進行更換。 (3)COM故障報警。 智能AGV小車電器控制比較精密,它既可以單體運行,又可以受控制系統(tǒng)發(fā)送指令運行,很常見的就是COM報警即AGV小車反饋的編碼器錯誤故障,這種故障報警很頻繁,而且顯示信息比較單一,只有作出合理判斷,才可以快速排除故障。
光電防撞傳感器 在AGV運行過程中,能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進行聲光報警提示,同時AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后AGV自動恢復(fù)運行(長時間避障停止,需要人工按下復(fù)位按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運行)
拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉舉升高度
機械防撞條 在AGV前面和左右側(cè)加裝機械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)AGV碰到障礙物時,機械防撞保護裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā),AGV緊急停止;當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后,AGV才被允許繼續(xù)運行。
揚聲器 當(dāng)AGV正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓;AGV防撞觸發(fā),揚聲器發(fā)出提示信息;AGV出現(xiàn)異常時,揚聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。
預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異?;謴?fù)工位時,重啟叉車AGV,按下該按鈕,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
光電防撞傳感器的維護保養(yǎng) 叉車AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車AGV的正常行駛
鋰電池的維護保養(yǎng) 叉車AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。
叉車AGV整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車AGV的性能情況(導(dǎo)航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,有需求可以來電咨詢!常州AGV小車官網(wǎng)
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地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。
返回箭頭:按下返回主界面。
信息:顯示AGV導(dǎo)航定位的信息。
地圖:顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。
數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。
返回箭頭:按下返回主界面。
CPU使用率:AGV運動控制器的CPU使用情況。
車體型號:顯示具體的車型。
軟件版本:AGV運動控制器的軟件版本。
芯片內(nèi)存剩余:AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。
腳本狀態(tài):顯示AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。
里程計坐標(biāo):AGV的里程計坐標(biāo)(x、y、z)
無線WIFI:顯示AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。 全向AGV小車實施
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