1. 智能AGV小車的工作原理 單臺AGV小車運(yùn)行期間,車載無線通信裝置與系統(tǒng)主控計算機(jī)保持實時交互通信,定期報告其當(dāng)前工作狀態(tài)和行走位置,并接受系統(tǒng)下發(fā)的作業(yè)指令和路徑導(dǎo)引。 如圖1所示,在系統(tǒng)向指定AGV小車發(fā)出搬運(yùn)指令后,該臺AGV小車根據(jù)預(yù)先存儲的現(xiàn)場地圖比對當(dāng)前所處位置并向上通報,系統(tǒng)計算得出很佳行駛路線,引導(dǎo)AGV小車到達(dá)指定站臺位置。AGV小車進(jìn)行定位比對后,移載機(jī)構(gòu)自行驅(qū)動貨叉完成裝載,然后按照系統(tǒng)引導(dǎo)駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn)。到達(dá)完成卸貨過程后,向主控計算機(jī)報告其位置和狀態(tài),當(dāng)前作業(yè)任務(wù)完成。 2. 智能AGV小車的工作流程 輔料庫管軟件(WMS)收到機(jī)臺呼叫終端發(fā)出的要料/退盤;倉庫控制軟件(WCS)將機(jī)臺需求分解為出/入庫站臺和機(jī)臺托盤位之間的單向搬運(yùn)指令,并傳遞給AGV小車管理系統(tǒng)(Cway); Cway通過無線網(wǎng)絡(luò)安排現(xiàn)場待機(jī)AGV小車進(jìn)行搬運(yùn)AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需要可以聯(lián)系我司哦!上海磁導(dǎo)航AGV小車
AGV小車應(yīng)用場合 目前AGV小車已經(jīng)普遍用于航天、家電、商業(yè)、食品、醫(yī)藥、重工、物流、制造等各行業(yè),也是現(xiàn)代化物流裝卸貨物必不可少的設(shè)備之一。 1、倉儲業(yè) 倉儲業(yè)是AGV小車很早應(yīng)用的場所。1954年世界上首臺AGV小車在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運(yùn)營,用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運(yùn)。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV小車運(yùn)行在2100座不小的小小倉庫中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中,9臺AGV小車組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運(yùn)系統(tǒng),成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。南寧激光導(dǎo)航AGV小車優(yōu)點(diǎn)深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,期待為您服務(wù)!
AGV小車的分類方式有很多種,沒有一個統(tǒng)一的分類方法,根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)分類也不同,如今,嘉明特AGV小車就給大家簡單介紹一下AGV小車不同的分類方法,列一些類別,不詳細(xì)的展開描述,下次有機(jī)會再介紹。 一、按AGV小車導(dǎo)航方式來分: a) 電磁導(dǎo)航AGV小車; b) 磁條導(dǎo)航AGV小車; c) 二維碼導(dǎo)航AGV小車; d) 激光導(dǎo)航AGV小車; e) 慣性導(dǎo)航AGV小車; f) 視覺導(dǎo)航AGV小車。 未來可能還有GPS,i-GPS(室內(nèi)GPS),d-GPS(差分GPS)a) 叉車式AGV小車; b) 牽引式AGV小車; c) 背負(fù)式AGV小車; d) 滾筒式AGV小車 e) 托盤式AGV小車 f) 舉升式AGV小車 g) SMT式AGV小車 h) 防爆AGV小車 i) 裝配型AGV小車。
磁導(dǎo)航AGV小車是以磁條為導(dǎo)航介質(zhì),以磁條感應(yīng)信號為導(dǎo)引的AGV產(chǎn)品,相對于激光導(dǎo)航、混合導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,該產(chǎn)品規(guī)劃簡單、使用方便,適合于簡單物流運(yùn)輸/搬運(yùn)場景,可以快速替代人工成本,提高勞動生產(chǎn)效率。
公司擁有10多年AGV技術(shù)應(yīng)用及開發(fā)經(jīng)驗,磁導(dǎo)航AGV小車是公司自主開發(fā)、且技術(shù)極相當(dāng)成熟的產(chǎn)品,客戶根據(jù)不同的應(yīng)用場景,可以選擇潛伏式AGV、牽引式AGV、背負(fù)式AGV、滾筒式AGV等不同車型,可定制100公斤到2噸之間的物流運(yùn)輸承載。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!
路線發(fā)送方法:
完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn),終點(diǎn)后,軟件自動顯示AGV的行駛路線(黑色路線)將AGV移動到路線的起點(diǎn),鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測試路線。
運(yùn)行路線:把路線發(fā)送到AGV車體上,運(yùn)行選中的路線
反向運(yùn)行:把路線發(fā)送到AGV車體上,逆向運(yùn)行選中的路線。
設(shè)置位置:把AGV的位置設(shè)置到指定的地方。
重置運(yùn)行:重置AGV的運(yùn)行。
暫停運(yùn)行:停止運(yùn)行中的AGV。
顯示:顯示AGV的各種信息。 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司,有想法的不要錯過哦!金華搬運(yùn)AGV小車哪家強(qiáng)
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節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性,彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。
所有節(jié)點(diǎn):顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)
被選中的節(jié)點(diǎn):顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn)
屬性:顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱
偏移:移動坐標(biāo)點(diǎn)(從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現(xiàn)偏移
選擇偏移方式:方式有單點(diǎn)偏移(根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移)、約束偏移(根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移)、直線修正(調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系)、均勻修正(調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別)
偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標(biāo)點(diǎn)
修正:修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后,按下修正按鈕,修改成功
更改地圖:在多地圖導(dǎo)航中,修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標(biāo)點(diǎn)所在的地圖
更改角度:修改選中的坐標(biāo)點(diǎn)的角度
ID遞增:在地圖中框選多個坐標(biāo)點(diǎn)后,按下ID遞增按鈕,以坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的ID號作為優(yōu)先選擇個,逐漸遞增 上海磁導(dǎo)航AGV小車
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