南寧搬運AGV小車

來源: 發(fā)布時間:2022-09-04

區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。

工位信息:設(shè)置地圖的工位點信息。

動作觸發(fā):設(shè)置AGV的運行動作的窗口,可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 

數(shù)據(jù)庫:設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 

地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。

腳本列表:顯示AGV車體所有的腳本程序

工程設(shè)置:設(shè)置工程項目的配置。 

【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,歡迎您的來電!南寧搬運AGV小車

呼叫器 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時,發(fā)送呼叫信號給中樞調(diào)度系統(tǒng),由中樞調(diào)度系統(tǒng)分配AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。

工程實施步驟

 1、確定所有的作業(yè)點位置,充電樁的位置,叉車AGV的行駛路線。

 2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。

 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器

 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好)

 5、PC電腦連接上AGV,采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到AGV中 

6、通過軟件,采集所有作業(yè)點位置的坐標(biāo)(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置) 

7、在軟件上編輯AGV的行駛路線,設(shè)置叉車AGV的動作 

8、單機測試編輯好的路線 

9、布置路線到中樞調(diào)度系統(tǒng),由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù) 

10、投入試運行,觀察效果并實時調(diào)整。 深圳激光導(dǎo)航AGV小車哪家強深圳嘉明特AGV小車值得用戶放心。

模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,AGV開機會自動進入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式 

預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異?;謴?fù)工位,按下該按鈕,叉車自動行駛回空閑位置。

門架 

控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車AGV的運動控制器

導(dǎo)航激光頭 用于實現(xiàn)實時導(dǎo)航定位 

天線 AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線 

LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態(tài),方面查看 藍色呼吸燈:開機狀態(tài) 綠色呼吸燈:空閑狀態(tài) 藍色旋轉(zhuǎn)燈:運行狀態(tài) 紅色閃爍: 故障(包括所有故障) 

車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏,運行車載觸摸屏軟件,相關(guān)介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。

潛伏式AGV在智造工廠應(yīng)用: 1)原材料運輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動裝配應(yīng)用 AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線,負載中間生產(chǎn)部件,完成工序化的移動與安裝過程,直至產(chǎn)品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業(yè)或配送中心中,AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸,并自動移載到指定目的地,AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤,并到指定地方自動放下。此種運輸模式廣泛應(yīng)用于制造業(yè)及倉儲物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用,需要AGV有舉升裝置。深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司。

工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點,在中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 

工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點ID

新增:

工位名稱:輸入工位的名稱

層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項目工程都是一層地圖即可

取貨命令字:AGV取貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —放貨命令字:AGV放貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 

批量增加:在地圖中框選多個坐標(biāo)點,設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息

新增:在地圖中選中坐標(biāo)點,設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司,歡迎您的來電哦!浦東新區(qū)無人AGV小車參數(shù)

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顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現(xiàn)AGV按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節(jié)點,節(jié)點的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn),方向默認為0,編號自動排序添加。 移除節(jié)點:鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點或者鼠標(biāo)在地圖中點擊選中節(jié)點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。南寧搬運AGV小車

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