線路觸發(fā)：
加入路線觸發(fā)：在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入路線觸發(fā)，增加一條路線觸發(fā)，比如New_1 —刪除路線觸發(fā)：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發(fā)，可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點動作，比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性：站點、任務字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設計，歡迎您的來電哦！瀘州二維碼AGV小車廠家
動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車AGV行駛的動作。
有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。
線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當AGV執(zhí)行該路線時，觸發(fā)設置好的動作
兩點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當AGV行駛到這兩個點之間時，觸發(fā)設置好的動作
單點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當AGV行駛到這個點時，觸發(fā)設置好的動作
結果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執(zhí)行效果 深圳磁導航AGV小車參數(shù)深圳嘉明特為您供應AGV小車，歡迎您的來電！
1 手動操縱手柄 AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運行過程中，用于檢測AGV運行方向一定范圍內的障礙物，并進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復繼續(xù)運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下，關閉控制箱和車體電源，叉車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當需要手動充電時，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實現(xiàn)AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示AGV的故障已解除，按下復位按鈕，AGV才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復位按鈕功能。
磁導航AGV小車是以磁條為導航介質，以磁條感應信號為導引的AGV產(chǎn)品，相對于激光導航、混合導航AGV產(chǎn)品，該產(chǎn)品規(guī)劃簡單、使用方便，適合于簡單物流運輸/搬運場景，可以快速替代人工成本，提高勞動生產(chǎn)效率。
公司擁有10多年AGV技術應用及開發(fā)經(jīng)驗，磁導航AGV小車是公司自主開發(fā)、且技術極相當成熟的產(chǎn)品，客戶根據(jù)不同的應用場景，可以選擇潛伏式AGV、牽引式AGV、背負式AGV、滾筒式AGV等不同車型，可定制100公斤到2噸之間的物流運輸承載。 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設計，有想法的不要錯過哦！
潛伏式AGV產(chǎn)品特點： 1、AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅動/控制動單元，模塊化設計，穩(wěn)定性高，維護方便。 5、具有四重安全防護（激光安全防護 避障傳感器；機械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍牙、wifi； 8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長； 9、物流系統(tǒng)集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調度軟件等，構建高的性價比高的物流系統(tǒng)。 10、動力十足，人性化定制載重量，可廣泛應用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合； 11、無人化運輸，大的降低勞動力和運營成本。AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！貴陽全向AGV小車廠家
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呼叫器 中樞調度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中樞調度系統(tǒng)，由中樞調度系統(tǒng)分配AGV執(zhí)行呼叫任務。
工程實施步驟
1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。
2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。
3、布置網(wǎng)絡、IO盒、傳感器和呼叫器
4、設置所有設備的IP網(wǎng)絡，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡（出廠默認設備網(wǎng)絡已經(jīng)設置好）
5、PC電腦連接上AGV，采用建圖軟件構建環(huán)境地圖，并上傳到AGV中
6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置）
7、在軟件上編輯AGV的行駛路線，設置叉車AGV的動作
8、單機測試編輯好的路線
9、布置路線到中樞調度系統(tǒng)，由調度系統(tǒng)自動分配任務
10、投入試運行，觀察效果并實時調整。 瀘州二維碼AGV小車廠家
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