工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點,在中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進(jìn)行分配。
工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點ID
新增:
工位名稱:輸入工位的名稱
層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項目工程都是一層地圖即可
取貨命令字:AGV取貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —放貨命令字:AGV放貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值
批量增加:在地圖中框選多個坐標(biāo)點,設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息
新增:在地圖中選中坐標(biāo)點,設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息 深圳嘉明特的AGV小車售后服務(wù)值得放心。激光導(dǎo)航AGV小車參數(shù)
呼叫器 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時,發(fā)送呼叫信號給中樞調(diào)度系統(tǒng),由中樞調(diào)度系統(tǒng)分配AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。
工程實施步驟
1、確定所有的作業(yè)點位置,充電樁的位置,叉車AGV的行駛路線。
2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。
3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器
4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好)
5、PC電腦連接上AGV,采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到AGV中
6、通過軟件,采集所有作業(yè)點位置的坐標(biāo)(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置)
7、在軟件上編輯AGV的行駛路線,設(shè)置叉車AGV的動作
8、單機(jī)測試編輯好的路線
9、布置路線到中樞調(diào)度系統(tǒng),由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù)
10、投入試運行,觀察效果并實時調(diào)整。 蘇州非標(biāo)AGV小車優(yōu)點AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!
區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。
工位信息:設(shè)置地圖的工位點信息。
動作觸發(fā):設(shè)置AGV的運行動作的窗口,可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。
數(shù)據(jù)庫:設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。
地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。
腳本列表:顯示AGV車體所有的腳本程序
工程設(shè)置:設(shè)置工程項目的配置。
【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需求可以來電咨詢!
顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現(xiàn)AGV按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進(jìn)入編輯模式后,可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節(jié)點,節(jié)點的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn),方向默認(rèn)為0,編號自動排序添加。 移除節(jié)點:鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點或者鼠標(biāo)在地圖中點擊選中節(jié)點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有想法的可以來電咨詢!九龍坡區(qū)無人AGV小車官網(wǎng)
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潛伏式AGV產(chǎn)品特點: 1、AGV鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù),性價比高,施工簡單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單,實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動/控制動單元,模塊化設(shè)計,穩(wěn)定性高,維護(hù)方便。 5、具有四重安全防護(hù)(激光安全防護(hù) 避障傳感器;機(jī)械防撞裝置;急停按鈕) 6、智能化的交通管理,自動避讓,多級警示,緊急制動,使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式,配無線遙控器,有線、無線、藍(lán)牙、wifi; 8、高性能電池,持久續(xù)航、使用壽命長; 9、物流系統(tǒng)集成強(qiáng),各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度軟件等,構(gòu)建高的性價比高的物流系統(tǒng)。 10、動力十足,人性化定制載重量,可廣泛應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合; 11、無人化運輸,大的降低勞動力和運營成本。激光導(dǎo)航AGV小車參數(shù)
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