光電防撞傳感器 在AGV運(yùn)行過程中，能夠檢測(cè)到AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長(zhǎng)時(shí)間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行）
拉線編碼器 用于檢測(cè)叉車AGV貨叉舉升高度
機(jī)械防撞條 在AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)AGV碰到障礙物時(shí)，機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動(dòng)開關(guān)立即觸發(fā)，AGV緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，AGV才被允許繼續(xù)運(yùn)行。
揚(yáng)聲器 當(dāng)AGV正常行駛時(shí)，揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓；AGV防撞觸發(fā)，揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息；AGV出現(xiàn)異常時(shí)，揚(yáng)聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。
預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異?；謴?fù)工位時(shí)，重啟叉車AGV，按下該按鈕，切換1樓地圖。 長(zhǎng)按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，期待您的光臨！長(zhǎng)寧區(qū)非標(biāo)AGV小車優(yōu)點(diǎn)
動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā)，彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車AGV行駛的動(dòng)作。
有三種動(dòng)作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。
線路觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在路線中，當(dāng)AGV執(zhí)行該路線時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作
兩點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間，當(dāng)AGV行駛到這兩個(gè)點(diǎn)之間時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作
單點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上，當(dāng)AGV行駛到這個(gè)點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作
結(jié)果：在軟件上測(cè)試路線和動(dòng)作時(shí)，顯示路線的執(zhí)行效果 達(dá)州自動(dòng)AGV小車哪家強(qiáng)AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！
使用前檢查 為了叉車AGV的安全運(yùn)行及保證AGV能夠正常啟動(dòng)，開始使用叉車AGV前，必須作仔細(xì)的檢查。
1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)
2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動(dòng)叉車AGV，根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。
3)檢查叉車AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)（地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)） 確保叉車AGV處在啟動(dòng)點(diǎn)，如果不是，啟動(dòng)叉車AGV，切換到手動(dòng)模式，手動(dòng)控制叉車AGV到啟動(dòng)點(diǎn)上。
開機(jī)操作
1)打開鑰匙開關(guān)，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。
2)拔起急停斷電開關(guān)。
3)叉車AGV自動(dòng)啟動(dòng)，等待叉車AGV發(fā)出提示“已啟動(dòng)”，表示啟動(dòng)成功，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。
關(guān)機(jī)操作
1)按下急停斷電開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車體電源，叉車AGV無法使用） 關(guān)閉鑰匙開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車體電源，叉車AGV無法使用）
光電防撞：當(dāng)AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。
AGV狀態(tài)：AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的狀態(tài)。
急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體承當(dāng)急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。
定位坐標(biāo)：激光叉車AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z）
控制參數(shù)：AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。
錯(cuò)誤信息：AGV錯(cuò)誤信息包含無錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)。
運(yùn)行模式：AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和錯(cuò)誤模式，黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。
叉板高度：顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。
高度到達(dá)：叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達(dá)/未到達(dá)）
緊急停止：表示AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止）
初始化：AGV啟動(dòng)后自動(dòng)初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化） 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，有需求可以來電咨詢！
調(diào)度系統(tǒng)
調(diào)度系統(tǒng)作為機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦，通過無線網(wǎng)絡(luò)匯總所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息，實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配，多車協(xié)同搬運(yùn)工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。使生產(chǎn)過程全自動(dòng)，無需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)真正的無人化作業(yè)。
對(duì)機(jī)器人的電量進(jìn)行檢測(cè)，低電量時(shí)報(bào)警或自動(dòng)充電，充電時(shí)間可設(shè)置；
基于機(jī)器人的車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化；
基于機(jī)器人的車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化；
可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊擺放、出入庫(kù)等；
可與立體庫(kù)管理系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)；
數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個(gè)系統(tǒng)的信息（機(jī)器人狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù)信息、倉(cāng)庫(kù)貨物信息）
數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務(wù)，故障信息。
接口豐富，可對(duì)接各種物料管理系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。如MES，WMS，ERP等?？蓪?duì)接各種現(xiàn)場(chǎng)IO傳感器信號(hào)，如物料到位信號(hào)等，各種自動(dòng)門開關(guān)，電梯出入等等
機(jī)器人屬性分配，針對(duì)多樓層大區(qū)域作業(yè)場(chǎng)景，可由客戶自己設(shè)置分配機(jī)器人的作業(yè)情況，包括任務(wù)執(zhí)行時(shí)間、出庫(kù)、入庫(kù)、回流、其他特殊的任務(wù)。 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，歡迎您的來電！廣州視覺導(dǎo)航AGV小車官網(wǎng)
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操作：
單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕。
【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系，沒有編輯路線關(guān)系的點(diǎn)，AGV是沒辦法行駛的。
路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯AGV的測(cè)試路線信息。
路線組合：可以編輯單條測(cè)試路線或者多條測(cè)試路線，輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字（任務(wù)字：在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱）
操作：
選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成在路線組合中
搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成路線 —選擇AGV：選擇哪一臺(tái)AGV來執(zhí)行測(cè)試路線
自動(dòng)發(fā)送：勾選自動(dòng)發(fā)送后，軟件自動(dòng)重復(fù)發(fā)測(cè)試路線
發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測(cè)試路線給AGV，AGV執(zhí)行測(cè)試路線
逐個(gè)等地時(shí)間：路線組合中，AGV執(zhí)行每條路線的等待時(shí)間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發(fā)送所有測(cè)試路線給AGV，AGV按照順序執(zhí)行。 長(zhǎng)寧區(qū)非標(biāo)AGV小車優(yōu)點(diǎn)
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！