重載式AGV參數(shù): 產(chǎn)品名稱? ?重載AGV 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制) 行走方向? 前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?(全向) 行走速度? 6-35m/min(可調(diào)型)? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動方式? 多驅(qū)驅(qū)動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應(yīng)范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護(hù)? 前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需求可以來電咨詢!成都全向AGV小車排名
動作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動作觸發(fā),彈出動作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車AGV行駛的動作。
有三種動作觸發(fā)器:線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。
線路觸發(fā):編輯的動作綁定在路線中,當(dāng)AGV執(zhí)行該路線時,觸發(fā)設(shè)置好的動作
兩點(diǎn)觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標(biāo)點(diǎn)之間,當(dāng)AGV行駛到這兩個點(diǎn)之間時,觸發(fā)設(shè)置好的動作
單點(diǎn)觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上,當(dāng)AGV行駛到這個點(diǎn)時,觸發(fā)設(shè)置好的動作
結(jié)果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執(zhí)行效果 濟(jì)南激光導(dǎo)航AGV小車應(yīng)用案例AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特。
光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車AGV的正常行駛
鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。
叉車AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車AGV的性能情況(導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。
站點(diǎn):編輯的動作綁定在哪一個坐標(biāo)點(diǎn)上,列表下拉可以選擇
任務(wù)字:設(shè)置動作的任務(wù)名字,方便測試路線的時候通過名字綁定動作
觸發(fā)動作:設(shè)置需要觸發(fā)的動作,列表下拉可以選擇
觸發(fā)高度:輸入叉車AGV需要舉升的高度
觸發(fā)腳本:輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號
觸發(fā)事件:輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他信號
兩點(diǎn)觸發(fā): 每一行動作都有8個
屬性:開始站點(diǎn)、結(jié)束站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。
開始站點(diǎn):設(shè)置動作開始執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn)
結(jié)束站點(diǎn):設(shè)置動作結(jié)束時候的坐標(biāo)點(diǎn)
觸發(fā)位置:選擇動作執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn),列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)觸發(fā)/結(jié)束點(diǎn)觸發(fā)。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,歡迎您的來電哦!
調(diào)度系統(tǒng)
調(diào)度系統(tǒng)作為機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦,通過無線網(wǎng)絡(luò)匯總所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息,包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息,實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配,多車協(xié)同搬運(yùn)工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。使生產(chǎn)過程全自動,無需人工干預(yù),實(shí)現(xiàn)真正的無人化作業(yè)。
對機(jī)器人的電量進(jìn)行檢測,低電量時報(bào)警或自動充電,充電時間可設(shè)置;
基于機(jī)器人的車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令,實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化;
基于機(jī)器人的車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓,實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化;
可根據(jù)倉庫規(guī)劃,自動實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊擺放、出入庫等;
可與立體庫管理系統(tǒng)進(jìn)行對接,實(shí)現(xiàn)自動出入庫;
數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控,監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息(機(jī)器人狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù)信息、倉庫貨物信息)
數(shù)據(jù)記錄,保存以往的作業(yè)任務(wù),故障信息。
接口豐富,可對接各種物料管理系統(tǒng),倉儲管理系統(tǒng)。如MES,WMS,ERP等??蓪痈鞣N現(xiàn)場IO傳感器信號,如物料到位信號等,各種自動門開關(guān),電梯出入等等
機(jī)器人屬性分配,針對多樓層大區(qū)域作業(yè)場景,可由客戶自己設(shè)置分配機(jī)器人的作業(yè)情況,包括任務(wù)執(zhí)行時間、出庫、入庫、回流、其他特殊的任務(wù)。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,歡迎新老客戶來電!成都全向AGV小車排名
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磁導(dǎo)航AGV小車是以磁條為導(dǎo)航介質(zhì),以磁條感應(yīng)信號為導(dǎo)引的AGV產(chǎn)品,相對于激光導(dǎo)航、混合導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,該產(chǎn)品規(guī)劃簡單、使用方便,適合于簡單物流運(yùn)輸/搬運(yùn)場景,可以快速替代人工成本,提高勞動生產(chǎn)效率。
公司擁有10多年AGV技術(shù)應(yīng)用及開發(fā)經(jīng)驗(yàn),磁導(dǎo)航AGV小車是公司自主開發(fā)、且技術(shù)極相當(dāng)成熟的產(chǎn)品,客戶根據(jù)不同的應(yīng)用場景,可以選擇潛伏式AGV、牽引式AGV、背負(fù)式AGV、滾筒式AGV等不同車型,可定制100公斤到2噸之間的物流運(yùn)輸承載。 成都全向AGV小車排名
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