自主AGV小車排名

來源: 發(fā)布時間:2022-09-02

1 手動操縱手柄 AGV處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運行過程中,用于檢測AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進行聲光報警提示,同時AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后AGV自動恢復(fù)運行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車體電源,叉車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實現(xiàn)AGV緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示AGV的故障已解除,按下復(fù)位按鈕,AGV才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來電咨詢!自主AGV小車排名

磁導航AGV小車是以磁條為導航介質(zhì),以磁條感應(yīng)信號為導引的AGV產(chǎn)品,相對于激光導航、混合導航AGV產(chǎn)品,該產(chǎn)品規(guī)劃簡單、使用方便,適合于簡單物流運輸/搬運場景,可以快速替代人工成本,提高勞動生產(chǎn)效率。

公司擁有10多年AGV技術(shù)應(yīng)用及開發(fā)經(jīng)驗,磁導航AGV小車是公司自主開發(fā)、且技術(shù)極相當成熟的產(chǎn)品,客戶根據(jù)不同的應(yīng)用場景,可以選擇潛伏式AGV、牽引式AGV、背負式AGV、滾筒式AGV等不同車型,可定制100公斤到2噸之間的物流運輸承載。 長寧區(qū)非標AGV小車廠家AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。

顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現(xiàn)AGV按照預(yù)定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節(jié)點,節(jié)點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準,方向默認為0,編號自動排序添加。 移除節(jié)點:鼠標選中列表中的節(jié)點或者鼠標在地圖中點擊選中節(jié)點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。

安全防護 叉車AGV能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發(fā),叉車AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。

1、激光防撞 在叉車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車AGV前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時,叉車AGV減速停止或立刻停止。 

2、光電防撞 在叉車AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 

3、機械防撞 叉車AGV周圍采用機械防撞條防撞,當前面兩重防護失效時,AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞,AGV停止。

4、聲光提醒 無人叉車AGV配置了LED燈和揚聲器,對AGV信息進行聲光提醒。當AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導航作用,

 [注 意] 

 1、可以通過軟件連接上AGV后,檢查反射板安裝是否正確。

 2、正常使用叉車AGV的過程中,不能移動已經(jīng)安裝好的反射板,否則會影響導航精度;如果移動了,需要重新構(gòu)建地圖。 

3、充電系統(tǒng) 自動充電: 叉車AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當檢測到AGV電量不足時,中樞調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給AGV,AGV行駛到達指定位置后,中樞調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上AGV車體上的充電接口,實現(xiàn)自動充電。 檢測到AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,AGV可以正常使用。如下示意圖: 深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!深圳磁導航AGV小車排名

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至此,叉車AGV手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 手動充電前,請關(guān)閉叉車AGV的電源(按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān))

請在指定及通風良好的場地充電。

充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時,請勿充電。

禁止在電瓶上放置金屬物品。

充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。

IO盒 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態(tài)信息。

參數(shù): 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 :LCD液晶屏 自主AGV小車排名

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