重載式AGV特點: 1、360度全向移動:行駛路徑通過自主運算方式,可實現(xiàn)360度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導(dǎo)引:具備規(guī)劃好路線自動導(dǎo)引運行功能,可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度:自動重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結(jié)實耐用,承載能力強,不損傷地面,越障越坡能力強 5、報警預(yù)示功能:運行時有聲光警示,設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能:在AGV控制觸摸屏實時顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個數(shù),大小的搭配,設(shè)計定制承載的重量深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計,竭誠為您服務(wù)。瀘州全向AGV小車廠家
地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。
返回箭頭:按下返回主界面。
信息:顯示AGV導(dǎo)航定位的信息。
地圖:顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。
數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。
返回箭頭:按下返回主界面。
CPU使用率:AGV運動控制器的CPU使用情況。
車體型號:顯示具體的車型。
軟件版本:AGV運動控制器的軟件版本。
芯片內(nèi)存剩余:AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。
腳本狀態(tài):顯示AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。
里程計坐標(biāo):AGV的里程計坐標(biāo)(x、y、z)
無線WIFI:顯示AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。 濟南自動AGV小車實施AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。
工位信息:設(shè)置地圖的工位點信息。
動作觸發(fā):設(shè)置AGV的運行動作的窗口,可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。
數(shù)據(jù)庫:設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。
地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。
腳本列表:顯示AGV車體所有的腳本程序
工程設(shè)置:設(shè)置工程項目的配置。
【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。
產(chǎn)品特性:
1.工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工藝設(shè)計,機身美觀,堅固,耐腐蝕,承載大,不變形;
2.自主中心部件及AGV軟件控制系統(tǒng);
3.精巧的驅(qū)動模塊設(shè)計,不打滑,運行輕巧自如;
4.先進(jìn)的磁導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù)(可定制),經(jīng)典穩(wěn)定與創(chuàng)新的巧妙結(jié)合;
5.嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),高性價比與高可靠性的成功聯(lián)袂;
6.豐富的I/O接口和數(shù)據(jù)通訊功能,擴展性與調(diào)度系統(tǒng)靈活便捷;
7.單向、雙向行駛(可選),應(yīng)用靈活廣;
8.車體配有操作按鍵,操作簡便(按下就走,到站點自動停止),無須培訓(xùn);
9.多級安全防護(hù)配置,遠(yuǎn)距減速->近距停止->碰撞急停;
10.自動導(dǎo)航、自動運輸,良好的管理和控制功能
11.定制化強(負(fù)載方式、承重、外觀、尺寸均可定制),并可與ERP、WMS等軟件自動數(shù)據(jù)交換,自動下發(fā)運輸任務(wù); 深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!
腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示AGV中的腳本。
工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級
項目配件
搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng),覆蓋AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車AGV、中樞調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡(luò)問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,有想法的不要錯過哦!寧波磁導(dǎo)航AGV小車多少錢
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單點觸發(fā): 每一行動作都有7個屬性:站點、任務(wù)字、站點屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點:設(shè)置動作觸發(fā)的坐標(biāo)點 —站點屬性:選擇動作執(zhí)行的時候,這個坐標(biāo)點在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點/結(jié)束點/過程點。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口,可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù),實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后,軟件與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接,實時顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點:地圖中左上角的坐標(biāo)點 —地圖結(jié)束點:地圖中右下角的坐標(biāo)點 —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動尺寸:按下自動尺寸按鈕,自動調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性:設(shè)置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功瀘州全向AGV小車廠家
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