導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒(méi)有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。無(wú)人叉車AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合AGV運(yùn)動(dòng)控制器,實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車自動(dòng)安全行駛;配套AGV中樞調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件,通過(guò)部署的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)管理AGV,實(shí)現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對(duì)接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!涪陵區(qū)二維碼AGV小車優(yōu)點(diǎn)
重載式AGV特點(diǎn): 1、360度全向移動(dòng):行駛路徑通過(guò)自主運(yùn)算方式,可實(shí)現(xiàn)360度移動(dòng),包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動(dòng)形式 2、自動(dòng)導(dǎo)引:具備規(guī)劃好路線自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行功能,可通過(guò)磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度:自動(dòng)重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過(guò)溝坎能力:麥克納姆車輪結(jié)實(shí)耐用,承載能力強(qiáng),不損傷地面,越障越坡能力強(qiáng) 5、報(bào)警預(yù)示功能:運(yùn)行時(shí)有聲光警示,設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能:在AGV控制觸摸屏實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制:通過(guò)麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個(gè)數(shù),大小的搭配,設(shè)計(jì)定制承載的重量寧波非標(biāo)AGV小車多少錢AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法可以來(lái)我司咨詢!
產(chǎn)品特性:
1.工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工藝設(shè)計(jì),機(jī)身美觀,堅(jiān)固,耐腐蝕,承載大,不變形;
2.自主中心部件及AGV軟件控制系統(tǒng);
3.精巧的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì),不打滑,運(yùn)行輕巧自如;
4.先進(jìn)的磁導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù)(可定制),經(jīng)典穩(wěn)定與創(chuàng)新的巧妙結(jié)合;
5.嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),高性價(jià)比與高可靠性的成功聯(lián)袂;
6.豐富的I/O接口和數(shù)據(jù)通訊功能,擴(kuò)展性與調(diào)度系統(tǒng)靈活便捷;
7.單向、雙向行駛(可選),應(yīng)用靈活廣;
8.車體配有操作按鍵,操作簡(jiǎn)便(按下就走,到站點(diǎn)自動(dòng)停止),無(wú)須培訓(xùn);
9.多級(jí)安全防護(hù)配置,遠(yuǎn)距減速->近距停止->碰撞急停;
10.自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)運(yùn)輸,良好的管理和控制功能
11.定制化強(qiáng)(負(fù)載方式、承重、外觀、尺寸均可定制),并可與ERP、WMS等軟件自動(dòng)數(shù)據(jù)交換,自動(dòng)下發(fā)運(yùn)輸任務(wù);
單點(diǎn)觸發(fā): 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性:選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候,這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過(guò)程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫(kù)窗口 通過(guò)窗口,可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù),實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)連接。連接成功后,軟件與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫(kù)的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn):地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn):地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動(dòng)尺寸:按下自動(dòng)尺寸按鈕,自動(dòng)調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性:設(shè)置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,期待您的光臨!
車載顯示屏
1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車AGV的數(shù)據(jù)信息(運(yùn)行速度、防護(hù)信息、AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等);顯示環(huán)境地圖,導(dǎo)航定位參數(shù);顯示控制器的CPU信息,網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。
1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)功能,啟動(dòng)后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示AGV行駛時(shí)的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。 —Laser:當(dāng)AGV觸發(fā)激光防撞時(shí),激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics:當(dāng)AGV觸發(fā)機(jī)械防撞時(shí),機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了。 —擋板:當(dāng)AGV觸發(fā)擋板防撞時(shí),擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。 深圳嘉明特AGV小車值得用戶放心。南昌AGV小車官網(wǎng)
AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,歡迎客戶來(lái)電!涪陵區(qū)二維碼AGV小車優(yōu)點(diǎn)
矩陣點(diǎn):通過(guò)矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn),主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場(chǎng)景中
個(gè)數(shù):輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增:地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn),屬性中偏移值作為間距,自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn)
插入:地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn),平均插入坐標(biāo)點(diǎn)
是否帶有:增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中,是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線的屬性
origin-new:增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中,是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。
區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息,彈出區(qū)域信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩?,設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn),在中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。
所有區(qū)域:顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字
區(qū)域節(jié)點(diǎn):顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點(diǎn) 涪陵區(qū)二維碼AGV小車優(yōu)點(diǎn)
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!