西安激光導航AGV小車應用案例

潛伏式AGV在智造工廠應用： 1)原材料運輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動裝配應用 AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線，負載中間生產(chǎn)部件，完成工序化的移動與安裝過程，直至產(chǎn)品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業(yè)或配送中心中，AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸，并自動移載到指定目的地，AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤，并到指定地方自動放下。此種運輸模式廣泛應用于制造業(yè)及倉儲物流系統(tǒng)。此類應用，需要AGV有舉升裝置。深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，歡迎新老客戶來電！西安激光導航AGV小車應用案例

單點觸發(fā)： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務(wù)字、站點屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點：設(shè)置動作觸發(fā)的坐標點 —站點屬性：選擇動作執(zhí)行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結(jié)束點/過程點。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口，可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù)，實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫進行連接，實時顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標點 —地圖結(jié)束點：地圖中右下角的坐標點 —新建地圖：按下新建地圖按鈕，重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動尺寸：按下自動尺寸按鈕，自動調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性：設(shè)置好上面的屬性后，按下修改屬性按鈕，修改成功萬州區(qū)AGV小車深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，歡迎您的來電！

區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。

工位信息：設(shè)置地圖的工位點信息。

動作觸發(fā)：設(shè)置AGV的運行動作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 

數(shù)據(jù)庫：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 

地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。

腳本列表：顯示AGV車體所有的腳本程序

工程設(shè)置：設(shè)置工程項目的配置。 

【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規(guī)則） 編輯路線 電腦連接上AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試AGV單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整，調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中樞調(diào)度系統(tǒng)，為AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試AGV行駛的效果和進行仿真運行。深圳嘉明特為您供應AGV小車，歡迎新老客戶來電！

無人叉車AGV主要用于搬運作業(yè)，需要搬運的生產(chǎn)流程都適用，比如汽車行業(yè)、倉儲物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為：網(wǎng)絡(luò)層、軟件層、設(shè)備層。 

網(wǎng)絡(luò)層：由交換機和多個無線AP搭建的局域網(wǎng)，為系統(tǒng)提供無線通訊方式，系統(tǒng)中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層：軟件層包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)（WMS、ERP等）和中樞調(diào)度系統(tǒng)，管理系統(tǒng)負責生產(chǎn)任務(wù)的管理，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)信息、叫料信息調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)。 

設(shè)備層：包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等，通過無線與軟件層的系統(tǒng)進行通信。 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，有想法可以來我司咨詢！徐州AGV小車價格

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調(diào)度系統(tǒng)

調(diào)度系統(tǒng)作為機器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦，通過無線網(wǎng)絡(luò)匯總所有節(jié)點的數(shù)據(jù)信息，包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息，實現(xiàn)任務(wù)分配，多車協(xié)同搬運工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。使生產(chǎn)過程全自動，無需人工干預，實現(xiàn)真正的無人化作業(yè)。

對機器人的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電，充電時間可設(shè)置；

基于機器人的車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務(wù)指令，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化；

基于機器人的車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化；

可根據(jù)倉庫規(guī)劃，自動實現(xiàn)貨物的搬運、整齊擺放、出入庫等；

可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接，實現(xiàn)自動出入庫；

數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息（機器人狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù)信息、倉庫貨物信息）

數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務(wù)，故障信息。

接口豐富，可對接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)。如MES，WMS，ERP等?？蓪痈鞣N現(xiàn)場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關(guān)，電梯出入等等

機器人屬性分配，針對多樓層大區(qū)域作業(yè)場景，可由客戶自己設(shè)置分配機器人的作業(yè)情況，包括任務(wù)執(zhí)行時間、出庫、入庫、回流、其他特殊的任務(wù)。 西安激光導航AGV小車應用案例

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