[注 意] 無線網(wǎng)絡是整個系統(tǒng)運行的基礎，中樞調度系統(tǒng)實時檢測AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡出現(xiàn)延時，AGV運行也會出現(xiàn)停止/延時，當斷電/無線網(wǎng)絡斷開時AGV無法運行。
安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定AGV在環(huán)境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發(fā)射的激光束能打在反射板上，非對稱性安裝，反射板的安裝采用非對稱性安裝，避免出現(xiàn)定位混亂 深圳嘉明特為您供應AGV小車，歡迎您的來電！南昌AGV小車實施
使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動，開始使用叉車AGV前，必須作仔細的檢查。
1)急停按鈕復位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)
2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車AGV，根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。
3)檢查叉車AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區(qū)域內） 確保叉車AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車AGV，切換到手動模式，手動控制叉車AGV到啟動點上。
開機操作
1)打開鑰匙開關，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。
2)拔起急停斷電開關。
3)叉車AGV自動啟動，等待叉車AGV發(fā)出提示“已啟動”，表示啟動成功，進入空閑狀態(tài)，等待調度系統(tǒng)的調度。
關機操作
1)按下急停斷電開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車AGV無法使用） 關閉鑰匙開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車AGV無法使用） 黃浦區(qū)無人AGV小車多少錢深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發(fā)及方案設計，歡迎新老客戶來電！
區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。
工位信息：設置地圖的工位點信息。
動作觸發(fā)：設置AGV的運行動作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。
數(shù)據(jù)庫：設置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。
地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調整等。
腳本列表：顯示AGV車體所有的腳本程序
工程設置：設置工程項目的配置。
【幫助】 關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。
節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性，彈出節(jié)點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。
所有節(jié)點：顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點
被選中的節(jié)點：顯示鼠標選中的節(jié)點
屬性：顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱
偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現(xiàn)偏移
選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據(jù)輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據(jù)點的坐標關系進行偏移）、直線修正（調整選擇的點的直線關系）、均勻修正（調整選擇的點的均勻分別）
偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點
修正：修改坐標點屬性中的坐標值后，按下修正按鈕，修改成功
更改地圖：在多地圖導航中，修改坐標點屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標點所在的地圖
更改角度：修改選中的坐標點的角度
ID遞增：在地圖中框選多個坐標點后，按下ID遞增按鈕，以坐標點屬性中的ID號作為優(yōu)先選擇個，逐漸遞增 AGV小車生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！
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操作
操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。
開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動構建環(huán)境地圖
暫停建圖：暫停構建環(huán)境地圖
保存地圖：構建地圖完成后，點擊保存地圖，將構建好的地圖保存在電腦
顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)
上傳地圖：將構建好的地圖上傳到叉車AGV上
下載地圖：從叉車AGV上下載地圖到軟件上
檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝 南昌AGV小車實施
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