黑龍江軌檢測(cè)量航姿儀

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-06-02

這個(gè)黑色的小方塊有著一個(gè)名字,叫做“微機(jī)電陀螺儀”。微機(jī)電陀螺儀雖然也叫陀螺儀,但無(wú)論是外在還是內(nèi)在,都與陀螺沒(méi)有什么關(guān)系,它之所以能夠測(cè)定物體的姿態(tài),是利用了科里奧利力??评飱W利力是由法國(guó)氣象學(xué)家科里奧利所提出的,簡(jiǎn)言之就是在一個(gè)旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)里,如果有一個(gè)直線移動(dòng)的物體,那么就會(huì)受到這個(gè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的影響,移動(dòng)路線發(fā)生偏轉(zhuǎn),變?yōu)橐粭l曲線。地球在自轉(zhuǎn),所以地球就是這樣一個(gè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng),由于地球自西向東旋轉(zhuǎn),所以在北半球,不論從哪個(gè)方向吹來(lái)的風(fēng),都會(huì)向右偏轉(zhuǎn),而在南半球則恰好相反,風(fēng)會(huì)向左偏。隨著MEMS技術(shù)的成熟,微型陀螺儀逐漸成為市場(chǎng)主流,應(yīng)用于各種消費(fèi)電子產(chǎn)品。黑龍江軌檢測(cè)量航姿儀

黑龍江軌檢測(cè)量航姿儀,陀螺儀

光纖陀螺儀,光纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件, 由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個(gè)方向沿光導(dǎo)纖維傳播。光傳播路徑的變化,決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比,優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài),沒(méi)有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件,壽命長(zhǎng),動(dòng)態(tài)范圍大,瞬時(shí)啟動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,尺寸小,重量輕。與激光陀螺儀相比,光纖陀螺儀沒(méi)有閉鎖問(wèn)題,也不用在石英塊精密加工出光路,成本低。激光陀螺儀,激光陀螺儀的原理是利用光程差來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)角速度(Sagnac效應(yīng))。在閉合光路中,由同一光源發(fā)出的沿順時(shí)針?lè)较蚝头磿r(shí)針?lè)较騻鬏數(shù)膬墒夂凸飧缮妫脵z測(cè)相位差或干涉條紋的變化,就可以測(cè)出閉合光路旋轉(zhuǎn)角速度。北京抗電磁航姿儀在地面車(chē)輛導(dǎo)航、水下探測(cè)器以及工業(yè)機(jī)器人中,陀螺儀也發(fā)揮著重要作用,提供姿態(tài)感知和運(yùn)動(dòng)控制支持。

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陀螺儀是智能手機(jī)不可或缺的一個(gè)重要部件,沒(méi)有陀螺儀,那么智能手機(jī)的多數(shù)功能基本無(wú)法實(shí)現(xiàn),因?yàn)楹芏喙δ芏夹枰_了解手機(jī)的具體姿態(tài)。雖說(shuō)手機(jī)少不了陀螺儀,但怎么看,我們的手機(jī)里都不像是裝備了這個(gè)東西,因?yàn)槭謾C(jī)內(nèi)部的空間實(shí)在是有限,似乎沒(méi)有安裝這個(gè)東西的地方。事實(shí)上如果我們將手機(jī)拆開(kāi),確實(shí)也看不到陀螺儀,這是怎么回事呢?手機(jī)中的確安裝有陀螺儀,但是手機(jī)中的陀螺儀與剛才我們所講的陀螺儀并不相同,它雖然也叫做陀螺儀,但與陀螺就沒(méi)有什么關(guān)系了,從外觀上來(lái)看,它就是一個(gè)邊長(zhǎng)只有幾毫米的黑色小方塊。

對(duì)戰(zhàn)斗機(jī)飛行員來(lái)說(shuō),陀螺儀的鎖定功能將會(huì)較大程度上的增加飛行樂(lè)趣。比如在戰(zhàn)機(jī)較低空倒飛通場(chǎng)情況下,飛機(jī)性能較好或者調(diào)整得當(dāng)時(shí),通常在正飛狀態(tài)下,即使不動(dòng)升降舵飛機(jī)也能保持正飛。但是飛機(jī)倒飛時(shí)通常要稍微推升降舵才能保持倒飛,如果不是技術(shù)極其高超,手指很難保持推舵的舵量不變使飛機(jī)在倒飛狀態(tài)下保持飛機(jī)一直在同一直線倒飛。這就是為什么大多數(shù)人敢做較低空正飛通常而不敢做較低空倒飛通場(chǎng),或者正飛通場(chǎng)敢做的很低而倒飛通常不敢做的很低,因?yàn)檎w的時(shí)候手指可以不動(dòng)升降舵飛機(jī)都能保持直線飛行,而倒飛的時(shí)候手指要一直推著舵面,飛機(jī)速度快且高度低,手指稍微移動(dòng)就可能觸地炸雞。這是使用陀螺儀的鎖定狀態(tài),就變得非常容易了。陀螺儀在空間站、衛(wèi)星等航天器中,為姿態(tài)控制和軌道測(cè)量提供關(guān)鍵支持。

黑龍江軌檢測(cè)量航姿儀,陀螺儀

靜電陀螺儀又稱電浮陀螺。在金屬球形空心轉(zhuǎn)子的周?chē)b有均勻分布的高壓電極,對(duì)轉(zhuǎn)子形成靜電場(chǎng),用靜電力支承高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。這種方式屬于球形支承,轉(zhuǎn)子不只能繞自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),同時(shí)也能繞垂直于自轉(zhuǎn)軸的任何方向轉(zhuǎn)動(dòng),故屬自由轉(zhuǎn)子陀螺儀類(lèi)型。靜電場(chǎng)只有吸力,轉(zhuǎn)子離電極越近吸力就越大,這就使轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定狀態(tài)。用一套支承電路改變轉(zhuǎn)子所受的力,可使轉(zhuǎn)子保持在中心位置。靜電陀螺儀采用非接觸支承,不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達(dá)10~10度/時(shí)。它不能承受較大的沖擊和振動(dòng)。它的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜,成本較高。陀螺儀是一種用于測(cè)量和檢測(cè)物體角速度和角位移的儀器。黑龍江軌檢測(cè)量航姿儀

機(jī)械式陀螺儀利用旋轉(zhuǎn)物體的穩(wěn)定性原理,通過(guò)檢測(cè)陀螺儀殼體的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度來(lái)確定方向。黑龍江軌檢測(cè)量航姿儀

說(shuō)到陀螺儀有什么用,小編只能說(shuō),必不可缺吧!尤其是現(xiàn)在的智能終端已經(jīng)大面積使用,之前因?yàn)槌杀据^高,普遍用在飛機(jī)、航母及大型運(yùn)作設(shè)備上,就用現(xiàn)在的智能手機(jī)來(lái)研究下陀螺儀吧,之后還會(huì)介紹清楚陀螺儀的特性,看完大家就能完全理解陀螺儀了。能輔助GPS進(jìn)行慣性導(dǎo)航。特別是在沒(méi)有GPS信號(hào)的隧道、橋梁或高樓附近,陀螺儀會(huì)測(cè)量運(yùn)動(dòng)的方向和速度,將速度乘以時(shí)間獲得運(yùn)動(dòng)的距離,實(shí)現(xiàn)精確定位導(dǎo)航,并能修正導(dǎo)航線路。這就是手機(jī)陀螺儀的作用,有沒(méi)有覺(jué)得這手機(jī)陀螺儀很不可缺少呢?黑龍江軌檢測(cè)量航姿儀