當(dāng)車輛在低附著路面起步或加速時(shí)以及車輛從高附著路面行駛到低附著路面時(shí)，系統(tǒng)集成驅(qū)動(dòng)防滑功能；在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，EHB系統(tǒng)通過(guò)車輪制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制；此外，前述的自動(dòng)清水功能、電子輔助制動(dòng)功能、電子駐車制動(dòng)功能等均屬于控制制動(dòng)。EHB系統(tǒng)具有傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)越性，但EHB系統(tǒng)仍然采用電液控制方式，嚴(yán)格意義上說(shuō)并不是純粹的線控制動(dòng)系統(tǒng)，與電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)EMB相比，EHB系統(tǒng)在當(dāng)前技術(shù)更加成熟，因而在短期內(nèi)有較好的發(fā)展前景。EHB通過(guò)分析判斷決策出各制動(dòng)器所需較好的制動(dòng)力，達(dá)到良好制動(dòng)效果。江蘇電子油門踏板位置傳感器廠家
EHB全稱是：電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，主要結(jié)構(gòu)是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。操縱機(jī)構(gòu)用一個(gè)電子式制動(dòng)踏板替代了傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)踏板，取消了體積龐大的真空助力器。在傳統(tǒng)制動(dòng)工況時(shí)，EHB通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)置的制動(dòng)踏板行程傳感器感知駕駛員的制動(dòng)意圖，并將這個(gè)信號(hào)傳送給ECU，ECU根據(jù)駕駛員制動(dòng)意圖以及當(dāng)前工況等各項(xiàng)因素，計(jì)算出制動(dòng)力需求，然后驅(qū)動(dòng)EHB電機(jī)，帶動(dòng)蝸輪蝸桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)主缸，產(chǎn)生所需的制動(dòng)壓力。線控制動(dòng)工況時(shí)，ECU根據(jù)AEB、ACC、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等發(fā)出的制動(dòng)請(qǐng)求，控制EHB電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)蝸輪蝸桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)主缸，產(chǎn)生所需的制動(dòng)壓力。濟(jì)南集成電子踏板傳感器EHB的液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。
EHB由于踏板與制動(dòng)管路不直接相連而徹底解決各個(gè)車輪不會(huì)抱死，而且解除制動(dòng)迅速，制動(dòng)過(guò)程安全、高效，對(duì)動(dòng)力損失影響極小。EHB通過(guò)正確識(shí)別駕駛員意圖，對(duì)制動(dòng)力(由踏板行程以及踏板加速度來(lái)辨別計(jì)算)加以調(diào)整，以避免制動(dòng)力不足。在發(fā)生交通擁擠的情況下，系統(tǒng)與加速踏板單元傳感器相互配合，通過(guò)電控單元的分析計(jì)算做出判斷，駕駛者只需控制油門踏板，一旦把腳從油門踏板上挪開(kāi)，EHB系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)施加一定的制動(dòng)力以減速停車。這樣，駕駛者就不需要在油門踏板和制動(dòng)踏板之間頻繁的轉(zhuǎn)換。
電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計(jì)算出電磁閥的控制指令；后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由于制動(dòng)踏板與主缸活塞推桿之間的機(jī)械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且，在ESC中，電動(dòng)機(jī)液壓泵的能力和HCU的限制對(duì)控制效果有很大影響，此時(shí)如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制，會(huì)較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。由此可見(jiàn)，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)不能滿足要求，而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力，即利用一定的控制算法計(jì)算出電動(dòng)機(jī)或電磁閥的控制指令，穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力，從而滿足制動(dòng)系統(tǒng)的新要求。從2000年前后到2007年左右，EHB技術(shù)走向成熟，并過(guò)度到商用階段。
傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)功能是直接通過(guò)液壓裝置來(lái)傳遞和實(shí)施的，而線控制動(dòng)系統(tǒng)則是利用物理信號(hào)傳遞制動(dòng)信息，使用電子控制單元控制機(jī)電一體化裝置來(lái)實(shí)施制動(dòng)。因此從本質(zhì)而言，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(electronichydraulicbrake，EHB)并不是真正意義上的線控制動(dòng)系統(tǒng)。因?yàn)殡m然EHB能完全單獨(dú)于制動(dòng)踏板而進(jìn)行制動(dòng)，但是其物理線路沒(méi)有延伸到車輪制動(dòng)器，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)仍需要制動(dòng)液將制動(dòng)能量從蓄能器傳遞到制動(dòng)輪缸。但是就目前而言，這種結(jié)構(gòu)相比于其他線控制動(dòng)系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樵械囊簤褐苿?dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得以保留，可以使用人力在供能裝置失效的情況下作為備用制動(dòng)選項(xiàng)。在傳統(tǒng)制動(dòng)工況時(shí)，EHB通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)置的制動(dòng)踏板行程傳感器感知駕駛員的制動(dòng)意圖，并將這個(gè)信號(hào)傳送給ECU，ECU根據(jù)駕駛員制動(dòng)意圖以及當(dāng)前工況等各項(xiàng)因素，計(jì)算出制動(dòng)力需求，然后驅(qū)動(dòng)EHB電機(jī)，帶動(dòng)蝸輪蝸桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)主缸，產(chǎn)生所需的制動(dòng)壓力。EHB可檢測(cè)和記錄制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)，包括制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)、駕駛習(xí)慣等。上海電子油門踏板傳感器哪里有賣
EHB可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)感覺(jué)可調(diào)，支持不同的駕駛風(fēng)格。江蘇電子油門踏板位置傳感器廠家
EHB系統(tǒng)是電子與液壓系統(tǒng)相結(jié)合所形成的多用途、多形式制動(dòng)系統(tǒng)，由電子系統(tǒng)提供柔性控制，液壓系統(tǒng)作為備用系統(tǒng)提供動(dòng)力，以確保當(dāng)系統(tǒng)的電子部分出現(xiàn)故障時(shí)還能保證系統(tǒng)的制動(dòng)能力。EHB系統(tǒng)可以看作是EMB系統(tǒng)的一個(gè)先期產(chǎn)品，會(huì)得到長(zhǎng)期應(yīng)用，因?yàn)樗邆渫耆娮又苿?dòng)的優(yōu)點(diǎn)。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳遞給電子控制單元，高壓液壓控制單元?jiǎng)t會(huì)根據(jù)不同的駕駛工況自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)壓力。江蘇電子油門踏板位置傳感器廠家
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