高精度 3D 視覺(jué)系統(tǒng)在 ST4 階段的裝箱操作中發(fā)揮著重要作用,確保了裝箱的高效和準(zhǔn)確度。在裝箱過(guò)程中,3D 視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)掃描包裝箱的內(nèi)部空間和已放置油箱的位置,為機(jī)器人提供準(zhǔn)確的空間定位信息;機(jī)器人根據(jù)這些信息規(guī)劃抓取和放置路徑,將油箱平穩(wěn)、準(zhǔn)確地放入包裝箱內(nèi),避免油箱之間的碰撞和擠壓。對(duì)于不同型號(hào)的油箱和不同規(guī)格的包裝箱,3D 視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速識(shí)別并調(diào)整定位參數(shù),確保裝箱操作的適應(yīng)性。同時(shí),視覺(jué)系統(tǒng)還能檢測(cè)裝箱是否到位、數(shù)量是否正確,為裝箱質(zhì)量提供一道把關(guān)。這種裝箱操作,不僅提高了裝箱效率,還保證了產(chǎn)品在運(yùn)輸過(guò)程中的安全性。ST4 機(jī)器人共用熱摸與智能快換實(shí)現(xiàn)版本秒級(jí)切換。中山綠色環(huán)保汽車(chē)油箱生產(chǎn)線(xiàn)廠家
安全門(mén)的機(jī)械聯(lián)鎖與電氣控制結(jié)合設(shè)計(jì),增強(qiáng)了汽車(chē)油箱柔性生產(chǎn)線(xiàn)危險(xiǎn)區(qū)域防護(hù)的可靠性。安全門(mén)配備了堅(jiān)固的機(jī)械鎖閉裝置,確保在設(shè)備運(yùn)行時(shí)安全門(mén)無(wú)法被打開(kāi);同時(shí),機(jī)械聯(lián)鎖裝置與電氣控制系統(tǒng)相連,當(dāng)安全門(mén)被打開(kāi)或未完全關(guān)閉時(shí),電氣控制系統(tǒng)會(huì)切斷設(shè)備的動(dòng)力電源,使設(shè)備無(wú)法啟動(dòng)或立即停止運(yùn)行。這種機(jī)械與電氣相結(jié)合的設(shè)計(jì),形成了雙重安全保障,避免了單一防護(hù)方式可能出現(xiàn)的失效風(fēng)險(xiǎn)。此外,安全門(mén)還安裝了觀察窗,操作人員可以在安全的情況下觀察設(shè)備內(nèi)部的運(yùn)行狀態(tài),既保證了安全,又不影響生產(chǎn)監(jiān)控。深圳國(guó)產(chǎn)汽車(chē)油箱生產(chǎn)線(xiàn)推薦廠家ST3 同步在線(xiàn)過(guò)程監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)把控焊接質(zhì)量參數(shù)。
ST4 階段機(jī)器人搭配的高精度 3D 視覺(jué)系統(tǒng),為汽車(chē)油箱柔性生產(chǎn)線(xiàn)的操作提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。該視覺(jué)系統(tǒng)采用先進(jìn)的光學(xué)成像技術(shù)和圖像處理算法,能夠?qū)崟r(shí)對(duì)油箱的位置、形狀等進(jìn)行三維掃描和定位,定位精度達(dá)到亞毫米級(jí)。在智能檢測(cè)過(guò)程中,3D 視覺(jué)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別油箱的各項(xiàng)特征,如焊接縫的位置、尺寸精度等,為檢測(cè)系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的參考數(shù)據(jù);在分揀和裝箱過(guò)程中,它能夠?qū)崟r(shí)引導(dǎo)機(jī)器人的動(dòng)作,確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地抓取油箱并放置到正確的位置。高精度的實(shí)時(shí)定位能力,不僅提高了檢測(cè)和分揀的準(zhǔn)確性,還減少了機(jī)器人操作的誤差,為 ST4 階段的高速、高效運(yùn)作提供了可靠保障。
ST2 階段的無(wú)屑切孔技術(shù)在提高油箱清潔度的同時(shí),也降低了后續(xù)工序的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。傳統(tǒng)切孔方式產(chǎn)生的切屑若殘留在油箱內(nèi)部,可能會(huì)在后續(xù)的焊接、裝配或使用過(guò)程中造成嚴(yán)重后果,如劃傷密封面導(dǎo)致泄漏、損壞內(nèi)部部件等。無(wú)屑切孔技術(shù)通過(guò)特殊的刀具和加工工藝,在切孔過(guò)程中不產(chǎn)生切屑,從源頭避免了切屑污染問(wèn)題。這不僅減少了對(duì)油箱內(nèi)部清潔度的額外處理工序,降低了生產(chǎn)成本,還消除了因切屑導(dǎo)致的潛在質(zhì)量隱患,提高了產(chǎn)品的可靠性。對(duì)于對(duì)清潔度要求極高的新能源汽車(chē)燃油箱而言,無(wú)屑切孔技術(shù)是保證其性能和安全性的重要工藝手段。泵口溫度在線(xiàn)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)把控加工關(guān)鍵參數(shù),穩(wěn)定質(zhì)量。
ST1 階段的廢料同步自動(dòng)回收檢測(cè)功能對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的持續(xù)改進(jìn)具有重要意義?;厥盏膹U料不僅經(jīng)過(guò)分類(lèi)處理實(shí)現(xiàn)資源再利用,其檢測(cè)數(shù)據(jù)還被反饋至生產(chǎn)管理系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)分析廢料的數(shù)量、形狀、產(chǎn)生位置等信息,能夠識(shí)別開(kāi)孔加工過(guò)程中可能存在的問(wèn)題,如刀具磨損、參數(shù)設(shè)置不合理等。例如,若某一時(shí)間段內(nèi)廢料數(shù)量突然增加或形狀異常,系統(tǒng)會(huì)提示操作人員檢查刀具狀態(tài)或調(diào)整開(kāi)孔參數(shù);通過(guò)長(zhǎng)期的廢料數(shù)據(jù)分析,還可以?xún)?yōu)化刀具更換周期和加工參數(shù)設(shè)置,減少?gòu)U料產(chǎn)生,提高材料利用率和加工質(zhì)量。這種基于廢料數(shù)據(jù)的持續(xù)改進(jìn)模式,促進(jìn)了生產(chǎn)線(xiàn)的精益生產(chǎn)水平不斷提升。安全防護(hù)系統(tǒng)自檢功能確保防護(hù)措施持續(xù)有效。中山綠色環(huán)保汽車(chē)油箱生產(chǎn)線(xiàn)廠家
快速換型能力幫助企業(yè)快速響應(yīng)市場(chǎng)需求變化。中山綠色環(huán)保汽車(chē)油箱生產(chǎn)線(xiàn)廠家
ST4 階段的人工輔助上料與智能檢測(cè)系統(tǒng)的信息交互,提高了異常處理的效率和準(zhǔn)確性。當(dāng)人工輔助上料過(guò)程中發(fā)現(xiàn)油箱存在明顯外觀缺陷或異常時(shí),操作人員可以通過(guò)工位旁的 HMI 界面記錄異常信息并上傳至智能檢測(cè)系統(tǒng);智能檢測(cè)系統(tǒng)在對(duì)該油箱進(jìn)行檢測(cè)時(shí),會(huì)重點(diǎn)關(guān)注操作人員標(biāo)記的異常區(qū)域,進(jìn)行更細(xì)致的檢測(cè)和分析。同時(shí),智能檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)的檢測(cè)結(jié)果也會(huì)實(shí)時(shí)反饋給操作人員,若檢測(cè)結(jié)果與操作人員標(biāo)記的異常一致,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)歸類(lèi)處理;若存在差異,會(huì)提示操作人員進(jìn)行復(fù)核。這種信息交互機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了人工經(jīng)驗(yàn)與自動(dòng)化檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),提高了異常識(shí)別的準(zhǔn)確性和處理效率,減少了不合格品的流出風(fēng)險(xiǎn)。中山綠色環(huán)保汽車(chē)油箱生產(chǎn)線(xiàn)廠家