ST3 階段的同步在線過程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與 MES 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互通,實(shí)現(xiàn)了焊接質(zhì)量的全流程管控。在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采集的焊接參數(shù)和質(zhì)量特征數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至 MES 系統(tǒng),MES 系統(tǒng)將這些數(shù)據(jù)與產(chǎn)品信息、設(shè)備信息等關(guān)聯(lián)存儲(chǔ),形成完整的焊接質(zhì)量檔案。在生產(chǎn)過程中,MES 系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,當(dāng)發(fā)現(xiàn)參數(shù)超出正常范圍時(shí),立即發(fā)出警報(bào)并通知相關(guān)人員;在生產(chǎn)結(jié)束后,通過對(duì)歷史數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析,可以評(píng)估焊接工藝的穩(wěn)定性,識(shí)別質(zhì)量波動(dòng)的趨勢(shì),為工藝優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持。例如,通過分析不同時(shí)間段的焊接電流數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)電流漂移規(guī)律,進(jìn)而調(diào)整設(shè)備參數(shù)以保持穩(wěn)定;通過對(duì)比不同機(jī)器人的焊接質(zhì)量數(shù)據(jù),優(yōu)化機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置。這種數(shù)據(jù)互通的全流程管控模式,有效提升了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和可控性。ST2 同步移栽技術(shù) 3 秒內(nèi)將油箱傳送至待加工點(diǎn)位。揚(yáng)州新款汽車油箱生產(chǎn)線工廠直銷
汽車油箱柔性生產(chǎn)線的高柔性特點(diǎn)使其能夠快速響應(yīng)市場(chǎng)需求的變化,為企業(yè)帶來明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。隨著新能源汽車市場(chǎng)的快速發(fā)展,消費(fèi)者對(duì)汽車性能和配置的需求不斷變化,導(dǎo)致燃油箱的型號(hào)和規(guī)格也需要隨之調(diào)整。該生產(chǎn)線支持多達(dá)六款型號(hào) 30 秒內(nèi)快速換型,能夠在短時(shí)間內(nèi)切換生產(chǎn)不同型號(hào)的油箱,滿足小批量、多品種的生產(chǎn)需求。企業(yè)無需為每種型號(hào)單獨(dú)建設(shè)生產(chǎn)線,很大程度上降低了固定資產(chǎn)投資和生產(chǎn)成本;同時(shí),快速的市場(chǎng)響應(yīng)能力使企業(yè)能夠及時(shí)推出符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品,搶占市場(chǎng)先機(jī)。這種高柔性的生產(chǎn)能力,是企業(yè)應(yīng)對(duì)市場(chǎng)不確定性、提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要支撐。揚(yáng)州遠(yuǎn)望智能汽車油箱生產(chǎn)線定制ST1 供料單元實(shí)時(shí)驗(yàn)證物料狀態(tài),源頭把控質(zhì)量。
ST2 階段的同步移栽技術(shù)與送料機(jī)構(gòu)、機(jī)器人的動(dòng)作協(xié)調(diào),是實(shí)現(xiàn)該階段高效生產(chǎn)的關(guān)鍵。同步移栽技術(shù)將油箱快速傳送至待加工點(diǎn)位后,會(huì)向送料機(jī)構(gòu)和機(jī)器人發(fā)送位置確認(rèn)信號(hào);送料機(jī)構(gòu)接到信號(hào)后立即將物料送至指定取件位置,機(jī)器人則同步移動(dòng)至取件點(diǎn)完成取件操作。三者之間的動(dòng)作協(xié)調(diào)精確到毫秒級(jí),確保了工序轉(zhuǎn)換的無縫銜接,減少了等待時(shí)間。例如,在油箱到達(dá)待加工點(diǎn)位的同時(shí),送料機(jī)構(gòu)已將物料準(zhǔn)備就緒,機(jī)器人隨即取件并開始加工,整個(gè)過程連貫流暢。這種高度協(xié)調(diào)的運(yùn)作模式,不僅提高了 ST2 階段的生產(chǎn)效率,還保證了加工位置的準(zhǔn)確性,為無屑切孔和精密焊接的高質(zhì)量完成創(chuàng)造了條件。
ST4 階段達(dá)成的≤60 秒 / 件高速節(jié)拍,充分體現(xiàn)了汽車油箱柔性生產(chǎn)線的高效生產(chǎn)能力。為了實(shí)現(xiàn)這一高速節(jié)拍,ST4 階段對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了優(yōu)化和整合,包括人工輔助上料的效率提升、機(jī)器人的快速換型操作、智能檢測(cè)流程的簡(jiǎn)化等。人工輔助上料通過明確的操作規(guī)范和便捷的輔助設(shè)備,減少了上料時(shí)間;機(jī)器人的共用熱摸方式和智能快換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了秒級(jí)換型,避免了換型過程中的時(shí)間浪費(fèi);智能檢測(cè)系統(tǒng)則通過優(yōu)化檢測(cè)算法和流程,在保證檢測(cè)精度的前提下縮短了檢測(cè)時(shí)間。各環(huán)節(jié)的緊密配合和高效運(yùn)作,使得從油箱進(jìn)入 ST4 階段到完成檢測(cè)、分揀、裝箱的整個(gè)過程能夠在 60 秒內(nèi)完成,很大程度上提高了生產(chǎn)線的整體產(chǎn)出效率,滿足了新能源汽車產(chǎn)業(yè)對(duì)零部件快速供應(yīng)的需求。ST1 機(jī)器人力 - 位傳感單元執(zhí)行泵口微米級(jí)精密開孔。
ST1 階段機(jī)器人集成的力 - 位傳感自適應(yīng)浮動(dòng)開孔單元,是汽車油箱柔性生產(chǎn)線在精密加工方面的先進(jìn)技術(shù)。該單元融合了力傳感和位置傳感技術(shù),能夠在開孔過程中實(shí)時(shí)感知機(jī)器人與工件之間的作用力和相對(duì)位置。當(dāng)遇到工件表面不平整或存在微小偏差時(shí),單元能夠自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)行軌跡和作用力,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)浮動(dòng)加工,確保開孔的精度達(dá)到微米級(jí)。這種自適應(yīng)能力不僅提高了開孔的質(zhì)量和一致性,還降低了對(duì)工件定位精度的要求,減少了因定位誤差導(dǎo)致的加工缺陷,為高質(zhì)量的泵口加工提供了關(guān)鍵技術(shù)支持。ST3 智能分中系統(tǒng)通過精確測(cè)量確定初始焊接基準(zhǔn)。武漢小型汽車油箱生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家
生產(chǎn)線機(jī)器人全自動(dòng)換型系統(tǒng)支持六款型號(hào) 30 秒內(nèi)無人切換。揚(yáng)州新款汽車油箱生產(chǎn)線工廠直銷
ST2 階段的送料機(jī)構(gòu)與機(jī)器人的協(xié)同運(yùn)作,展現(xiàn)了汽車油箱柔性生產(chǎn)線高度的自動(dòng)化協(xié)同能力。送料機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏自動(dòng)將所需的加工物料輸送至指定位置,確保機(jī)器人能夠及時(shí)取件。機(jī)器人則通過精確的定位和抓取動(dòng)作,自動(dòng)從送料機(jī)構(gòu)上取件,并將其準(zhǔn)確地放置在油箱的待加工位置。這種協(xié)同運(yùn)作模式消除了人工送料和取件帶來的延遲和誤差,使整個(gè)加工過程更加連貫和高效。同時(shí),送料機(jī)構(gòu)和機(jī)器人的動(dòng)作精度都經(jīng)過了嚴(yán)格的校準(zhǔn),確保了物料的供給和放置位置的準(zhǔn)確性,為后續(xù)的無屑切孔和精密焊接提供了良好的基礎(chǔ)。揚(yáng)州新款汽車油箱生產(chǎn)線工廠直銷