逆變器的負(fù)載屬感性負(fù)載的異步電動(dòng)機(jī),無論異步電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)或發(fā)電狀態(tài),在直流濾波電路和異步電動(dòng)機(jī)之間,總會(huì)有無功功率的交換,這種無功能量要靠直流中間電路的儲(chǔ)能元件來緩沖。同時(shí),三相整流橋輸出的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流。為了減小直流電壓和電流的波動(dòng),直流濾波電路起到對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行濾波的作用。通用變頻器直流濾波電路的大容量鋁電解電容,通常是由若干個(gè)電容器串聯(lián)和并聯(lián)構(gòu)成電容器組,以得到所需的耐壓值和容量。另外,因?yàn)殡娊怆娙萜魅萘坑休^大的離散性,這將使它們隨的電壓不相等。因此,電容器要各并聯(lián)一個(gè)阻值等相的勻壓電阻,消除離散性的影響,因而電容的壽命則會(huì)嚴(yán)重制約變頻器的壽命。變頻器PID控制主要應(yīng)用于過程控制和穩(wěn)速控制,如恒壓供水、恒溫控制等。上海英威騰GD350-12變頻器繼電器輸出
優(yōu)化控制方式:根據(jù)應(yīng)用需求選擇合適的控制方式,如矢量控制或V/F控制。在對(duì)控制精度要求較高的場(chǎng)合,優(yōu)先采用矢量控制方式。改進(jìn)控制算法:采用先進(jìn)的控制算法,如直接轉(zhuǎn)矩控制等。對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化,如調(diào)整參數(shù)、設(shè)計(jì)濾波器等,以提高控制精度。精確測(cè)量電機(jī)參數(shù):在實(shí)際應(yīng)用中,需要準(zhǔn)確測(cè)量電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù),如電阻、電感、轉(zhuǎn)矩常數(shù)等。根據(jù)測(cè)量結(jié)果選擇合適的變頻器和控制方式。加強(qiáng)負(fù)載監(jiān)測(cè)與反饋:在負(fù)載波動(dòng)較大的場(chǎng)合,需要加強(qiáng)負(fù)載的監(jiān)測(cè)與反饋。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)負(fù)載的變化,及時(shí)調(diào)整變頻器的輸出,以提高控制精度。改善電源質(zhì)量:在電源質(zhì)量較差的場(chǎng)合,需要采取額外的濾波、穩(wěn)壓等措施。通過改善電源質(zhì)量,減少電源波動(dòng)和諧波對(duì)變頻器控制精度的影響。英威騰GD600變頻器電壓英威騰GD200變頻器有多個(gè)型號(hào),其中包括GD200A-004G/5R5P-4、GD200A-0R7G-4等。
工程經(jīng)驗(yàn)法:一般先將積分時(shí)間Ti設(shè)為較大值,微分時(shí)間Td設(shè)為零,比例系數(shù)Kp從較小值開始逐漸增大,觀察系統(tǒng)的響應(yīng)。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢,穩(wěn)態(tài)誤差大,可增大Kp;若出現(xiàn)超調(diào),應(yīng)減小Kp。然后,適當(dāng)減小積分時(shí)間Ti,以消除穩(wěn)態(tài)誤差,但要注意避免積分飽和導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,微調(diào)微分時(shí)間Td,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。試湊法:通過不斷嘗試不同的參數(shù)組合,觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線,根據(jù)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標(biāo)來調(diào)整參數(shù),直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經(jīng)驗(yàn)和耐心,適用于對(duì)控制性能要求不是特別嚴(yán)格的系統(tǒng)?;赯iegler-Nichols法:這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法。首先,將積分和微分作用設(shè)置為零,逐漸增大比例系數(shù)Kp,直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩,記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr。
變頻器轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制之間的主要區(qū)別體現(xiàn)在控制對(duì)象、控制原理、所需參數(shù)、響應(yīng)速度以及應(yīng)用場(chǎng)景等方面,具體如下:控制對(duì)象:轉(zhuǎn)矩控制:直接以電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為控制對(duì)象,強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)矩的直接控制與效果。矢量控制:以異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量為控制對(duì)象,通過控制電流來間接控制轉(zhuǎn)矩和速度??刂圃恚恨D(zhuǎn)矩控制:通過檢測(cè)電機(jī)的電壓和電流,計(jì)算出電機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩的估測(cè)值,并與設(shè)定的參考值進(jìn)行比較,然后根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整變頻器的輸出。矢量控制:將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流,通過坐標(biāo)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流,然后模擬直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。所需參數(shù):轉(zhuǎn)矩控制:通常只需要知道電機(jī)的定子電阻等少量參數(shù),參數(shù)測(cè)量簡(jiǎn)單且定向準(zhǔn)確度高。矢量控制:需要知道電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻、電感等較多參數(shù),且參數(shù)的準(zhǔn)確性對(duì)控制性能有較大影響。該變頻器在20%負(fù)載以上效率高達(dá)96%,節(jié)能降耗效果明顯。
變頻器控制電機(jī)需要設(shè)定的參數(shù)有:運(yùn)轉(zhuǎn)方向:主要用來設(shè)定是否禁止反轉(zhuǎn)。停機(jī)方式:用來設(shè)定是否剎車停止還是自由停止。電壓上下限:根據(jù)設(shè)備電機(jī)電壓設(shè)定極限,避免燒壞電機(jī)。加減速時(shí)間:加速時(shí)間是從其啟動(dòng)頻率到運(yùn)行頻率的時(shí)間;減速時(shí)間是指頻率下降到0所需時(shí)間。偏置頻率:當(dāng)頻率由外部模擬信號(hào)進(jìn)行設(shè)定時(shí),可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號(hào)時(shí)輸出頻率的高低。轉(zhuǎn)矩:根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值,經(jīng)CPU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算,其可對(duì)加減速和恒速運(yùn)行時(shí)的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有改善。變頻器在石化、鋼鐵、建材、油田、化工等行業(yè),用于各種電機(jī)的調(diào)速控制,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化和節(jié)能降耗。變頻器售后
英威騰變頻器具有多種保護(hù)功能。如過載保護(hù)、短路保護(hù)、過壓保護(hù)等,能夠有效保護(hù)電機(jī)和設(shè)備。上海英威騰GD350-12變頻器繼電器輸出
船用變頻器是一種特殊的電器設(shè)備,它能夠?qū)鹘y(tǒng)60Hz頻率電源的交流電轉(zhuǎn)化為0~60Hz頻率電源的交流電。這一轉(zhuǎn)換過程涉及整流、濾波、逆變、輸出濾波等多個(gè)環(huán)節(jié)。船用變頻器的主要構(gòu)成包括直流電源、逆變器、濾波器和控制電路。其中,直流電源為變頻器提供電力,逆變器負(fù)責(zé)將直流電轉(zhuǎn)換為交流電,濾波器則用于濾除逆變器輸出波形中的高次諧波,而控制電路則用于實(shí)現(xiàn)變頻控制。船用變頻器在船舶運(yùn)行中具有多種重要應(yīng)用。在航行過程中,它可以根據(jù)船舶的航行狀態(tài)和任務(wù)需求,調(diào)整馬達(dá)的工作頻率和轉(zhuǎn)速,從而保持合適的速度和推力,實(shí)現(xiàn)航行安全和能源節(jié)約。在碼頭操作時(shí),變頻器可以控制船舶的各種電動(dòng)機(jī)設(shè)備,如舵機(jī)和推進(jìn)器,實(shí)現(xiàn)船舶的精確移動(dòng)和操縱。船用變頻器的主要特性包括節(jié)能效果***、提高航行穩(wěn)定性、延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命以及易于操作和維護(hù)。它能夠根據(jù)船舶的實(shí)際運(yùn)行需求,自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,降低能耗,同時(shí)精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)船舶的穩(wěn)定運(yùn)行。此外,船用變頻器還能有效降低電機(jī)的啟動(dòng)電流,減少設(shè)備磨損,延長(zhǎng)設(shè)備壽命。上海英威騰GD350-12變頻器繼電器輸出