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工程經(jīng)驗(yàn)法：一般先將積分時(shí)間Ti設(shè)為較大值，微分時(shí)間Td設(shè)為零，比例系數(shù)Kp從較小值開始逐漸增大，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，穩(wěn)態(tài)誤差大，可增大Kp；若出現(xiàn)超調(diào)，應(yīng)減小Kp。然后，適當(dāng)減小積分時(shí)間Ti，以消除穩(wěn)態(tài)誤差，但要注意避免積分飽和導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，微調(diào)微分時(shí)間Td，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。試湊法：通過不斷嘗試不同的參數(shù)組合，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，根據(jù)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標(biāo)來調(diào)整參數(shù)，直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經(jīng)驗(yàn)和耐心，適用于對控制性能要求不是特別嚴(yán)格的系統(tǒng)。基于Ziegler-Nichols法：這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法。首先，將積分和微分作用設(shè)置為零，逐漸增大比例系數(shù)Kp，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩，記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr。變頻器PID控制中，PID控制器根據(jù)反饋信號(hào)與設(shè)定值之間的誤差來調(diào)整輸出頻率。英威騰GD600變頻器顯示面板

變頻器控制電機(jī)需要設(shè)定的參數(shù)有：運(yùn)轉(zhuǎn)方向：主要用來設(shè)定是否禁止反轉(zhuǎn)。停機(jī)方式：用來設(shè)定是否剎車停止還是自由停止。電壓上下限：根據(jù)設(shè)備電機(jī)電壓設(shè)定極限，避免燒壞電機(jī)。加減速時(shí)間：加速時(shí)間是從其啟動(dòng)頻率到運(yùn)行頻率的時(shí)間；減速時(shí)間是指頻率下降到0所需時(shí)間。偏置頻率：當(dāng)頻率由外部模擬信號(hào)進(jìn)行設(shè)定時(shí)，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號(hào)時(shí)輸出頻率的高低。轉(zhuǎn)矩：根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值，經(jīng)CPU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算，其可對加減速和恒速運(yùn)行時(shí)的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有改善。上海英威騰GD300-21變頻器轉(zhuǎn)矩控制英威騰高壓變頻器具有高精度、高速度、強(qiáng)抗干擾能力的三核控制技術(shù)。

變頻器能用于工業(yè)控制。變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。在工業(yè)自動(dòng)化程度不斷提高的背景下，變頻器得到了非常廣泛的應(yīng)用。在工業(yè)控制中，變頻器可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起停、加速、減速、逆轉(zhuǎn)和等速運(yùn)行等多種控制方式，并且可以通過軟件進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)和優(yōu)化。其主要應(yīng)用包括：節(jié)能降耗：通過改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入電源頻率與電壓的比值，降低電機(jī)啟動(dòng)電流、減少負(fù)載慣量，進(jìn)而減少電機(jī)能耗。精確控制：實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的運(yùn)行速度和負(fù)載的實(shí)時(shí)控制和調(diào)節(jié)，使電機(jī)能夠精確地響應(yīng)生產(chǎn)過程中動(dòng)態(tài)變化的需求。轉(zhuǎn)矩增大：在需要啟動(dòng)大負(fù)載或提高轉(zhuǎn)矩的場合下，使用變頻器可以降低起動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的啟動(dòng)，減少負(fù)荷沖擊，從而延長電氣設(shè)備的使用壽命。生產(chǎn)自動(dòng)化：變頻器可以與PLC或DCS等自動(dòng)化控制系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的自動(dòng)化控制，提高工廠生產(chǎn)效率和品質(zhì)。

變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性，各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，都留有一定的富余量。當(dāng)電機(jī)不能在滿負(fù)荷下運(yùn)行時(shí)，除達(dá)到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費(fèi)。風(fēng)機(jī)、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當(dāng)使用變頻調(diào)速時(shí)，如果流量要求減小，通過降低泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可滿足要求。GD100系列光伏水泵變頻器、BPD系列高防護(hù)光伏水泵變頻器等，為光伏水泵的運(yùn)行提供了高效的驅(qū)動(dòng)解決方案。

變頻器在以下幾種情況下容易炸機(jī)：過載：當(dāng)變頻器所控制的負(fù)載超過其額定負(fù)載時(shí)，變頻器可能會(huì)過熱并炸機(jī)。短路：如果變頻器輸出端短路，會(huì)導(dǎo)致變頻器內(nèi)部電路瞬間過載，從而引發(fā)炸機(jī)。電壓過高：如果變頻器所接電源電壓過高，會(huì)導(dǎo)致變頻器內(nèi)部元器件電壓超過其額定范圍，也有可能引發(fā)炸機(jī)。過電流：在變頻器輸出端，如果出現(xiàn)過大電流，也有可能引發(fā)炸機(jī)。內(nèi)部元器件老化：長時(shí)間使用的變頻器內(nèi)部元器件可能會(huì)老化，從而導(dǎo)致故障。英威騰高壓變頻器具備高可靠性，能實(shí)時(shí)監(jiān)控功率單元工作情況，及時(shí)提供故障預(yù)判。上海英威騰GD300變頻器PID控制

GD300變頻器依托 32 位 DSP，采用國際級的矢量控制算法，調(diào)速比達(dá) 1:200（SVC），啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為 0.25Hz/150%.英威騰GD600變頻器顯示面板

變頻器導(dǎo)致電機(jī)燒毀的原因有以下幾種：電機(jī)散熱不好：如果變頻器長期低頻運(yùn)轉(zhuǎn)，而電動(dòng)機(jī)又不是選用了合適的變頻電機(jī)的情況下，會(huì)引起電動(dòng)機(jī)散熱不好，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)因散熱不好而被燒毀。諧波：變頻器逆變側(cè)輸出的波形，尤其是電壓波形，并不是正弦波，而是更接近于方波，或者是叫PWM波或SPWM波，這里面含有豐富的諧波，這些諧波會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過熱、嘯叫、振動(dòng)等系列問題，這也是導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)加裝變頻器之后，使用壽命明顯縮短、甚至頻繁損壞的問題。Du/Dt：變頻器輸出端會(huì)有過高的Du/Dt，有的甚至可以達(dá)到10000V/μs以上，Du/Dt會(huì)對電動(dòng)機(jī)的絕緣形成沖擊，在高Du/Dt的反復(fù)沖擊之下，電動(dòng)機(jī)的絕緣會(huì)形成點(diǎn)狀擊穿，電動(dòng)機(jī)的絕緣被擊穿，也就是電動(dòng)機(jī)被損壞了。英威騰GD600變頻器顯示面板