特別需要注意的是,在實施焊機內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時,必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行。定期做好檢測工作:比如查看焊機通電時,冷卻風扇之旋轉(zhuǎn)是否平順;是否有異常的振動,聲音和氣味發(fā)生;氣體是否有漏泄;電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落;焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等。由于焊機是強迫風冷的,很容易從周圍吸入塵埃并積存于機內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機內(nèi)部的積塵吹拭。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈。橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。新疆地鐵鋼筋加工輔助機器人購買
提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因:a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指令的路徑中,但是沒有上一行指令,一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施,防止啟動程序時,機器人當前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法:a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示:修改前后考慮清楚,此功能為安全措施。不使用的話,因此撞機后果需自己承擔。b)單步走到想要啟動程序的位置,然后點“由此”“啟動”,就不會發(fā)報警。c)示教模式時,如果要用“前進”或“后退”。需要和前一步連續(xù)。天津隧道鋼筋加工輔助機器人哪家強滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
開機中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),確認電柜各指示燈是否正確;2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致;3)手動低速操作機器人各軸(以5%的速度運行),確認各軸零點與軟限位是否正常;4)在使用時,如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止,需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),等恢復(fù)電源后方可開電源使用;5)使用中,如遇故障必須停電進行排除故障,嚴禁自行拆解維修,及時通知調(diào)試人員。開機中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),確認電柜各指示燈是否正確;2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致;3)手動低速操作機器人各軸(以5%的速度運行),確認各軸零點與軟限位是否正常;4)在使用時,如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止,需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),等恢復(fù)電源后方可開電源使用;5)使用中,如遇故障必須停電進行排除故障,嚴禁自行拆解維修,及時通知調(diào)試人員。
要提示:1、非正常的設(shè)備吊裝,可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整,否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;3、設(shè)備供電應(yīng)嚴格按照相關(guān)標準,否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊,并嚴格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞;5、由于本設(shè)備防護等級為IP21S,不適宜在雨中存放和使用;6、由于本設(shè)備具有機械運動部件,使用時應(yīng)注意設(shè)備運動,防止機械損傷;7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備,使用時應(yīng)按相關(guān)標準佩戴勞保用品;湖南房建鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
機器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標定,標定完成后,通過零標塊標記各軸零點位置,以防用戶使用不當,造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置,需要對機器人重新進行機械零點的標定,微動模式下操縱機器人,使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處,然后進入機器人示教盒零點信息界面,進行記錄各軸坐標的相關(guān)操作即可。各軸零標位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標定。機器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標定,標定完成后,通過零標塊標記各軸零點位置,以防用戶使用不當,造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置,需要對機器人重新進行機械零點的標定,微動模式下操縱機器人,使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處,然后進入機器人示教盒零點信息界面,進行記錄各軸坐標的相關(guān)操作即可。各軸零標位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標定。山東鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。河南橋梁鋼筋加工輔助機器人怎么樣
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FU2為控制電源用熔斷器,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。F1保險絲為控制電源保險絲,當控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷,同時可通過查看指示燈是否點亮,此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險絲為控制電源保險絲,當控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷,同時可通過查看指示燈是否點亮,此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。新疆地鐵鋼筋加工輔助機器人購買