全自動(dòng)桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是什么?1.采用**度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易振動(dòng)搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),承載能力極強(qiáng),剛性較好。2.安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。3.便于維護(hù),導(dǎo)軌如果有損傷,螺栓連接方式,更換方便。4.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會(huì)實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。5.性價(jià)比高,相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。6.桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。作者:同力搬運(yùn)機(jī)械手鏈接:?,F(xiàn)場鋼筋捆扎量,鋼筋桁架5kg左右,普通樓承板12kg左右。廣西樓承板全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線哪里買
等等。同時(shí)圖中必須明確施工期間臨時(shí)支撐布置情況。構(gòu)造要求桁架下弦鋼筋伸入梁邊的錨固長度la不應(yīng)小于5d,且不小于50mm,壓型鋼板伸入梁邊不應(yīng)小于30mm。采用A型鋼筋桁架樓板時(shí),其長度宜為200mm的倍數(shù),特殊情況下長度可為100mm的倍數(shù);采用B型鋼筋桁架模板時(shí),其長度宜為100mm的倍數(shù)。設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)調(diào)整柱網(wǎng)及梁上翼緣寬度,與之相適應(yīng)。樓板厚度大于等于100mm,小于等于300mm。樓板開孔,孔洞切斷桁架上下弦鋼筋時(shí),孔洞邊應(yīng)設(shè)洞邊加強(qiáng)筋,當(dāng)孔洞邊有較大的集中荷載或洞邊長大于1000mm,應(yīng)設(shè)洞邊梁。鋼筋桁架模板懸挑長度不宜大于7ht,否則,施工時(shí)必須設(shè)臨時(shí)支撐。附錄注:1.材料:上下弦采用成盤供應(yīng)的冷軋帶肋鋼筋550級,腹桿采用成盤供應(yīng)的冷軋光圓鋼筋550級,底部鍍鋅鋼板屈服強(qiáng)度≥330N/mm2。2.施工階段撓度控制值為L0/180及20mm較小者。當(dāng)使用對撓度值有更嚴(yán)格要求時(shí),需另行設(shè)計(jì)。3.產(chǎn)品編號說明:4.“每沿米模板桁架用鋼量”是指一塊3榀桁架構(gòu)成的模板,沿長度方向每米桁架的用鋼量(不包括支座鋼筋和底部鍍鋅鋼板)。5.“單位面積桁架用鋼量”是指平均每平方米模板桁架的用鋼量(包括支座鋼筋,不含底部鍍鋅鋼板)。重慶哪里有全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線聯(lián)系方式可以提高現(xiàn)場施工速度;
全自動(dòng)桁架機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)1、采用**度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易振動(dòng)搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),承載能力極強(qiáng),剛性較好。2、安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。3、便于維護(hù),導(dǎo)軌如果有損傷,螺栓連接方式,更換方便。4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會(huì)實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。5、性價(jià)比高,相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。6、全自動(dòng)桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。二、全自動(dòng)桁架機(jī)械手缺點(diǎn)桁架機(jī)械手的高度和長度,以及機(jī)械手臂的活動(dòng)行程一般根據(jù)現(xiàn)場工作范圍量身定制,通用性較差。
鋼筋桁架樓承板——樓板施工的gai革之作洲翔裝配飾建筑無錫洲翔企業(yè)隨著施工技術(shù)的發(fā)展,建筑行業(yè)有了日新月異的變化。鋼筋桁架樓承板(以下簡稱鋼承板)較傳統(tǒng)施工工藝具有經(jīng)濟(jì)性、安全性、便捷性和可靠性等優(yōu)點(diǎn),近年來在建筑行業(yè)得以迅速推廣和應(yīng)用。鋼承板介紹1.鋼承板是什么所謂鋼承板,就是將鋼筋桁架和鍍鋅壓型鋼板焊接使之組成一體,形成模板系統(tǒng),也就是把混凝土樓板中的鋼筋和模板合二為一,組成一個(gè)在施工階段不借助模架系統(tǒng)就可以承受混凝土自重和施工荷載的承重構(gòu)件(圖1)。在施工現(xiàn)場,可以把鋼筋桁架樓承板直接鋪設(shè)在鋼梁上,然后只需在其上進(jìn)行簡單的鋼筋作業(yè),便可開始混凝土澆筑工序施工。使用鋼承板,可以不架設(shè)模板及腳手架;利用底部鍍鋅鋼板作模板使用,混凝土澆筑完成后即可拆除再利用。2.鋼承板有哪些特點(diǎn)(1)對比現(xiàn)澆板和壓型鋼板,鋼承板受力更合理,易于雙向設(shè)計(jì),且抗震、防裂性能更好。在施工階段,鋼承板應(yīng)用于樓板,跨度(不含支撐)可達(dá)到。(2)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上,鋼承板使用年限和現(xiàn)澆板趨于一致,不同于傳統(tǒng)的組合樓板的是鋼承板采用鍍鋅鋼板,無須再次防腐操作,同時(shí)也減少了后期維護(hù)投入。(3)應(yīng)用鋼承板,無須對樓板底面進(jìn)行防火處理。減少客戶后期維護(hù)的費(fèi)用;
樓板強(qiáng)度和剛度即鋼筋桁架的強(qiáng)度和剛度,鋼筋桁架模板自重、混凝土重量及施工荷載全由鋼筋桁架承受?;炷两Y(jié)硬是在鋼筋桁架模板變形下進(jìn)行的,所以樓板自重不會(huì)使板底混凝土產(chǎn)生拉力,在除樓板自重以外的yong久荷載及樓面活荷載作用下,板底混凝土才產(chǎn)生拉力。這樣,樓板開裂延遲,樓板的剛度比普通現(xiàn)澆混凝土樓板大。在使用階段,鋼筋桁架上下弦鋼筋與混凝土一起共同工作,此樓板與鋼筋混凝土疊合式樓板具有相同的受力性能,雖然受拉鋼筋應(yīng)力超前,但其承載力與普通鋼筋混凝土樓板相同。采用壓型鋼板做底模時(shí),鋼板jin厚,計(jì)算樓板承載力及撓度時(shí)不考慮其作用,故底部無需做防火處理。但在正常使用情況下,鋼板的存在改善了樓板下部混凝土的受力性能,增加了樓板的剛度。鋼筋桁架混凝土樓板設(shè)計(jì)在混凝土從澆筑到達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度過程中,樓板受力明顯不同。所以應(yīng)進(jìn)行使用及施工兩階段計(jì)算:使用階段計(jì)算包括樓板的正截面承載力計(jì)算、樓板下部鋼筋應(yīng)力控制驗(yàn)算、支座裂縫控制驗(yàn)算以及撓度驗(yàn)算。施工階段計(jì)算包括上下弦桿強(qiáng)度驗(yàn)算、受壓弦桿和腹桿穩(wěn)定性驗(yàn)算以及桁架撓度驗(yàn)算。設(shè)計(jì)步驟確定設(shè)計(jì)基本參數(shù)設(shè)計(jì)基本參數(shù)包括樓板的跨度、厚度,兩個(gè)階段板支座情況,鋼筋種類。鋼筋桁架樓承板系統(tǒng)是將混凝土樓板中的鋼筋與施工模板組合為一體。廣西樓承板全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線哪里買
臨時(shí)支撐,鋼筋桁架板無支撐板跨可以設(shè)到4.8米,普通樓承板3米,需要大量臨時(shí)支撐。廣西樓承板全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線哪里買
如開口壓型鋼板、縮口壓型鋼板,要作雙向樓板,則必須**壓型鋼板的肋高,從而增加了樓板結(jié)構(gòu)層的總厚度,導(dǎo)致建筑凈高、結(jié)構(gòu)自重、造價(jià)等方面受到不利影響。鋼筋柘架混凝土樓板按雙向板計(jì)算時(shí)與普通現(xiàn)澆混凝土設(shè)計(jì)理論等同,而其鋼筋柘架受力模式更為合理,能提供更大的剛度,且雙向剛度一致。綜上所述,目前我們在建筑物建設(shè)的過程中,人們對于鋼筋柘架樓承板的運(yùn)用已經(jīng)十分***,更是由于它的方便性和經(jīng)濟(jì)性,而且還具有傳統(tǒng)樓板的防火、防腐、抗壓等特性,**的推動(dòng)了施工技術(shù)的發(fā)展。但是由于,人們在進(jìn)行施工設(shè)計(jì)是對于鋼筋結(jié)構(gòu)的掌控還不是很***,并且在進(jìn)行制造是多對鋼筋和混凝土的比例也不是很好掌握。因此,我們在鋼筋柘架樓承板技術(shù)的施工和設(shè)計(jì)時(shí),還存在著許多的問題。不過這些問題對我們的社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展沒有什么太大的影響,所以我們還行要在以后的社會(huì)實(shí)踐當(dāng)中對其進(jìn)行探討。廣西樓承板全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線哪里買