貴州智能鋼筋籠焊接工作站方案

產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：1、速度快：每根主筋的焊接周期時間小于35秒。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響，長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號、大小、長度的設(shè)計要求，不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè)。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)計使搬運(yùn)、安裝、生產(chǎn)等過程便捷，適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè)。5、實(shí)現(xiàn)全自動焊接鋼筋籠，提高工作效率，減少人工工作強(qiáng)度，提高鋼筋籠焊接質(zhì)量。成都全自動鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州智能鋼筋籠焊接工作站方案

伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時故障報警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動作后，到達(dá)設(shè)定的時間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報警原因：①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點(diǎn)速度過低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達(dá)伺服電機(jī)處。報警處理方法：第一步，檢查原點(diǎn)感應(yīng)器本身和感應(yīng)器線路是否異常；第二步，檢查伺服電機(jī)和運(yùn)動機(jī)構(gòu)的連接件是否異常，感應(yīng)器感應(yīng)片是否異常；第三步，查看回原點(diǎn)速度是否過低；第四步，查看伺服電機(jī)是否異常，伺服IO接線是否異常；排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報警，然后繼續(xù)執(zhí)行回原點(diǎn)動作，檢測此故障是否解除。天津房建鋼筋籠焊接工作站保養(yǎng)固特鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

開機(jī)(1)、上電前確保所有設(shè)備線纜連接完畢，設(shè)備上電后，不會造成人員觸電和機(jī)械傷害，設(shè)備處于正常安全狀態(tài)；(2)、首先打開總空氣開關(guān)，然后依次打開各級分空氣開關(guān)，此時觸摸屏上電，表示設(shè)備控制系統(tǒng)已經(jīng)成功通電，用戶需等待一段時間，觸摸屏顯示進(jìn)入開機(jī)畫面，表示設(shè)備成功開機(jī)。關(guān)機(jī)(1)、首先停止設(shè)備運(yùn)行，按下急停按鈕或者按下停止按鈕停止設(shè)備運(yùn)行；(2)、先關(guān)閉各級分空氣開關(guān)，然后關(guān)閉總空開，斷總空開需要30S后才能對設(shè)備進(jìn)行線路操作。

中心軸伺服手動操作：①電機(jī)當(dāng)前位置：顯示電機(jī)的當(dāng)前位置。②編碼器當(dāng)前位置：顯示編碼器的測量的電機(jī)當(dāng)前位置。③手動速度：設(shè)定中心軸電機(jī)手動運(yùn)行的速度。④手動定位位置：設(shè)定執(zhí)行手動定位時，電機(jī)定位的位置。⑤運(yùn)行：按照“手動速度”和手動定位位置進(jìn)行定位運(yùn)行。⑥中心軸旋轉(zhuǎn)（順時針）：手動進(jìn)行中心軸順時針運(yùn)行。⑦中心軸旋轉(zhuǎn)（逆時針）：手動進(jìn)行中心軸逆時針運(yùn)行。⑧中心軸旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制（順時針）：手動強(qiáng)制中心軸順時針運(yùn)行，觸發(fā)此按鈕需要一定的權(quán)限。⑨中心軸旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制（逆時針）：手動強(qiáng)制中心軸順時針運(yùn)行觸發(fā)此按鈕需要一定的權(quán)限。⑩中心軸旋轉(zhuǎn)單軸初始化：進(jìn)行中心軸單軸的回原點(diǎn)動作。成都智能鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

相關(guān)介紹：布料和內(nèi)圈安裝按鈕：主筋布料開始按鈕，用于啟動和停止布料程序，安裝內(nèi)圈按鈕按鈕，用于當(dāng)將內(nèi)圈放置到內(nèi)圈支撐上后，點(diǎn)擊此按鈕內(nèi)圈支撐進(jìn)行撐開動作，動作時間可在參數(shù)頁面內(nèi)設(shè)置；⑨主筋相關(guān)操作按鈕主筋設(shè)置向?qū)В狐c(diǎn)擊此按鈕后進(jìn)入[主筋設(shè)置向?qū)ы揮頁面（如下圖4-2-6所示）后面再做詳細(xì)講解；主筋啟動、停止、暫停、復(fù)位：用于主筋運(yùn)行的相關(guān)操作。⑩畫面切換按鈕：用于對觸摸屏相關(guān)畫面的切換，當(dāng)顯示為黃色時，表示當(dāng)前頁面為顯示的頁面。成都固特機(jī)械鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川橋梁鋼筋籠焊接工作站設(shè)備

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伺服電機(jī)報警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)報警的輸入信號會出現(xiàn)此報警。導(dǎo)致報警原因：①、由于過載等導(dǎo)致的伺服電機(jī)報警；②、由于線路異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)報警；③、伺服電機(jī)未報警，由于信號線路導(dǎo)致的報警；④、其它原因?qū)е碌乃欧缶?。報警處理方法：此報警一般為機(jī)械結(jié)構(gòu)異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)過載或者位置偏差過大異常，第一步，觀察伺服驅(qū)動器是否有報警；第二步，觀察伺服電機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)是否有卡阻，連接結(jié)構(gòu)是否有損壞；第三步，檢查電機(jī)編碼器或動力線是否異常；第四步，排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報警，然后切到手動模式，手動運(yùn)行伺服電機(jī)，測試故障是否解除；第五步，如還是無法解除故障則斷電后再測試。貴州智能鋼筋籠焊接工作站方案