四川隧道鋼筋加工輔助機器人公司

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指令的路徑中，但是沒有上一行指令，一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施，防止啟動程序時，機器人當前位置和預執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法：a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功能為安全措施。不使用的話，因此撞機后果需自己承擔。b)單步走到想要啟動程序的位置，然后點“由此”“啟動”，就不會發(fā)報警。c)示教模式時，如果要用“前進”或“后退”。需要和前一步連續(xù)。湖南固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。四川隧道鋼筋加工輔助機器人公司

本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動焊接機器人，充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景，對設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后，所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間）。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準備工作，后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進度推進強有力的支持者。四川固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人怎么樣四川鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障，包括機器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查?？刂齐娐方佑|不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障，包括機器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查。

焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)。可通過設(shè)定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)。可通過設(shè)定焊接時間改變焊點大小。四川地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

以機械代替人工、實現(xiàn)建筑施工自動化與智能化，是建筑施工領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。到目前為止，這一趨勢已經(jīng)在三個方面呈現(xiàn)出來：一是建筑施工的工廠化與裝配化，以鋼結(jié)構(gòu)建筑為；二是在各個施工環(huán)節(jié)使用自動化施工機械，如自動砌墻機、自動抹灰機、自動噴涂機等；三是智能化施工機械和相應的全新施工方式開始出現(xiàn)，以混凝土3D打印機和智能化砌墻機器人為。無可否認，機械化施工提高了施工效率、降低了建筑施工的勞動強度和對人力的依賴；但要取得更大的進步，還應在兩個方面協(xié)同并進：一是建筑產(chǎn)業(yè)體系化，即建筑設(shè)計、建材生產(chǎn)、建筑施工三者間要形成完整的體系，做到無縫銜接；二是在建筑設(shè)計數(shù)字化、建材生產(chǎn)標準化與智能化之外，還要補齊建筑構(gòu)配件加工與建筑裝配等建筑施工智能化環(huán)節(jié)的短板。機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。四川滾焊機自動焊接機器人價格

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信息說明：1、焊接機頭出：焊接機頭整體往外移動（通過氣缸控制）與機頭電動出示有區(qū)別的。焊接機頭出的行程是固定的，機頭電動出，行程是可以調(diào)節(jié)的。2、焊接機頭中間位：當點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動，焊接機頭沒有固定。3、焊接機頭回：同焊接機頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測：作用是設(shè)備自檢，檢測設(shè)備是否有故障，當設(shè)備正常是會彈出彈窗顯示設(shè)備正常，如果設(shè)備出現(xiàn)問題，會報警顯示相應的故障代碼，可以根據(jù)故障代碼判決故障，并檢修設(shè)備，檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。四川隧道鋼筋加工輔助機器人公司