在打磨和拋光等過程中對(duì)機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動(dòng),因此機(jī)器人的負(fù)載不能過輕,以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用為例,要求機(jī)器人負(fù)載約在 40-60KG 。考慮成本的因素,不同的機(jī)件要求的重復(fù)精度可以不一樣,通常在
0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性,對(duì)機(jī)器人的防塵要求較高,防護(hù)等級(jí)要求在 IP54 以上。
調(diào)研發(fā)現(xiàn),應(yīng)用企業(yè)對(duì)拋光打磨機(jī)器人的成本普遍較為敏感,可承受的價(jià)格約在 40-60 萬/臺(tái)套(含打磨系統(tǒng))。由此,拋光打磨機(jī)器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi),將會(huì)被更多的企業(yè)接受。 諾萬機(jī)器人拋光打磨提高效率,保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性,降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。正規(guī)機(jī)器人拋光打磨廠家直供
傳統(tǒng)的機(jī)器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。也就是說,不論加工過程中受力大小,機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。如果所設(shè)路徑與零件的表面或尺寸不吻合,將立即產(chǎn)生質(zhì)量問題,還可能損壞***。為解決機(jī)加工中的實(shí)際問題,各機(jī)器人廠家精心開發(fā)了力控軟件。采用該軟件的機(jī)器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。并且可以采用圖形編程界面、壓力控制和變速控制這三種新功能為機(jī)器人的機(jī)加工應(yīng)用開辟了新空間,有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時(shí)間、降低生產(chǎn)成本。上海機(jī)器人拋光打磨價(jià)格行情拋光打磨機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。
在傳統(tǒng)的制造業(yè)尤其是衛(wèi)浴制造中,拋光打磨是一道基礎(chǔ)工序,但是其成本卻占到總成本的30%。由于勞動(dòng)力成本日益增加和人工打磨產(chǎn)生粉塵對(duì)身體的傷害,衛(wèi)浴制造的招工成為很多企業(yè)面臨的一大難題。為了實(shí)現(xiàn)去人工打磨,不少衛(wèi)浴制造廠選擇了更新?lián)Q代,以智能打磨設(shè)備代替人工打磨。如果使用拋光打磨機(jī)器人,一年半可回收機(jī)器成本。另外,產(chǎn)品品質(zhì)更好,拋光打磨顏色更均勻,產(chǎn)量亦可大幅提升。主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺,孔口螺紋口加工等工作。
諾萬機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)功能:a.可以完全根據(jù)外形進(jìn)行去毛刺,砂磨,拉絲和拋光的工作;b.運(yùn)用數(shù)據(jù)輸入模塊,使用市場(chǎng)流行的應(yīng)用軟件,例如CAD計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型,3D掃瞄器,標(biāo)準(zhǔn)工具如CMMC等,實(shí)現(xiàn)工件的完全機(jī)器人自動(dòng)化柔性精密打磨加工;c.先進(jìn)的路徑次序選擇,自動(dòng)建立機(jī)器人行走路徑.d.自動(dòng)記錄操作者經(jīng)驗(yàn)過程,自動(dòng)產(chǎn)生路徑.e.獨(dú)特的校準(zhǔn)方式,用以補(bǔ)償工件在模型和實(shí)際工作之間的偏差.f.表面處理加工程高度仿真,包括加工前進(jìn)行周期評(píng)估。 提供維修保養(yǎng)指導(dǎo), 新產(chǎn)品開發(fā)的工夾具設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)編程等持續(xù)性售后服務(wù)。
人工對(duì)機(jī)件拋光打磨的局限性顯而易見,而拋光打磨機(jī)器人是在生產(chǎn)線上用于抓取物料的夾具安裝在機(jī)器人手臂上,由機(jī)器人去完成打磨作業(yè)。機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量,避免了操作者的受傷,還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對(duì)各種規(guī)格,各種復(fù)雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進(jìn)行打磨。
隨著成本的下降,機(jī)器人投資成本回收期已經(jīng)普遍縮短到 2 年左右。拋光打磨機(jī)器人的作業(yè)效率不一定具有優(yōu)勢(shì),拋光打磨機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。 機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量,避免了操作者的受傷,還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。安徽機(jī)器人拋光打磨銷售價(jià)格
諾萬機(jī)器人能設(shè)計(jì)高穩(wěn)定性的抓手,并以3D掃描機(jī)進(jìn)行工件掃描,編寫最貼近形狀的機(jī)器人軌跡。正規(guī)機(jī)器人拋光打磨廠家直供
無論是什么精密工件在車削及銑切加工過程中,工件產(chǎn)生的毛刺較多,毛刺的存在必然影響倒精加工工序的進(jìn)行,影響了產(chǎn)品的質(zhì)量,所以在成品表中決不允許殘余毛刺的存在。
在機(jī)械式去毛刺加工過程中,根據(jù)加工要求和和加工條件不同,根據(jù)零件的形狀與大小,毛刺的大小也不等,對(duì)去毛刺拋光要求也不一樣,一般來說,對(duì)去毛刺拋光機(jī)的要求與磨料的選擇很關(guān)鍵。
去毛刺拋光機(jī)采用日本、德國(guó)先進(jìn)全自動(dòng)頻率**技術(shù),研制開發(fā)了功行式去毛刺拋光機(jī),功行式超精拋光機(jī),功行式鏡面拋光機(jī),功行式去毛刺機(jī),可根據(jù)客戶要求針對(duì)零件定制專機(jī)。
對(duì)磨料的要求各不一樣,一般來說,對(duì)磨料的基本要求主要有:磨料的選擇,磨料的種類、形狀、尺寸大小及磨料與工件的比例等,應(yīng)根據(jù)工件材料結(jié)構(gòu)與形狀尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素來確定。此外,還應(yīng)考慮去毛刺拋光加工的經(jīng)濟(jì)性。 正規(guī)機(jī)器人拋光打磨廠家直供
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