傳統(tǒng)的機器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。也就是說,不論加工過程中受力大小,機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設(shè)的值。如果所設(shè)路徑與零件的表面或尺寸不吻合,將立即產(chǎn)生質(zhì)量問題,還可能損壞***。為解決機加工中的實際問題,各機器人廠家精心開發(fā)了力控軟件。采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。并且可以采用圖形編程界面、壓力控制和變速控制這三種新功能為機器人的機加工應(yīng)用開辟了新空間,有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本。機器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量,避免了操作者的受傷,還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。上海諾萬五金機器人拋光打磨系列產(chǎn)品
現(xiàn)場打磨拋光時,首先考慮的是打磨機和拋光機的設(shè)計,其次是夾具的設(shè)計,接著是上件臺的設(shè)計。這些設(shè)計都要注意干涉和穩(wěn)定性問題。從機器人在上件臺上夾取工件開始,到機器人夾取工件在打磨機、拋光機上進行打磨拋光,分別進行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等,再到機器人將工件放在上件臺上結(jié)束,整個過程需連貫統(tǒng)一。機器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用在復雜曲面的拋光作業(yè)上,比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風車葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等最終加工工藝,是的工件表面質(zhì)量得到大幅提高。通用機器人拋光打磨全國發(fā)貨我公司可以提供實用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求。
機器人拋光打磨的產(chǎn)品特點:
在固定拋光機器上,可以安裝尼龍輪、麻輪、布倫、風輪等磨料,在力控砂帶機上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千頁輪等磨料。根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要,在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨,從而達到客戶滿意的效果。
比如說,椅腳打磨需要7個人,機器人打磨只需要1個人,可以節(jié)省6個人,節(jié)省設(shè)備占用面積,減少每道工序之間的物流時間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷,提高效率,保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性,降低了人員的勞動強度。
自動拋光機、拋光機設(shè)備、定制拋光機拋光之前,要仔細檢查漆面情況。根據(jù)漆面劃痕大小、損傷程度、漆面厚度、耐磨度等具體情況,選擇不同的研磨盤和研磨劑。
水性研磨劑不能覆蓋小花痕,研磨時盡量讓研磨盤和漆面平面接觸作業(yè)。當出現(xiàn)研磨劑燒干附著在漆面表面時,噴撒少量水在研磨盤上再進行研磨。
油性研磨劑,可以覆蓋小花痕,不容易出現(xiàn)研磨劑燒干附著在漆面表面的情況,研磨后需要用脫脂水進行脫脂,然后才可以做鍍晶、鍍膜類產(chǎn)品,否則鍍晶、鍍膜不能很好的附著在車漆表面,容易被清洗掉。
漆面劃痕相對較大的情況下,可選用羊毛盤配合粗研磨劑(4μm);中度劃痕可選用粗海綿球配合中研磨劑(2μm);細微劃痕可選用細海綿球配合細研磨劑(0.8μm),進行拋光作業(yè)。
一般情況下,選用中度研磨劑配合羊毛盤研磨,再用細研磨劑配合海綿球進行研磨,“對癥下藥”的拋光能讓漆面達到更完美的效果。 諾萬拋光打磨機器人系統(tǒng)是以機器人為核心的自動化拋光、打磨系統(tǒng)。
機器人工作過程中,工件可實現(xiàn)自動交換,實現(xiàn)打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉(zhuǎn)時間短,性能可靠、安全等特點。實現(xiàn)工件裝載、卸載,縮短了打磨的停機時間,提高生產(chǎn)效率。此外,該結(jié)構(gòu)具備高靈活性,可減少上下料時間,讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個托盤即可。自動打磨系統(tǒng)采用可變頻調(diào)速的砂帶機,砂帶角度有手動/ 自動可調(diào)機構(gòu),快捷砂帶張緊及調(diào)偏機構(gòu)實用方便。系統(tǒng)采用超寬砂帶,并使用馬達直驅(qū)設(shè)計,減少換皮帶的工作,既提高了可維護性,又減少人為干預,提升自動化性能。拋光機的使用需要與工業(yè)蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。上海諾萬五金機器人拋光打磨系列產(chǎn)品
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拋光機是一種電動工具,拋光機由底座、拋盤、拋光織物、拋光罩及蓋等基本元件組成。拋光機操作的關(guān)鍵是要設(shè)法得到比較大的拋光速率,以便盡快除去磨光時產(chǎn)生的損傷層。同時也要使拋光損傷層不會影響最終觀察到的組織,即不會造成假組織。前者要求使用較粗的磨料,以保證有較大的拋光速率來去除磨光的損傷層,但拋光損傷層也較深;后者要求使用最細的材料,使拋光損傷層較淺,但拋光速率低。拋光不能提高工件的尺寸精度或幾何形狀精度,而是以得到光滑表面或鏡面光澤為目的,有時也用以消除光澤(消光)。
通常以拋光輪作為拋光工具。 上海諾萬五金機器人拋光打磨系列產(chǎn)品
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