如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述探測(cè)器為相機(jī),朝向所述載玻片,所述探測(cè)信息為圖像;所述處理器,進(jìn)一步用于:控制所述相機(jī)拍攝所述載玻片承載的所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集,形成所述圖像;依據(jù)所述圖像,檢測(cè)所述***膠路的中心點(diǎn);計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離,以形成所述距離差。8.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述處理器,進(jìn)一步用于:依據(jù)所述探測(cè)信息,在所述***膠路上取任一點(diǎn),以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,獲得所述***膠路在所述***向量上的線段,所述線段的中點(diǎn)即為所述***膠路在所述點(diǎn)處的中點(diǎn);獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**,計(jì)算所述中點(diǎn)**的均值,以獲得所述***膠路的中心點(diǎn);所述***膠路與所述***方向垂直。9.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),進(jìn)一步用于依據(jù)所述膠寬調(diào)整點(diǎn)膠針頭,以形成所述第二膠路。10.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),進(jìn)一步用于依據(jù)所述距離差調(diào)整點(diǎn)膠方向,以形成所述第二膠路。 點(diǎn)膠加工設(shè)備的維護(hù)成本較低,適合長(zhǎng)期使用。南通點(diǎn)膠加工哪里好
移動(dòng)機(jī)構(gòu)10及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20耦接。校正機(jī)構(gòu)30用于對(duì)點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行校正。[0030]移動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括***驅(qū)動(dòng)件11、第二驅(qū)動(dòng)件12及第三驅(qū)動(dòng)件13。第二驅(qū)動(dòng)件12設(shè)置于***驅(qū)動(dòng)件11上。***驅(qū)動(dòng)件11用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件12在***方向移動(dòng)。第三驅(qū)動(dòng)件13設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)件12上。第二驅(qū)動(dòng)件12用于驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)件13在第二方向移動(dòng)。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20設(shè)置于第三驅(qū)動(dòng)件13上。第三驅(qū)動(dòng)件13用于驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20在第三方向移動(dòng)。所述第三方向?yàn)楦叨确较?。所?**方向、第二方向及第三方向相互垂直。[0031]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20包括安裝座21及點(diǎn)膠閥22。安裝座21用于安裝點(diǎn)膠針頭200。點(diǎn)膠閥22用于控制安裝于安裝座21上的點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠。[0032]請(qǐng)同時(shí)參閱圖2,校正機(jī)構(gòu)30包括固定座31、控制單元32、放置板33、載玻片34、檢測(cè)單元35及處理器(圖未示)??刂茊卧?2設(shè)置于固定座31靠近所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20的一面上??刂茊卧?2用于檢測(cè)所述點(diǎn)膠針頭200與基準(zhǔn)坐標(biāo)在第三方向的位置差。放置板33設(shè)置于固定座31上且位于所述控制單元32旁。載玻片34安放于所述放置板33上。所述載玻片34用于所述點(diǎn)膠針頭200在***方向及第二方向進(jìn)行點(diǎn)膠,形成膠路。所述載玻片34上還設(shè)有基準(zhǔn)線集(圖未示)。 南京點(diǎn)膠加工點(diǎn)膠加工設(shè)備通常配備數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng),便于生產(chǎn)過(guò)程的追溯和管理。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,所述第二直線模組(3400)包括:底板(3410),所述第二直線模組(3400)通過(guò)所述底板(3410)連接所述***連接板(3330)與所述***連接板(3330);第二電機(jī)(3420),所述第二電機(jī)(3420)設(shè)置在所述底板(3410)的一端;第二絲桿,所述第二絲桿的一端與所述第二電機(jī)(3420)相連,通過(guò)所述第二電機(jī)(3420)驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng);第三連接板(3430),所述第三連接板(3430)連接所述第二絲桿,通過(guò)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第三連接板(3430)進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng),所述第二直線模組(3400)通過(guò)所述第三連接板(3430)與所述點(diǎn)膠裝置(3100)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,所述***連接板(3330)上設(shè)有***加強(qiáng)筋(3510),所述第二連接板(3220)上設(shè)有第二加強(qiáng)筋(3520)。
[0043]所述檢測(cè)單元35包括探測(cè)器351、鏡頭352及光源353。所述探測(cè)器351設(shè)置于固定座31上且朝向所述載玻片34。所述鏡頭352設(shè)置于所述探測(cè)器351上。所述光源353設(shè)置于所述鏡頭352上且朝向所述載玻片34。所述探測(cè)器351拍攝所述載玻片34承載的膠路及所述基準(zhǔn)線集,獲得探測(cè)信息。所述探測(cè)信息為圖像。所述處理器用于依據(jù)所述圖像,檢測(cè)所述膠路的膠寬;及檢測(cè)所述膠路與基準(zhǔn)線集的距離差。[0044]具體地,所述處理器通過(guò)以下方法得到所述膠寬及距離差:[0045]首先,控制所述點(diǎn)膠閥22及移動(dòng)機(jī)構(gòu)10在載玻片34上形成一段膠路;[0046]然后,控制所述探測(cè)器對(duì)所述膠路及所述基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝,獲得探測(cè)信息;[0047]隨后,依據(jù)所述探測(cè)信息,在所述膠路上取任一點(diǎn),以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以膠路延伸方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,獲得所述膠路在所述***向量上的寬度,獲得所述膠路在所述***向量上的線段。 點(diǎn)膠加工設(shè)備通常配備壓力控制系統(tǒng),用于精確控制膠水的噴射壓力。
點(diǎn)膠加工中所使用的膠水類型豐富多樣,每一種都具有獨(dú)特的性能特點(diǎn),以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和需求。環(huán)氧樹(shù)脂膠是常見(jiàn)的一種,它以度、出色的耐高溫性能和的耐化學(xué)腐蝕特性而聞名。這使得它在電子元件的封裝和固定方面表現(xiàn)出色,能夠?yàn)榇嗳醯碾娮硬考峁﹫?jiān)固的保護(hù)屏障,抵御高溫和化學(xué)物質(zhì)的侵襲。硅膠則因其良好的柔韌性、優(yōu)異的耐候性和的防水性能而備受青睞。在電子產(chǎn)品的密封和防護(hù)中,硅膠能夠隨著產(chǎn)品的形狀和運(yùn)動(dòng)而靈活變形,同時(shí)長(zhǎng)期保持有效的防水和防塵效果。聚氨酯膠憑借其優(yōu)異的粘結(jié)性能和強(qiáng)大的耐沖擊性,成為汽車零部件粘結(jié)的理想選擇,能夠確保在車輛行駛中的震動(dòng)和沖擊下,零部件依然保持牢固的連接。厭氧膠則具有獨(dú)特的固化特性,它在無(wú)氧環(huán)境下迅速固化,因此常用于螺紋緊固和密封,提供可靠的機(jī)械連接和密封效果。點(diǎn)膠加工可以實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)膠,提高生產(chǎn)效率,適合大批量生產(chǎn)。上海點(diǎn)膠加工
點(diǎn)膠加工可以應(yīng)用于化妝品包裝,如唇膏、眼影的組裝。南通點(diǎn)膠加工哪里好
本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法。該點(diǎn)膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件、點(diǎn)膠組件和定位檢測(cè)組件;位置調(diào)整組件設(shè)置于支撐組件,點(diǎn)膠組件設(shè)置于位置調(diào)整組件,料盤(pán)設(shè)置于位置調(diào)整組件;位置調(diào)整組件相對(duì)于支撐組件作三軸平移和繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng),以帶動(dòng)點(diǎn)膠組件對(duì)料盤(pán)上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠;定位檢測(cè)組件設(shè)置于支撐組件,用于對(duì)料盤(pán)上的待點(diǎn)膠的產(chǎn)品進(jìn)行定位以及對(duì)點(diǎn)膠后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)在點(diǎn)膠裝置里同時(shí)設(shè)置點(diǎn)膠組件與定位檢測(cè)組件,*需一道工序即可完成對(duì)于產(chǎn)品的點(diǎn)膠與AOI,有利于提高生產(chǎn)效率;并且對(duì)于產(chǎn)品點(diǎn)膠后直接就進(jìn)行AOI實(shí)時(shí)檢測(cè),避免后續(xù)出現(xiàn)大批量不良的情況發(fā)生,有利于提高良率。1.一種點(diǎn)膠裝置,用于對(duì)料盤(pán)內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠,其特征在于,所述點(diǎn)膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件、點(diǎn)膠組件和定位檢測(cè)組件;所述位置調(diào)整組件設(shè)置于所述支撐組件上,所述點(diǎn)膠組件設(shè)置于所述位置調(diào)整組件,所述料盤(pán)設(shè)置于所述位置調(diào)整組件;所述位置調(diào)整組件相對(duì)于所述支撐組件作三軸平移和繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以帶動(dòng)所述點(diǎn)膠組件對(duì)所述料盤(pán)上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠。南通點(diǎn)膠加工哪里好