[0081]第二方向校正:[0082]步驟S12,將點膠針頭200移動至載玻片34上方,并移動點膠針頭200的針尖至第二方向坐標Y1處。[0083]具體地,通過移動機構(gòu)10的***驅(qū)動件11、第二驅(qū)動件12及第三驅(qū)動件13控制點膠針頭200在***方向、第二方向及第三方向移動,使點膠針頭200的針尖移動至第二方向坐標Y1處,Y1=Y(jié)0+2mm,并使點膠針頭200的針尖距載玻片34表面的距離為點膠間隙。[0084]步驟S13,沿***方向在載玻片34上點一段第三膠路。[0085]具體地,通過***驅(qū)動件11控制點膠針頭200在***方向移動,并通過點膠閥22控制點膠針頭200進行點膠,在***方向上得到一段長為10mm的第三膠路。[0086]步驟S14,測得第三膠路的膠路中心點及膠寬。[0087]具體地,探測器351對第三膠路及基準線集進行拍攝,獲得探測信息。去除第三膠路前后受點膠開關影響的一段距離,如2mm,處理器在剩余膠路的***方向上均勻取點,測得其各自的膠寬YH1及膠路中點YM1。膠寬YH1為所取點位上膠路兩側(cè)的邊界在第二方向的坐標之差,膠路中點YM1為所取點位上膠路兩側(cè)的邊界在第二方向的坐標的平均值。然后,計算出膠寬YH1及膠路中點YM1的平均值,即為第三膠路的膠寬YH及膠路中心點YM。[0088]步驟S15,對第二方向進行校正。 點膠加工可以應用于食品包裝領域,如密封膠的涂覆。寧波機械點膠加工
本發(fā)明提供一種點膠裝置及點膠方法。該點膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件、點膠組件和定位檢測組件;位置調(diào)整組件設置于支撐組件,點膠組件設置于位置調(diào)整組件,料盤設置于位置調(diào)整組件;位置調(diào)整組件相對于支撐組件作三軸平移和繞一個軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的運動,以帶動點膠組件對料盤上的產(chǎn)品的表面進行點膠;定位檢測組件設置于支撐組件,用于對料盤上的待點膠的產(chǎn)品進行定位以及對點膠后的產(chǎn)品進行檢測。通過在點膠裝置里同時設置點膠組件與定位檢測組件,*需一道工序即可完成對于產(chǎn)品的點膠與AOI,有利于提高生產(chǎn)效率;并且對于產(chǎn)品點膠后直接就進行AOI實時檢測,避免后續(xù)出現(xiàn)大批量不良的情況發(fā)生,有利于提高良率。1.一種點膠裝置,用于對料盤內(nèi)的產(chǎn)品進行點膠,其特征在于,所述點膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件、點膠組件和定位檢測組件;所述位置調(diào)整組件設置于所述支撐組件上,所述點膠組件設置于所述位置調(diào)整組件,所述料盤設置于所述位置調(diào)整組件;所述位置調(diào)整組件相對于所述支撐組件作三軸平移和繞一個軸的旋轉(zhuǎn)運動,以帶動所述點膠組件對所述料盤上的產(chǎn)品的表面進行點膠。鹽城非標點膠加工點膠加工可以實現(xiàn)膠水的均勻涂覆,提高產(chǎn)品的性能和壽命。
6.根據(jù)權利要求4所述的點膠設備,其特征在于,所述第二直線模組(3400)還包括:兩個第二導軌(3600),兩個所述第二導軌(3600)設置在所述底板(3410)與所述第三連接板(3430)之間,所述第二導軌(3600)包括第二軌道以及沿著所述第二軌道可滑動的第二滑塊,兩個所述第二軌道相互平行且在豎直方向上間隔開地沿著所述底板(3410)的橫向設置,兩個所述第二滑塊分別與所述第三連接板(3430)連接。7.根據(jù)權利要求1所述的點膠設備,其特征在于,所述點膠裝置包括:第三電機(3110);第四連接板(3120),所述第四連接板(3120)連接所述第三電機(3110),通過所述第三權利要求書1/2頁2CNA2電機(3110)驅(qū)動所述第四連接板(3120)進行升降運動;噴閥,所述噴閥連接所述第四連接板(3120),通過所述第四連接板(3120)帶動所述噴閥進行升降運動,所述噴閥用于將膠水轉(zhuǎn)移至待點膠產(chǎn)品上;圖像采集組件及處理器,所述圖像采集組件連接所述第四連接板(3120)且與所述噴閥間隔開,用于采集膠水圖像,所述處理器連接所述圖像采集組件,用于根據(jù)所述圖像采集組件采集的所述膠水圖像檢測出膠水的尺寸和/或膠水的缺陷;激光位移傳感器(3150),所述激光位移傳感器(3150)連接所述第四連接板。
膠工藝可以是人工操作,也可以用自動化機器人。一般情況下,在汽車生產(chǎn)中,由于產(chǎn)量大、節(jié)拍高,基本都選擇機器人自動點膠。這項工藝效率高,但是成本也較高,同時技術難度也很大。自動點膠一般來說是用氣壓控制的,在設定時間內(nèi)把膠液推出。由儀表控制每次注滴時間,理論上,確保每次注滴量一樣。調(diào)節(jié)好氣壓、時間和選擇適當?shù)尼樧欤憧煽刂泼看蔚淖⒌瘟?。但在實際生產(chǎn)中,可能發(fā)生的問題層出不窮,是一項關鍵技術難點。也正因為此,NordsonEFD,這家精密點膠系統(tǒng)全球**的制造商贊助了一項調(diào)查,并由ClearSeasResearch實行,研究歷時5年,從2014年到2018年分三批進行。研究使用了大致相同的問題,以及來自相似行業(yè)的相似規(guī)模的受訪者,然后將這三次研究的結(jié)果進行合并,獲得了結(jié)果數(shù)據(jù)。**終,總共有890名美國各地需要用到點膠系統(tǒng)的制造公司的受訪者參加了調(diào)查,這些受訪者都是公司內(nèi)對點膠工藝、設備、膠型有**的人士。 點膠加工可以實現(xiàn)高速點膠,提高生產(chǎn)效率,適合大批量生產(chǎn)。
點膠加工在安防設備制造領域發(fā)揮著關鍵作用。在監(jiān)控攝像頭、門禁系統(tǒng)等安防設備中,點膠用于鏡頭的固定、電路板的防護、外殼的密封等。安防設備通常需要在惡劣的環(huán)境下長期穩(wěn)定運行,因此點膠的耐候性和防護性能至關重要。點膠加工可以有效地防止灰塵、水分、腐蝕等因素對設備的影響,提高設備的可靠性和使用壽命。在安防設備制造中,通常使用具有良好耐候性和密封性的膠水,如硅膠、聚氨酯等。點膠設備需要具備高效、穩(wěn)定的點膠能力,以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。同時,還需要對點膠后的產(chǎn)品進行嚴格的環(huán)境測試和質(zhì)量檢驗,確保其能夠在各種復雜的環(huán)境條件下正常工作。點膠加工設備的軟件控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)的精確設置和調(diào)整。連云港點膠加工生產(chǎn)基地
點膠加工能夠?qū)崿F(xiàn)膠水的精確控制,減少膠水的浪費,降低生產(chǎn)成本。寧波機械點膠加工
點膠機點膠加工精度和什么相關呢?知乎用戶回答戈埃爾科技1人贊同了該回答1.釋放點膠加工壓力的大?。河捎谌詣狱c膠機在實際點膠加工的過程中需要借助于內(nèi)部壓力降膠水擠出出膠點,進而膠水經(jīng)點膠加工滴落在電子產(chǎn)品上面相應的部位。如若全自動點膠機內(nèi)部的壓力過大,便可能會一次性擠出過多的膠水致使電子產(chǎn)品上面滴落過多的膠水,而內(nèi)部壓力過小則可能會致使膠水斷斷續(xù)續(xù)的滴落到電子產(chǎn)品上面的現(xiàn)象,進而因膠水量過少引發(fā)電子產(chǎn)品出現(xiàn)生產(chǎn)缺陷。2.點膠加工時點膠量的大小和膠水的屬性:眾所周知全自動點膠機作為電子產(chǎn)品制造所***應用的設備所針對的工作對象便是膠水,而不同的膠水制品屬性和適合使用的點膠設備也不完全相同。通常全自動點膠機在點膠加工的過程中都需要將膠水與電子產(chǎn)品之間保持一定的距離,如若距離過長便可能會致使點膠加工量變大進而出現(xiàn)膠水過多的情況,因此一定要控制好設備出膠點和產(chǎn)品之間的距離。3.點膠加工所用點膠機種類膠水這一產(chǎn)品在通訊、電子、醫(yī)療、航空、**等等行業(yè)領域應用***,因此為了適應各種各樣的點膠加工方式就出現(xiàn)了各式的點膠機設備,其中全自動點膠機設備點膠加工便是大范圍使用。 寧波機械點膠加工