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0075]具體地,探測(cè)器351對(duì)***膠路及基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝,獲得探測(cè)信息。去除***膠路前后受點(diǎn)膠開關(guān)影響的一段膠路,如2mm,處理器在剩余膠路的第二方向上均勻取點(diǎn),測(cè)得其各自的膠寬XH1及膠路中點(diǎn)XM1。膠寬XH1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在***方向的坐標(biāo)之差,膠路中點(diǎn)XM1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在***方向的坐標(biāo)的平均值。然后,計(jì)算出膠寬XH1及膠路中點(diǎn)XM1的平均值,即為***膠路的膠寬XH及膠路中心點(diǎn)XM。[0076]步驟S10,對(duì)***方向進(jìn)行校正。[0077]膠寬是點(diǎn)膠效果的重要參數(shù),并且在點(diǎn)膠工藝參數(shù)一致的條件下,膠寬與膠厚及膠重存在對(duì)應(yīng)的關(guān)系,所以*需檢測(cè)膠寬即可判斷點(diǎn)膠的效果。[0078]具體地,將***膠路的膠寬與一標(biāo)準(zhǔn)膠寬進(jìn)行比較,若在誤差范圍內(nèi),則判定符合要求,若超出誤差范圍,則發(fā)出警報(bào)。點(diǎn)膠針頭200的針頭在***方向的距離差為XM?X1,依距離差的大小及正負(fù)對(duì)針尖的***方向進(jìn)行校正補(bǔ)償。說明書5/6頁(yè)9CNB9[0079]步驟S11,根據(jù)校正結(jié)果,在***方向形成校正后的第二膠路。[0080]具體地,根據(jù)所述***膠路的膠寬XH及距離差,通過點(diǎn)膠針頭200在***方向上形成校正后的第二膠路。 點(diǎn)膠加工設(shè)備的靈活性強(qiáng),能夠適應(yīng)不同形狀和尺寸的產(chǎn)品。江蘇點(diǎn)膠加工哪里好
0048]再次,獲得若干所述點(diǎn)的寬度形成寬度**,計(jì)算所述寬度**的均值,以獲得所述膠路的膠寬,獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**,計(jì)算所述中點(diǎn)**的均值,以獲得所述膠路的中心點(diǎn),計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離,以形成所述距離差;[0049]***,所述點(diǎn)膠閥22及移動(dòng)機(jī)構(gòu)10根據(jù)所述膠寬及所述距離差,調(diào)整點(diǎn)膠針頭200,在載玻片34上形成一段校正后的膠路。[0050]放置板33上還設(shè)置有十字形的校正刻線331,方便目視輔助調(diào)試。[0051]一實(shí)施例中,探測(cè)器351為CCD相機(jī)。[0052]請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖4,本發(fā)明一實(shí)施方式還提供一種點(diǎn)膠針頭的點(diǎn)膠方法,包括以下步驟:[0053]請(qǐng)參閱圖3,第三方向校正:[0054]步驟S1,將點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至微動(dòng)開關(guān)上方。[0055]具體地,通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動(dòng)件11及第二驅(qū)動(dòng)件12設(shè)置于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20上的點(diǎn)膠針頭200在***方向及第二方向移動(dòng),使點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至微動(dòng)開關(guān)的上方。[0056]步驟S2,將點(diǎn)膠針頭200向下移動(dòng),至距微動(dòng)開關(guān)約距離H。[0057]具體地,通過第三驅(qū)動(dòng)件13驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠針頭200在第三方向向下移動(dòng),至距微動(dòng)開關(guān)約5mm處。[0058]步驟S3,將點(diǎn)膠針頭200緩慢向下移動(dòng)至微動(dòng)開關(guān)。[0059]具體地。 麗水點(diǎn)膠加工批量定制點(diǎn)膠加工可以應(yīng)用于光學(xué)領(lǐng)域,如鏡頭、濾光片的組裝。
技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法。背景技術(shù)[0002]點(diǎn)膠制程中,點(diǎn)膠針的針頭容易堵塞,且容易出現(xiàn)撞針現(xiàn)象,經(jīng)常需要對(duì)點(diǎn)膠針進(jìn)行更換,而在更換點(diǎn)膠針后,需要對(duì)點(diǎn)膠針的針頭位置進(jìn)行重新校正,以此保證點(diǎn)膠作業(yè)的正常。目前對(duì)點(diǎn)膠針的校正處理主要采用三組光纖傳感器分別對(duì)其進(jìn)行三個(gè)方向的偏差校正,而光纖傳感器的校正是間接的,只能確定點(diǎn)膠針的位置,并不能對(duì)點(diǎn)膠針的點(diǎn)膠效果進(jìn)行確認(rèn),在實(shí)際點(diǎn)膠時(shí)還可能出現(xiàn)異常,并且三組光纖傳感器成本較高,占用空間大,且校正時(shí)間較長(zhǎng)。發(fā)明內(nèi)容[0003]鑒于上述狀況,有必要提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法,以解決上述問題。[0004]一種點(diǎn)膠裝置,用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過校正的第二膠路;所述點(diǎn)膠裝置包括:[0005]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),用于形成***膠路;[0006]載玻片,用于在所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)形成所述***膠路時(shí),承載所述***膠路;以及[0007]校正機(jī)構(gòu),耦接所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)并包括:[0008]檢測(cè)單元,用于:[0009]檢測(cè)所述***膠路的膠寬;[0010]檢測(cè)所述***膠路與基準(zhǔn)線集的距離差;[0011]其中所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)依據(jù)所述膠寬及所述距離差形成所述第二膠路。[0012]一種點(diǎn)膠方法,用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過校正的第二膠路。
波峰焊后會(huì)掉片故障現(xiàn)象:固化后元器件粘結(jié)強(qiáng)度不夠,低于規(guī)定值,有時(shí)用手觸摸會(huì)出現(xiàn)掉片。產(chǎn)生原因是因?yàn)楣袒に噮?shù)不到位,特別是溫度不夠,元件尺寸過大,吸熱量大;光固化燈老化;膠水量不夠;元件/PCB有污染。解決辦法:調(diào)整固化曲線,特別是提高固化溫度,通常熱固化膠的峰值固化溫度為150℃左右,達(dá)不到峰值溫度易引起掉片。對(duì)光固膠來說,應(yīng)觀察光固化燈是否老化,燈管是否有發(fā)黑現(xiàn)象;膠水的數(shù)量和元件/PCB是否有污染都是應(yīng)該考慮的問題。固化后元件引腳上浮/移位故障現(xiàn)象:固化后元件引腳浮起來或移位,波峰焊后錫料會(huì)進(jìn)入焊盤下,嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)短路、開路。產(chǎn)生原因主要是貼片膠不均勻、貼片膠量過多或貼片時(shí)元件偏移。解決辦法:調(diào)整點(diǎn)膠工藝參數(shù);控制點(diǎn)膠量;調(diào)整SMT貼片工藝參數(shù)。 點(diǎn)膠加工能夠?qū)崿F(xiàn)膠水的快速固化,提高生產(chǎn)效率。
噴閥,所述噴閥連接所述第四連接板(3120),通過所述第四連接板(3120)帶動(dòng)所述噴閥進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng),所述噴閥用于將膠水轉(zhuǎn)移至待點(diǎn)膠產(chǎn)品上;圖像采集組件及處理器,所述圖像采集組件連接所述第四連接板(3120)且與所述噴閥間隔開,用于采集膠水圖像,所述處理器連接所述圖像采集組件,用于根據(jù)所述圖像采集組件采集的所述膠水圖像檢測(cè)出膠水的尺寸和/或膠水的缺陷;激光位移傳感器(3150),所述激光位移傳感器(3150)連接所述第四連接板(3120)且與所述圖像采集組件相鄰,用于測(cè)量膠水的高度。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,所述噴閥有多個(gè),多個(gè)所述噴閥間隔開地設(shè)置,多個(gè)所述噴閥用于分別將不同種類的膠水轉(zhuǎn)移至待檢測(cè)產(chǎn)品不同的位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,所述噴閥包括***噴閥(3131)、第二噴閥(3132)及第三噴閥(3133),所述第二噴閥(3132)和所述第三噴閥(3133)的高度可調(diào)節(jié)。10.一種點(diǎn)膠系統(tǒng),其特征在于,包括權(quán)利要求1至9任一所述的點(diǎn)膠設(shè)備。 點(diǎn)膠加工可以應(yīng)用于化妝品包裝,如唇膏、眼影的組裝。點(diǎn)膠加工生產(chǎn)基地
點(diǎn)膠加工的膠水固化方式多樣,包括熱固化、光固化和室溫固化,可根據(jù)具體需求選擇。江蘇點(diǎn)膠加工哪里好
全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備則是具有高度自動(dòng)化程度的點(diǎn)膠解決方案。它通常配備了高精度的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、先進(jìn)的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)和視覺定位系統(tǒng)。能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的點(diǎn)膠路徑規(guī)劃、精確的膠水流量控制以及與其他自動(dòng)化設(shè)備的無縫集成。適用于大規(guī)模、高精度、高一致性要求的生產(chǎn)場(chǎng)合,如電子制造的大規(guī)模生產(chǎn)線、汽車零部件的批量生產(chǎn)等。不同類型的點(diǎn)膠設(shè)備各有其優(yōu)勢(shì)和適用場(chǎng)景,用戶在選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)具體的生產(chǎn)需求、預(yù)算和技術(shù)要求來綜合考慮,以選擇適合的點(diǎn)膠設(shè)備,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。江蘇點(diǎn)膠加工哪里好