工業(yè)并聯(lián)機器人價格

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達進料輸送線，經(jīng)過機器人分揀區(qū)域，機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置，到位后反饋給機器人信號，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后，輸送線步進一個距離，機器人進行下一盒的裝盒工作。并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人，有需求可以來電咨詢！工業(yè)并聯(lián)機器人價格

勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥、化學(xué)藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料、中藥、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域。勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是：內(nèi)包材類瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類袋裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類PET藥品包裝生產(chǎn)線、外包材類盒裝藥品包裝生產(chǎn)線。醫(yī)藥行業(yè)非常重視潔凈度和安全，過多的人工產(chǎn)線勢必增加污染風(fēng)險，機器人換人，不保證了生產(chǎn)的安全，而且極大提高了生產(chǎn)效率。廣州Delta并聯(lián)機器人勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù)，有需求可以來電咨詢！

勃肯特并聯(lián)機器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后，需要配合分選相機進行合格品的篩選工作，改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機構(gòu)進行搬運分選工作。由于電池極片比較輕薄，極易損壞，造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機器人后，搬運分選工作效率提高，速度可以達到90片/min，可替代2-3名人工。24小時不停機生產(chǎn)，同時搬運過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證。自動篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選.機器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機器人.機器人碼垛,機器人根據(jù)收到的信息（是否合格品和位置角度信息），自動將合格品分揀至合格品工位，將不合格品分揀至不合格品工位，完成分選堆垛工作。

研究解決高速并聯(lián)機械手的設(shè)計問題，是實現(xiàn)該類機械手高速和高加速運動的重要基礎(chǔ)。近年來，國內(nèi)外學(xué)者針對高速并聯(lián)機械手的設(shè)計，圍繞其拓撲結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計、精度分析、動態(tài)分析、運動控制等方面開展了大量研究工作，但針對機械手的運動特性，下面問題還需進一步解決：一是以往針對某一機械手開展設(shè)計研究，未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類機械手設(shè)計的理論和方法；二是機械手各種數(shù)學(xué)模型(運動學(xué)、剛體動力學(xué)、彈性動力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系，未形成可同時指導(dǎo)該類機械手跨模型設(shè)計的體系和方法；三是缺乏可充分表征該類機械手運動高速和高加速特性的性能評價指標(biāo)。所以，研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類高速并聯(lián)機械手跨模型的參數(shù)設(shè)計方法，探索具有針對性意義的性能評價指標(biāo)，對于豐富高速并聯(lián)機械手的設(shè)計理論，推動其工程應(yīng)用，具有重要的理論和實際意義。勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù)，歡迎新老客戶來電！

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置，給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上，進入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料，經(jīng)過左右格擋定位輸送至機械手下方定點。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方，通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺，識別插頭位置。機器人抓放,機器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋，插到運動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下?？稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng)，更換時間小于1分鐘。勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù)，有需要可以聯(lián)系我司哦！河北三軸并聯(lián)機器人

并聯(lián)機器人定制價格。工業(yè)并聯(lián)機器人價格

勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理、排列、搬運、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋、貼標(biāo)、涂膠、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘。真空管裝托項目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進行管裝盒，在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進行識別，如有漏貼或編號不對應(yīng)，則不予裝盒，客戶希望使用自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)節(jié)拍達到4分鐘一盒（每盒50個），提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤。藥盒掃碼項目，客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進行掃描、信息識別后歸納入庫，人工掃碼工作量大，效率較低，在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況，客戶希望引進自動化設(shè)備，保證藥品根據(jù)其對于信息準(zhǔn)確、高效入庫。工業(yè)并聯(lián)機器人價格