隨著各行業(yè)對并聯(lián)機器人的認可,近幾年,越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機器人的應(yīng)用,其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,也從原來較為集中的汽車、食品、藥品,焊接等,逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機器人本體性能,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機器人作為一款重要的工業(yè)機器人機構(gòu),以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢,具有運動慣性小、占地面積小、累計誤差小、控制精度高、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點。在對于產(chǎn)能提升要求、處理精度要求、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品、醫(yī)藥、3C電子和印刷等行業(yè)中,并聯(lián)機器人成為快速裝箱、分揀、轉(zhuǎn)運等工藝上的。并聯(lián)機器人,就選勃肯特機器人,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!深圳高速并聯(lián)機器人
并聯(lián)機器人,英文名為ParallelMechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差,精度較高;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應(yīng)好,無累積誤差,精度較高;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應(yīng)好;結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大;完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性;工作空間較??;根據(jù)這些特點,并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。四川新能源并聯(lián)機器人勃肯特機器人致力于提供并聯(lián)機器人,歡迎您的來電哦!
勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后,之前需要人工或者機構(gòu)進行涂膠后粘蓋,涂膠精度差,速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后:涂膠精度提高,精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達到65-90個/分鐘,可替換2-3名人工,是傳統(tǒng)機構(gòu)的2倍以上。兼容多種蓋型,實現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾,經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi)。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內(nèi),并將標簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用。自動貼標,蓋子經(jīng)過輸送,達到貼標處,檢測傳感器根據(jù)蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業(yè)。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取,機器人抓取蓋子,并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠,完成粘蓋作業(yè)。
隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,在技術(shù)水平增強、進口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下,我國包裝機械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期。隨著整個行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升,智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流。而在智能化包裝設(shè)備中,工業(yè)機器人已逐漸嶄露頭角,尤其是一些廠家將自動化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機器人進行了有機結(jié)合,極大的提升了工作效率。當前的消費者對包裝的要求正越來越高,但中國的人口紅利也在逐漸消失,整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺,而包裝產(chǎn)品,尤其是袋裝產(chǎn)品,由于材質(zhì)等各方面原因,并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機器人的理料。相比之下,并聯(lián)機器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,大量的替代人工。勃肯特機器人為您提供并聯(lián)機器人,有想法的可以來電咨詢!
并聯(lián)機器人技術(shù)、視覺識別技術(shù)、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果,其在快速流水線作業(yè)中能夠準確追蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,降低了企業(yè)的運營成本。并聯(lián)機器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù)。高速度:勃肯特機器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結(jié)構(gòu),同時搭配了勃肯特自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng),極大的提高了運動的速度和加速度。在標準行程下,機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min,充分滿足了高速生產(chǎn)的要求。大負載:勃肯特機器人負載達到50KG,機器人可搬運50kg以上的物體.重復定位精度高:重復定位精度可以達到0.01mm,非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié)。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計:機器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計,方便維護保養(yǎng),快換抓取機構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡便快捷?;炻?lián)五軸并聯(lián)機器人。上海電子并聯(lián)機器人
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低負載、高速度是并聯(lián)機器人重要的特點,與其他工業(yè)機器人不同,但這并不意味著不需要更多的負載,相反,小負荷極大地限制了并聯(lián)機器人在更多領(lǐng)域的使用,因為一般來說,增加負載必須速度和精度,目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機器人可以將負載增加到6公斤以上。與關(guān)節(jié)工業(yè)機器人相比,目前中國并聯(lián)機器人的市場需求明顯較小,除了單個單元價格高外,市場開發(fā)和服務(wù)能力不足也是一個主要原因。2013年及之前,國內(nèi)并聯(lián)機器人市場主要由ABB、FanaKo等少數(shù)品牌開發(fā),主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企。深圳高速并聯(lián)機器人