“我們現(xiàn)在的產(chǎn)品,即使更換一個彈簧,都要測2000個小時,所有的產(chǎn)品都是經(jīng)過了1000個小時測試之后才出廠的,我們不允許任何有瑕疵的產(chǎn)品流落到客戶這里。”在王岳超看來,做任何事情都要對產(chǎn)品保持敬畏之心。在做事情總是先考慮成本的中國創(chuàng)業(yè)環(huán)境下,王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”,也就是能夠從性能和終客戶體驗(yàn)出發(fā)把產(chǎn)品做到很不錯的企業(yè)。但要做這個顛覆者卻并不容易,需要從材料學(xué)、軟件算法、力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新,在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝,根據(jù)工藝包讓客戶使用機(jī)器人更加便捷,部署成本更低、時間更短,只有達(dá)到了這樣的高度,在王岳超看來才叫顛覆,他也坦言在這一方面勃肯特的路還很長勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動化解決方案,有需求可以來電咨詢!浙江特款高速機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配,剛度過高,會造成振動,剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài),以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣,很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振技術(shù),提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略,同時兼顧剛度匹配、抖振的需求,可以機(jī)器人末端抖動,提高末端定位精度。安全性是衡量機(jī)器人性能的一個重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜,成本更高,基于編碼器、電機(jī)電流耦合關(guān)系的無傳感彈性碰撞技術(shù),可以在不改變本體結(jié)構(gòu),不增加本體成本的條件下,在一定程度上提高機(jī)器人的安全性。深圳串并混聯(lián)5軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家怎么選擇勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動化解決方案,歡迎新老客戶來電!
工業(yè)機(jī)器人是具有超凡能力的設(shè)備,但是沒有一臺機(jī)器人適用于所有的使用應(yīng)用場所。所以為特殊的場所選擇合適的機(jī)器人是一項工程成功的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人的選擇需要對應(yīng)用場合具有充分的了解,即機(jī)器人是用于什么工作,而應(yīng)用本身是所采用機(jī)器人的類型。首先要知道的是你的機(jī)器人要用于何處。這是你選擇需要購買的機(jī)器人種類時的首要條件。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機(jī)器人,Scara機(jī)器人是不錯的選擇。如果想較快放置小型物品,Delta機(jī)器人是比較好的選擇。如果你想機(jī)器人在工人旁邊一起工作,你就應(yīng)該選擇協(xié)作機(jī)器人。
現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式,根據(jù)指定的原則自動化操作,如可根據(jù)接收到的信號,完成信號指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡,從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的,在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過程中,必須要與其他設(shè)備聯(lián)系在一起,而這些設(shè)備上的信號必須要通過CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)信號聯(lián)系在一起。因此在機(jī)器人安裝出廠后,投入實(shí)際生產(chǎn)使用前,對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號處理調(diào)試是十分必要的一個環(huán)節(jié)。具體而言,調(diào)試的過程中,需要對CC-link進(jìn)行設(shè)置,但需要注意的是,調(diào)試人員設(shè)置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致,同時在信號設(shè)置結(jié)束后,還需要對所有信號進(jìn)行列表化處理,并且在PLC編程時進(jìn)行注釋,要經(jīng)過這樣的信號調(diào)試后,工業(yè)機(jī)器人才能正式投入生產(chǎn)使用。勃肯特機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)提供機(jī)器人本體及高速高精度自動化解決方案的公司。
據(jù)統(tǒng)計,國內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個過程中,有5%的時間用于加工和制造,95%的時間用于存儲、裝卸、等待加工和輸送。從產(chǎn)品成本分析來看,在美國,直接勞動成本所占比例不足生產(chǎn)成本的10%,且這一比例還在不斷下降,而儲存、運(yùn)輸所占費(fèi)用卻占生產(chǎn)成本的40%。在我國制造業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié),單元工藝設(shè)備的自動化水平非常高,應(yīng)該說很難再提高效率了。而生產(chǎn)物流相對落后,已經(jīng)成為制約生產(chǎn)效率提高的瓶頸,有很大的改善空間。因此,近年來,生產(chǎn)物流自動化成為制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的重要手段,而物流機(jī)器人在生產(chǎn)物流升級優(yōu)化過程中扮演的角色越來越重要。在物流自動化系統(tǒng)中,各種類型的機(jī)器人各顯其能,如AGV自動搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛揀選機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人揀選、自動包裝機(jī)器人應(yīng)用越來越較為廣,成本也得到有效降低,企業(yè)投資回報率不斷提高。勃肯特機(jī)器人機(jī)器人值得放心。鎮(zhèn)江工業(yè)機(jī)器人廠家直供
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空間3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),如典型的3-RPS機(jī)構(gòu)、這類機(jī)構(gòu)屬于欠秩機(jī)構(gòu),在工作空間不同的點(diǎn),其運(yùn)動形式不同是其比較好比較有效的特點(diǎn),由于這種特殊的運(yùn)動特性,阻礙了該類機(jī)構(gòu)在實(shí)際的比較廣應(yīng)用;自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。4自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全的并聯(lián)機(jī)構(gòu),如2-UPS-1-RRRR機(jī)構(gòu),運(yùn)動平臺通過3個支鏈與頂平臺相連,有2個運(yùn)動鏈?zhǔn)窍嗤模骶哂幸粋€虎克鉸U,1個平移副P,其中P和1個R是驅(qū)動副,因此這種機(jī)構(gòu)不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu)。自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)?,F(xiàn)有的5自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,如韓國的Lee的5自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有雙層結(jié)構(gòu)。浙江特款高速機(jī)器人