通過每臺機器人柔性模塊化機械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè),可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,極大的避免人為失誤,讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實現(xiàn)。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式,節(jié)省空間,更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。除此之外,在包裝環(huán)節(jié),勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進行物料裝箱,高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,大幅提高效率。在工況允許的情況下,并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛,視覺探尋標簽位置并完成有規(guī)則碼垛,串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題。勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機器人服務(wù),歡迎您的來電哦!青海并聯(lián)機器人功能
并聯(lián)機器人的應(yīng)用方面運動模擬器;并聯(lián)機床;微操作機器人;力傳感器;其他:領(lǐng)域中的潛艇\坦克駕駛運動模擬器下一代戰(zhàn)斗機的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對接裝置\姿態(tài)控制器等;生物醫(yī)學工程中的細胞操作機器人\可實現(xiàn)細胞的注射和分割;微外科手術(shù)機器人;大型射電天文望遠鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置;混聯(lián)裝備等,如SMT公司的Tricept混聯(lián)機械手模塊是基于并聯(lián)機構(gòu)單元的模塊化設(shè)計的成功典范.并聯(lián)機器人主要應(yīng)用在食品,醫(yī)藥,日化,電子,檢測等方面的高速分揀,包裝,裝箱,裝盒等環(huán)節(jié)云南裝箱并聯(lián)機器人勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),竭誠為您服務(wù)。
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達進料輸送線,經(jīng)過機器人分揀區(qū)域,機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照,并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置,到位后反饋給機器人信號,機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,將包裝盒裝滿后,輸送線步進一個距離,機器人進行下一盒的裝盒工作。
勃肯特并聯(lián)機器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,需要配合分選相機進行合格品的篩選工作,改造前一般都需要人工或借助非標機構(gòu)進行搬運分選工作。由于電池極片比較輕薄,極易損壞,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機器人后,搬運分選工作效率提高,速度可以達到90片/min,可替代2-3名人工。24小時不停機生產(chǎn),同時搬運過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證。自動篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選.機器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機器人.機器人碼垛,機器人根據(jù)收到的信息(是否合格品和位置角度信息),自動將合格品分揀至合格品工位,將不合格品分揀至不合格品工位,完成分選堆垛工作。勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),有想法可以來我司咨詢!
勃肯特并聯(lián)機器人在新能源行業(yè)應(yīng)用,電容自動裝箱系統(tǒng),一臺機器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度,裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,氣缸夾取模式,抓手可以隨意更換,能更方便的抓取不同型號大小的電容,兼容性強,換取速度快的特點,能在快捷的生產(chǎn)車間及流水線上,做出驚人的反應(yīng),極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。動力電池測試分揀系統(tǒng),該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀,可兼容18650,21700等圓柱形動力電池,即80個電池盒每小時,極大的提高了生產(chǎn)效率。涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人。深圳食品行業(yè)并聯(lián)機器人
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在市場實際應(yīng)用中,我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,受氣管限制,在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此,這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重,一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),在實際生產(chǎn)中,不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮。青海并聯(lián)機器人功能