上海矽睿QMI8658B

靈敏度與加速度計傳感器的ADC分辨率以及設置的量程有關，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB，所有的芯片在出廠測試過程中已經(jīng)嚴格按照測試要求進行了靈敏度的校準，一般的應用場景不需要在芯片集成到客戶平臺上后再次進行靈敏度校準。但是從前面的MEMS加速度計的通過梳齒狀結構的電容進行加速度的檢測的原理可知，內(nèi)部的結構在芯片上板后，如果由于設計的考慮不周導致額外的應用影響，靈敏度會有輕微的改變，部分高精度的應用如角度儀或者高精度動作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機后做相應的校準，以減小靈敏度誤差，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差。該種校準可以用簡單的三平面校準或者更準確的6平面校準來實現(xiàn)，相關部分的處理請咨詢FAE獲得。手機導航憑借IMU融合導航算法在衛(wèi)星信號弱時維持高精度定位。上海矽睿QMI8658B

矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310，采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封裝形式，該芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出，為掃地機器人、工業(yè)領域等高可靠性高性能客戶提供質量的地磁傳感器，矽?？萍疾⑵ヅ淞藗鞲衅魅诤纤惴ń鉀Q方案，可以解決強磁場的高速檢測，高抗干擾性的導航運動算法等。科技改變生活，在快速的生活節(jié)奏下，人們對于智能家居依賴程度越來越大，而掃地機器人就是其中的重要角色。掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。QMP6989氣壓計代理商AMR效應能夠用在多種傳感器，作用于地球磁場測量（電子羅盤），用作GPS導航和磁場探測應用，智能交通系統(tǒng)。

矽?？萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應用于機器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導航系統(tǒng)。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過高精度的測量數(shù)據(jù)，確保機器人姿態(tài)、動作和導航控制的運動準確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機器人中，運用基于擴展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計數(shù)據(jù)來定向角度，矽?？萍歼€提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機器人應用提升到更高水平所需的規(guī)格。

QMC5883L是采用第三代AMR磁傳感技術開發(fā)的傳感器。該款產(chǎn)品具有高精度、低功耗、高可靠性等特點；產(chǎn)品外形尺寸為3*3*0.9 mm的LGA封裝，量程范圍+/-8G，16位的模數(shù)轉換，分辨率達到2mG/LSB，I2C的數(shù)字通訊，待機電流為3μA，工作電流為75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS慣性測量單元（IMU），采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封裝。QMI8610在產(chǎn)品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺儀噪聲和低延遲。QMI8610集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計，可通過I2C/SPI主機連接外部3軸磁傳感器，從而形成完整的9DOF系統(tǒng)。QMC5883L傳承于Honeywell的先進AMR技術，繼承了其HMC傳感器系列的高精度、高可靠性等優(yōu)點。

典型的電池供電的物聯(lián)網(wǎng)設備一般包含了感知單元（各種傳感器），邊緣計算單元（微控制器），無線連接單元（藍牙BLE，NBIOT，LPWLAN等）以及相應的人機界面和電源管理部分，電池視使用場景需要工作十年或者數(shù)天，傳感器本身的功耗以及數(shù)據(jù)處理的功耗有助于延長電池壽命，減少帶寬用量并因此降低成本，是智能物聯(lián)網(wǎng)設備方案設計中的重要考量。電池供電的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，部分采用不可充電的紐扣電池，而部分需要更強運算功能的需要采用可充電鋰電池，在有限的電池資源下如何延長電池壽命，對于傳感器部分，常用的方式通常有兩種：-采用功耗的微處理器，通過利用傳感器本身自帶的FIFO功能，減少微處理器周期喚醒的次數(shù)和喚醒時間。-利用傳感器本身的搭載的低功耗邊緣計算功能，比較大限度的降低微處理器的功耗。車位檢測器安裝在停車泊位內(nèi)自動探測“有車/無車”，“車來/車走”信息。QMP6988LGA原廠原裝

在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術是實現(xiàn)車道級導航的組件。上海矽睿QMI8658B

QST提供先進的慣性和慣性GNSS模塊，特別適合用于一英里交付，精確農(nóng)業(yè)以及自動駕駛卡車和汽車中的自動機器人地面車輛的導航和穩(wěn)定性控制。 性能功能包括用于厘米級精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針，即使在靜止的情況下，也能在挑戰(zhàn)性磁場中提供精確的航向。這些模塊包括經(jīng)過行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準。

借助6軸IMU傳感器強大的動態(tài)和同步人體跟蹤功能，VR / AR將帶您進入3D虛擬交互場景，您可以在其中觀看整個場景的電影。它還可以幫助我們享受運動控制的游戲，欣賞眼前的天體并感受到科學的樂趣。 上海矽睿QMI8658B