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利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的遠(yuǎn)程打擊是一項(xiàng)運(yùn)用了比較長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù),相比于現(xiàn)代化的電子控制,它具備低受干擾的特點(diǎn),特別是無(wú)人機(jī)在軍備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,圖像處理的作用重新受到重視。遠(yuǎn)程打擊時(shí),需要對(duì)整個(gè)彈的識(shí)別能力進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練,不斷的訓(xùn)練能夠讓AI更加聰明,讓AI知道該打擊什么,從而提升打擊精度。在前期的試驗(yàn)印證階段,需要進(jìn)行大量反復(fù)的試驗(yàn)訓(xùn)練,通過(guò)在導(dǎo)彈前端植入導(dǎo)引頭,給導(dǎo)彈裝上眼睛,可以實(shí)時(shí)記錄導(dǎo)彈打出后的視頻畫面,然后將大量的視頻數(shù)據(jù)采集到一起用于分析改進(jìn)。RK3588處理板,智慧視覺應(yīng)用開發(fā)板。山東目標(biāo)跟蹤推薦廠家
目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一,并得到廣泛應(yīng)用。相機(jī)的跟蹤對(duì)焦、無(wú)人機(jī)的自動(dòng)目標(biāo)跟蹤等都需要用到了目標(biāo)跟蹤技術(shù)。另外還有特定物體的跟蹤,比如人體跟蹤,交通監(jiān)控系統(tǒng)中的車輛跟蹤,人臉跟蹤和智能交互系統(tǒng)中的手勢(shì)跟蹤等。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),目標(biāo)跟蹤就是在連續(xù)的視頻序列中,建立所要跟蹤物體的位置關(guān)系,得到物體完整的運(yùn)動(dòng)軌跡。給定圖像首幀的目標(biāo)坐標(biāo)位置,計(jì)算在下一幀圖像中目標(biāo)的確切位置。在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,目標(biāo)可能會(huì)呈現(xiàn)一些圖像上的變化,比如姿態(tài)或形狀的變化、尺度的變化、背景遮擋或光線亮度的變化等。目標(biāo)跟蹤算法的研究也圍繞著解決這些變化和具體的應(yīng)用展開。四川放心目標(biāo)跟蹤工程師以RK3399核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā),讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。
差圖像作為經(jīng)典、常勝不衰的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法,有其合理性,因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)能夠?qū)е聢D像的變化,相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關(guān)系,或當(dāng)前圖像與背景圖像之間的關(guān)系,尤其是圖像差的關(guān)系,能較好地體現(xiàn)出運(yùn)動(dòng)所帶來(lái)的變化。復(fù)雜背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤由于有良好的應(yīng)用前景,成為當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。圖像監(jiān)控系統(tǒng)的出發(fā)點(diǎn)是監(jiān)控移動(dòng)的目標(biāo),它們或是非法侵入,或是通過(guò)關(guān)鍵的場(chǎng)景,總之是移動(dòng)才帶來(lái)了對(duì)它們實(shí)施監(jiān)控的可能。因此尋找移動(dòng)的目標(biāo)是圖像監(jiān)控的關(guān)鍵。
目標(biāo)檢測(cè)與目標(biāo)跟蹤這兩個(gè)任務(wù)有著密切的聯(lián)系。針對(duì)目標(biāo)跟蹤任務(wù),微軟亞洲研究院提出了一種通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)來(lái)解決的新視角,采用簡(jiǎn)潔、統(tǒng)一而高效的“目標(biāo)檢測(cè)+小樣本學(xué)習(xí)”框架,在多個(gè)主流數(shù)據(jù)集上均取得了杰出性能。目標(biāo)跟蹤(Object tracking)與目標(biāo)檢測(cè)(Object detection)是計(jì)算機(jī)視覺中兩個(gè)經(jīng)典的基礎(chǔ)任務(wù)。跟蹤任務(wù)需要由用戶指定跟蹤目標(biāo),然后在視頻的每一幀中給出該目標(biāo)所在的位置,通常由一系列的矩形邊界框表示。而檢測(cè)任務(wù)旨在定位圖片中某幾類物體的坐標(biāo)位置。對(duì)物體的檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤能夠有效地幫助機(jī)器理解圖片視頻的內(nèi)容,為后續(xù)的進(jìn)一步分析打下基礎(chǔ)。無(wú)人機(jī)可能會(huì)受到敵方勢(shì)力或者強(qiáng)風(fēng)等因素干擾,造成不同幅度的振動(dòng),從而影響板卡能否正常完成任務(wù)。
我們要追蹤的目標(biāo)可以是各式各樣,可能是人類,例如街上的行人、場(chǎng)上的運(yùn)動(dòng)員等等,也可以是汽車、飛機(jī)、船舶,甚至可以是顯微鏡下的細(xì)胞。雖然對(duì)象不盡相同,但是我們都有同一個(gè)目的,那就是想要確定這些目標(biāo)的位置,去向和其他感興趣的特征等等,這就是多目標(biāo)追蹤。研究多目標(biāo)追蹤的歷史,會(huì)發(fā)現(xiàn)首先是在二戰(zhàn)時(shí)用作對(duì)敵機(jī)的預(yù)警系統(tǒng),基本思想是讓雷達(dá)傳感器發(fā)射能量,然后一些能量被飛機(jī)反射回來(lái),再被雷達(dá)捕獲,根據(jù)時(shí)間來(lái)推算距離和方位。如今,基于雷達(dá)的對(duì)飛機(jī)的追蹤在民用和非民用領(lǐng)域仍然有很多應(yīng)用?;垡昍K3588圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識(shí)別目標(biāo)(人、車)。廣西比較好的目標(biāo)跟蹤
RK2588搭載AI智能算法,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤。山東目標(biāo)跟蹤推薦廠家
此前,九號(hào)電動(dòng)車的自平衡技術(shù)一次次刷新人們的認(rèn)知,而其中一款探索版車型,甚至加入了智能攝像頭,能夠識(shí)別行人、障礙物,自動(dòng)規(guī)劃行駛路線,達(dá)成自動(dòng)駕駛的目的。很多人好奇這種怎么做到的,其實(shí)很簡(jiǎn)單,車輛內(nèi)部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器。這種傳感器就是圖像處理板,這類AI板卡在目標(biāo)識(shí)別算法的賦能下,就能夠?qū)σ曇胺秶奈矬w進(jìn)行AI分類識(shí)別,從而幫助車輛進(jìn)行避障。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,采用的是RK3588開發(fā)而成,憑借其工業(yè)級(jí)的性能,6.0TOPS的算力,就能夠在車輛行駛過(guò)程中的復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行周邊環(huán)境的快速AI識(shí)別分類。當(dāng)然,算法的能力也十分關(guān)鍵,由于車輛行駛環(huán)境的不斷變化,算法面臨的識(shí)別畫面也不斷變化,如何精細(xì)的進(jìn)行識(shí)別,關(guān)系到車輛的行駛安全。山東目標(biāo)跟蹤推薦廠家