基于視頻目標(biāo)檢測和跟蹤的一般流程是:通過目標(biāo)檢測,找到目標(biāo);對目標(biāo)特征進行描述,初步估計目標(biāo)的運動矢量;根據(jù)運動狀態(tài),進入目標(biāo)跟蹤,對傳感器的姿態(tài),比如水平方位、垂直方位和焦距等進行調(diào)整;跟蹤到目標(biāo)后,對目標(biāo)特征進行更新,并對目標(biāo)的運動進行預(yù)測后,進入下一輪的跟蹤過程。目標(biāo)跟蹤檢測與跟蹤涉及到的技術(shù)細節(jié)很多?;垡暪怆婇_發(fā)的高性能目標(biāo)跟蹤圖像跟蹤板在自研目標(biāo)跟蹤算法的作用下,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度低延遲的視頻目標(biāo)鎖定跟蹤。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行目標(biāo)識別。光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品
無人機能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù),對于許多需要進行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來說顯然不夠智能化,從無人機視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價值的信息,不僅能夠提升工作效率,還能夠減少不小的成本支出。這就是無人機的AI識別能力。通過識別算法,在無人機工作時就對目標(biāo)范圍進行AI檢測識別,從而提煉所需信息。這就需要對無人機進行智能化改造,可以在傳統(tǒng)無人機吊艙中植入成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板,如利用RK3588深度開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,6.0TOPS的算力能夠快速處理無人機識別到的復(fù)雜畫面信息,這樣就有了硬件基礎(chǔ),剩下的就需要對自身算法進行不斷優(yōu)化提升。哪些目標(biāo)跟蹤型號慧視AI板卡能夠凸顯AI的智慧之能,變被動為主動,提供多種能主動預(yù)警的視頻分析和人臉識別黑白名單管理。
激光反無設(shè)備的攝像頭中加裝了高性能的AI圖像處理板,將設(shè)備部署在預(yù)定區(qū)域,AI圖像處理板在算法的加持下,實現(xiàn)對禁飛區(qū)域空中目標(biāo)的24小時不間斷AI巡邏,能夠快速發(fā)現(xiàn)、鎖定、處置目標(biāo),在數(shù)秒內(nèi)利用高能激光毀傷無人機目標(biāo)。要想到達更加精細的識別目的,板卡的性能很關(guān)鍵,同時視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量同樣重要。高幀頻的相機能夠捕捉更多畫面細節(jié),這樣高性能圖像處理板在進行AI識別處理時,就能夠獲取更多信息,識別的精度就會提升。像成都慧視開發(fā)的高性能高幀頻圖像處理板就考慮到了這一點,通過RK3588和FPGA接口的深度定制,輕松打破高幀頻視頻的輸入輸出,讓板卡實現(xiàn)更精細的數(shù)據(jù)處理。
我國西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變,許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間,給電網(wǎng)的巡檢維護造成了不小的困難。于是,不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護開始逐步應(yīng)用。這種方式采用無人機加智能化機器人,其中無人機承擔(dān)巡檢工作,而智能化機器人進行維護,兩者互相配合。無人機搭載智能化吊艙,吊艙內(nèi)置圖像識別傳感器,工程師可以通過遠程識別、抵近觀察等方式,找出問題所在。無人機機動性靈活性十足,能夠便捷去到許多人工難以到達的區(qū)域,巡檢無死角。無人機巡檢一次能夠抵得上三個人工同時作業(yè),效率成倍提升。Viztra-LE034圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識別目標(biāo)(人、車)。
如今,無人機在我們生活中的應(yīng)用越來越廣。例如無人機巡檢安防領(lǐng)域,無人機能夠到達人無法觸及的一些角度,能夠很大程度上擴大安防檢查的覆蓋面。在工地、電力、化工等行業(yè),晚上巡檢是必不可少的環(huán)節(jié),并且晚上巡檢還能發(fā)現(xiàn)白天無法看到的一些問題,在白天,一般的相機效果很好,能夠看到非常清晰的監(jiān)控畫面,但是到了晚上,就心有余而力不足。這是因為以前大多數(shù)相機都是可見光相機,在晚上光源不佳時,就會出現(xiàn)成像模糊、漆黑。這種解決辦法是采用紅外熱像儀傳感器,即使在漆黑的夜晚,通過紅外成像也能展現(xiàn)出清晰的畫面。RK3588處理板,智慧視覺應(yīng)用開發(fā)板。江蘇目標(biāo)跟蹤批發(fā)商
慧視RV1126圖像處理板能實現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品
另外,經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤,在目標(biāo)上提取一些特征點,然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點,統(tǒng)計得到目標(biāo)的位置。在跟蹤的過程中,需要不斷補充新的特征點,刪除置信度不佳的特征點,以此來適應(yīng)目標(biāo)在運動中的形狀變化。本質(zhì)上可以認為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標(biāo)模型的方法。在深度學(xué)習(xí)和相關(guān)濾波的跟蹤方法出現(xiàn)后,經(jīng)典的跟蹤方法都被舍棄,這主要是因為這些經(jīng)典方法無法處理和適應(yīng)復(fù)雜的跟蹤變化,它們的魯棒性和準確度都被前沿的算法所超越,但是,了解它們對理解跟蹤過程是有必要的,有些方法在工程上仍然有十分重要的應(yīng)用,常常被當(dāng)作一種重要的輔助手段。光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品