航測無人機安全性要求:
1、無人機應配備傘降設(shè)備,在無人機遇到突發(fā)故障時，可通過降落傘減緩 下降速度、避免或減小對地面目標的沖擊和損害、減小飛行平臺和機載設(shè)備的損傷;2、設(shè)計飛行高度應高于攝區(qū)和航路上Z高點100m以上;
3、設(shè)計航線總航程應小于無人機能到達的z遠航程;
4、距離軍y、商用機場須在10km以上;
5、起降場地相對平坦、通視良好;
6、遠離人口密集區(qū),半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設(shè)施等;
7、起降場地地面應無明顯凸起的巖石塊、土坎、 樹樁,也無水塘、大溝渠等;
8、附近應無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源,在不能確定的情況下,應測試信號的頻率和強度,如對系統(tǒng)設(shè)備有干擾,須改變起降場地;9.無人機采用滑跑起飛滑行降落的,滑跑路面條件應滿足其性能指標要求。
航測無人機起降起飛方式:
滑跑起飛1優(yōu)點:無需彈射器。缺點:場地限制。
彈射起飛1優(yōu)點:沒有場地限制。缺點:需要購置彈射器。
降落方式:
滑跑回收1優(yōu)點:無需回收降落傘。缺點:場地限制,安全性不如傘降。
傘降回收1優(yōu)點:安全可靠,受場地制約影響小。缺點:需要降落傘以及飛控系統(tǒng)支持。
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飛控系統(tǒng)性能指標要求:
1、監(jiān)控站主機應選用加固筆記本電腦、或同等性能的計算機和電子設(shè)備;
2、監(jiān)控數(shù)據(jù)可以圖形和數(shù)字兩種形式顯示,顯示做到綜合化,形象化和實用化;3、無線電遙控器通道數(shù)應多于8個,以滿足使用要求;
4、監(jiān)控計算機應滿足一定的防水、防塵性能要求,能在野外較惡劣環(huán)境中正常工作;5、監(jiān)控計算機的主頻、內(nèi)存應滿足監(jiān)控軟件對計算機系統(tǒng)的要求;
6、電源供電系統(tǒng)應保障地面監(jiān)控系統(tǒng)連續(xù)I作時間大于3小時。
航測無人機飛控系統(tǒng):飛控系統(tǒng)用于無人機的導航、定位和自主飛行控制,它由飛控板、慣性導航系統(tǒng)、GPS接收機、 氣鈺傳感器、空速傳感器等部件組成。
飛控系統(tǒng)性能指標要求:
1、-飛行姿態(tài)控制穩(wěn) 度橫滾角應小于+3°俯仰角應小于+3°航向角應小于+3°
2、航跡控制精度偏航距應小于420米、航高差應小于+20米、 航跡彎 曲度應小于+5°。
航測無人機地面監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成:無線電遙控器、監(jiān)控計算機系統(tǒng)、地面供電系統(tǒng)以及監(jiān)控軟件等組成。
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傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近年來發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從1個垂直、4個傾斜共5個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界[1]。傾斜影像技術(shù)的引進和應用，使目前高昂的三維建模成本d大降低。該技術(shù)的推廣應用依賴軟件的強大處理能力和硬件的支持。目前世界上支持多視角影像三維實景建模的軟件有許多，諸如Context Capture 、Pixel Factory、Pix4D、VirtuosoGrid、VirtuoZo、DP-Smart、PhotoScan等軟件，其高度自動化和智能化給建模帶來極高的效率。在硬件方面也得到了國內(nèi)外許多傾斜無人機的支撐，比如Harwar、MicroDrones、JOUAV、Dragon50等。軟件和硬件的支持給三維實景建模帶來改g性的變化，推動著三維實景建模飛速發(fā)展。
設(shè)計院無人機航測建模是瑞士公司的全自動和快速無人機數(shù)據(jù)處理軟件。它是目前市場上集成了全自動，快速和專業(yè)精度的無人機數(shù)據(jù)和航拍圖像處理軟件。無需專業(yè)知識和手動干預，即可將成千上萬張圖像快速制作成專業(yè)且準確的二維地圖和三維模型。該軟件可以使用攝影測量學原理和多眼重建Cloud數(shù)據(jù)原理從航空膠片中快速獲取點，并執(zhí)行后處理。加工后的申請可以使不同行業(yè)受益，例如測繪，文物保護，采礦等。應用領(lǐng)域：航測制圖，災害應急響應，安全執(zhí)法，農(nóng)林監(jiān)測，水利和防洪，電力線檢查，海洋環(huán)境，大學科研，等領(lǐng)域。鄭州無人機航測公司哪家專業(yè)？
國外，美國航空航天局將多種無人機應用于森林火災監(jiān)測、精確農(nóng)業(yè)、海洋遙感等研究項目。澳大利亞也利用全球鷹搭載成像SAR進行海洋監(jiān)測研究。在可見光遙感方面，國外的無人機低空攝影測量通常加載高精度的POS，自動化程度高,d大減少了地面控制的數(shù)量，國內(nèi)的無人機航測尚無加載高精度POS的先例。國外無人機航測服務(wù)發(fā)展歷史較長,應用廣f總體上比較成熟,其研究水平屬于先進水平,但因其航測服務(wù)價格昂貴,且后續(xù)數(shù)據(jù)分析處理及應用價格畸高,國內(nèi)客戶一般不能接受。與此同時,由于政f對國土資源、海洋等關(guān)系g家安q方面的考慮, -般不接受國外公司介入國內(nèi)航測服務(wù)市場。
國內(nèi),在無人機航測廣闊市場前景的吸引下，國內(nèi)多家單位在無人機低空航測方面進行了大量有益的技術(shù)探索,積累了一定的經(jīng)驗，也做出了一些貢獻。但是,但由于市場對技術(shù)要求很高，國內(nèi)無人機航測技術(shù)大多處于科研項目階段,達不到產(chǎn)業(yè)化的成熟服務(wù)，不能滿足市場需求。
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傾斜攝影技術(shù)是國際攝影測量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，融合了傳統(tǒng)的航空攝影和近景測量技術(shù)，其借助無人機搭載一臺或多臺傳感器，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，通過從一個垂直、四個傾斜、五個不同的視角同步采集影像，獲取到豐富的建筑物頂面及側(cè)視的高分辨率紋理影像信息數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集后通過影像匹配、空間加密計算、密集匹配、三角構(gòu)網(wǎng)、紋理映射等攝影測量技術(shù)的處理，可獲得高精度地面實景三維模型。
該技術(shù)具有機動靈活、成本低、效率高的特點，顛覆了以往正向攝影只能從垂直角度拍攝的局限。它不j能夠真實地反映地物情況，高精度地獲取地物方紋理信息，還可通過先進的定位、融合、建模等技術(shù)，生成真實的三維城市模型。
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