航拍測繪各步驟說明
飛行準備
飛行前的準備內(nèi)容包括：選擇航拍測繪設(shè)備、航線規(guī)劃涉及、飛行方案涉及（確定航高及飛行速度、重疊度）
保持每天工作日志
記錄當天風速、天氣、起降坐標等信息，并保存數(shù)據(jù)供日后參考和分析。
建立無線電臺和地面站
無線電鏈路用于地面站和無人機之間的通信。目前，大多數(shù)測繪無人機使用無線電鏈路在無人機與地面站之間進行數(shù)據(jù)交換。
飛行執(zhí)行
根據(jù)制定的分區(qū)航攝計劃，尋找合適的起飛點，對每塊區(qū)域進行拍攝采集照片。在設(shè)備檢查完畢，并確認起飛區(qū)域安全后，將無人機解鎖起飛。起飛時飛手通過遙控器實時控制飛機，地面站飛控人員通過飛機傳輸回來的參數(shù)觀察飛機狀態(tài)。飛機到達安全高度后由飛手通過遙控器收起起落架，將飛行模式切換為自動任務(wù)飛行模式。同時，飛手需通過目視無人機時刻關(guān)注飛機的動態(tài)，地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況等，以此保證飛行安全。
飛行結(jié)束
無人機完成飛行任務(wù)后，降落時應確保降落地點安全，避免路人靠近。完成降落后檢查相機中的影像數(shù)據(jù)、飛控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是否完整。數(shù)據(jù)獲取完成后，需對獲取的影像進行質(zhì)量檢查，對不合格的區(qū)域進行補飛直到獲取的影像質(zhì)量滿足要求。
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攝影測量的基本原理是三角測量，和經(jīng)緯儀的三角測量時同一個原理。通過至少兩個不同位置拍攝照片，從每個相機到物體上的點產(chǎn)生一個“視線（也叫可以叫光線）”，這些視線香蕉就會產(chǎn)生一個三維坐標。
航空攝影測量（aerial photogrammetry）指的是在飛機上用航攝儀器對地面連續(xù)攝取像片，結(jié)合地面控制點測量、調(diào)繪和立體測繪等步驟，繪制出地形圖的作業(yè)。簡單來說就是在飛機上裝攝像機進行拍照，獲取影像數(shù)據(jù)，然后在進行繪圖處理。
航空攝影測量單張像片測圖的基本原理是中心投影的透s變換，立體測圖的基本原理是投影過程的幾何反轉(zhuǎn)。上面說到了主要是在飛機上安裝相機進行拍攝，拍攝照片也可以有兩種形式，可以是垂直拍攝，也可以是傾斜拍攝。
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無人機在測繪工程中的優(yōu)勢
遙感系統(tǒng)應用在無人機中有很多有效的優(yōu)勢，例如擁有很強的機動性，反應速度快，能夠迅速的完成指令，測繪信息精確度高，能夠大范圍的應用無人機，以及消耗資金少等等。
范圍大且具宏觀性
監(jiān)測區(qū)域情況可以利用三維仿真模擬技術(shù)來進行宏觀展示，同時這項技術(shù)能為相關(guān)部門的決策提供便利。不同航空高度的無人機擁有屬于他自己的檢測范圍，可以應對大范圍的高空檢測，可以對面積較小的地面范圍進行實時檢測，能夠得到精z的檢測結(jié)果。無人機進行遙感檢測作業(yè)中，可以實施多架無人機配合工作，主要應對大范圍上萬平方公里的監(jiān)測作業(yè)。相關(guān)工作人員可以將監(jiān)測到的結(jié)果通過光譜進行分析，這樣就可以得到大范圍的監(jiān)測數(shù)據(jù)，在將這些信息和傳統(tǒng)信息結(jié)合處理分析，z終的得到整個監(jiān)測區(qū)的整體信息。
傾斜攝影飛行對固定翼無人機的基本要求是低空飛行、低速巡航、轉(zhuǎn)彎半徑小、操作便利、就近起降等。
》使用油動固定翼無人機進行常規(guī)航空攝影，雖然飛行效率和性能都不錯，但使用和保養(yǎng)要求高，價格也居高不下。
》近兩年市場上推出的電動/混合動力垂直起降固定翼無人機，無論是易用程度、單機價格、技術(shù)性能等方面，都有了較大的改進，使傾斜攝影技術(shù)可以在較大面積的三維建模方面發(fā)揮作用，有效地提高了傾斜攝影飛 行的作業(yè)效率。
》考慮到操作便利、維修簡便、方便運輸、單機價格等綜合因素，推薦使用電動垂直起降固定翼無人機來進行一般地區(qū)的傾斜攝影飛行。
》電動垂直起降固定翼無人機的有效載荷1～2公斤，續(xù)航時間60～90分鐘，相對飛行高度300米左右，影像地面分辨率5厘米。（視具體機型而定）
航測無人機都有哪些優(yōu)勢？
國外，美國航空航天局將多種無人機應用于森林火災監(jiān)測、精確農(nóng)業(yè)、海洋遙感等研究項目。澳大利亞也利用全球鷹搭載成像SAR進行海洋監(jiān)測研究。在可見光遙感方面，國外的無人機低空攝影測量通常加載高精度的POS，自動化程度高,d大減少了地面控制的數(shù)量，國內(nèi)的無人機航測尚無加載高精度POS的先例。國外無人機航測服務(wù)發(fā)展歷史較長,應用廣f總體上比較成熟,其研究水平屬于先進水平,但因其航測服務(wù)價格昂貴,且后續(xù)數(shù)據(jù)分析處理及應用價格畸高,國內(nèi)客戶一般不能接受。與此同時,由于政f對國土資源、海洋等關(guān)系g家安q方面的考慮, -般不接受國外公司介入國內(nèi)航測服務(wù)市場。
國內(nèi),在無人機航測廣闊市場前景的吸引下，國內(nèi)多家單位在無人機低空航測方面進行了大量有益的技術(shù)探索,積累了一定的經(jīng)驗，也做出了一些貢獻。但是,但由于市場對技術(shù)要求很高，國內(nèi)無人機航測技術(shù)大多處于科研項目階段,達不到產(chǎn)業(yè)化的成熟服務(wù)，不能滿足市場需求。
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傾斜攝影測量它是同一臺無人機上搭載著五鏡頭相機從垂直、傾斜等多角度采集影像數(shù)據(jù)、獲取完整定位信息。衛(wèi)輝無人機正射影像收費標準
傾斜攝影測量它是同一臺無人機上搭載著五鏡頭相機從垂直、傾斜等多角度采集影像數(shù)據(jù)、獲取完整準確的紋理數(shù)據(jù)和定位信息。豐富多彩的影像信息給三維模型帶來更加真實的視覺效果。傾斜攝影測量能夠彌補傳統(tǒng)三維建模技術(shù)的缺陷，提供了高效率，低成本等優(yōu)點。傾斜攝影的五相機方案中，一臺獲取垂直影像，另外四臺從前后左右4個方向同時獲取地物的側(cè)視影像。相機傾斜角度在40°~60°之間，因此可以較為完整地獲取地物側(cè)面的輪廓和紋理信息。傾斜攝影系統(tǒng)可以搭載在有人飛機或者無人機上，可以快速獲取地物三維模型且成像效果好，是大場景三維建模的重要選擇之一。 成都無人機航測模型技術(shù)在測繪過程中運用無人機航測技術(shù)能夠提高工作效率。
傾斜攝影建模工作流程
根據(jù)項目要求和測區(qū)范圍地形特征，參照相關(guān)的技術(shù)規(guī)范標準，進行航線設(shè)計，完成測區(qū)范圍內(nèi)傾斜航空影像數(shù)據(jù)獲取工作。野外航拍完成后進行內(nèi)業(yè)處理，通過用于影像的快速生產(chǎn)和自動化處理軟件，即應用地物的垂直和側(cè)視影像及地面控制點，構(gòu)建真實的空間三維場景。
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