飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求:
1、監(jiān)控站主機(jī)應(yīng)選用加固筆記本電腦、或同等性能的計(jì)算機(jī)和電子設(shè)備;
2、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)可以圖形和數(shù)字兩種形式顯示,顯示做到綜合化,形象化和實(shí)用化;3、無(wú)線電遙控器通道數(shù)應(yīng)多于8個(gè),以滿足使用要求;
4、監(jiān)控計(jì)算機(jī)應(yīng)滿足一定的防水、防塵性能要求,能在野外較惡劣環(huán)境中正常工作;5、監(jiān)控計(jì)算機(jī)的主頻、內(nèi)存應(yīng)滿足監(jiān)控軟件對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求;
6、電源供電系統(tǒng)應(yīng)保障地面監(jiān)控系統(tǒng)連續(xù)I作時(shí)間大于3小時(shí)。
航測(cè)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng):飛控系統(tǒng)用于無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航、定位和自主飛行控制,它由飛控板、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS接收機(jī)、 氣鈺傳感器、空速傳感器等部件組成。
飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求:
1、-飛行姿態(tài)控制穩(wěn) 度橫滾角應(yīng)小于+3°俯仰角應(yīng)小于+3°航向角應(yīng)小于+3°
2、航跡控制精度偏航距應(yīng)小于420米、航高差應(yīng)小于+20米、 航跡彎 曲度應(yīng)小于+5°。
航測(cè)無(wú)人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成:無(wú)線電遙控器、監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、地面供電系統(tǒng)以及監(jiān)控軟件等組成。
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無(wú)人機(jī)測(cè)繪得到的數(shù)據(jù)首先是影像，獲取影像的方法有很多，目前無(wú)人機(jī)主要是兩種：正射和傾斜攝影。
當(dāng)高空拍攝，中心投影光線近似的被認(rèn)為平行時(shí)，當(dāng)?shù)匚锔叩筒顒e引起的正射化投影誤差可被忽略時(shí)，對(duì)影像可進(jìn)行正射化處理，因?yàn)檫€可能有傾斜角變形。近景攝影測(cè)量的任意角度拍攝中存在的問(wèn)題是遮擋，航空攝影測(cè)量也有這個(gè)問(wèn)題。有了同方向傾斜像對(duì)，可以形成地物側(cè)面的前方交會(huì)測(cè)量數(shù)據(jù)，傾斜攝影是多角度攝影的一類方法，為了獲得除了頂部外的更多地物不同側(cè)面進(jìn)行的相機(jī)陣列組合中的相機(jī)姿態(tài)調(diào)整，目的是立體像對(duì)同名點(diǎn)無(wú)死角。
傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜等五個(gè)不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺(jué)的真實(shí)直觀世界。
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目前，無(wú)人機(jī)的種類繁多。按無(wú)人機(jī)的控制方式可分為程控與遙控復(fù)合控制無(wú)人機(jī)、預(yù)編程自主控制無(wú)人機(jī)和無(wú)線電遙控?zé)o人機(jī)；按照無(wú)人機(jī)的用途可分為多用途無(wú)人機(jī)、軍y無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)；按照無(wú)人機(jī)的重量可分為大型無(wú)人機(jī)、中型無(wú)人機(jī)和小型無(wú)人機(jī)；按照無(wú)人機(jī)的飛行速度可分為超音速無(wú)人機(jī)、高音速無(wú)人機(jī)和低速無(wú)人機(jī)；按無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)可分為傘翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人飛行器和固定翼無(wú)人機(jī)。 傘翼無(wú)人機(jī)是由纖維織物作為柔性翼面，其特點(diǎn)具有體積小、速度慢、適合低空飛行。無(wú)人飛艇z大的特點(diǎn)是自帶動(dòng)力系統(tǒng)，可以自行控制飛行。
傾斜攝影飛行對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)的基本要求是低空飛行、低速巡航、轉(zhuǎn)彎半徑小、操作便利、就近起降等。
》使用油動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行常規(guī)航空攝影，雖然飛行效率和性能都不錯(cuò)，但使用和保養(yǎng)要求高，價(jià)格也居高不下。
》近兩年市場(chǎng)上推出的電動(dòng)/混合動(dòng)力垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，無(wú)論是易用程度、單機(jī)價(jià)格、技術(shù)性能等方面，都有了較大的改進(jìn)，使傾斜攝影技術(shù)可以在較大面積的三維建模方面發(fā)揮作用，有效地提高了傾斜攝影飛 行的作業(yè)效率。
》考慮到操作便利、維修簡(jiǎn)便、方便運(yùn)輸、單機(jī)價(jià)格等綜合因素，推薦使用電動(dòng)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行一般地區(qū)的傾斜攝影飛行。
》電動(dòng)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的有效載荷1～2公斤，續(xù)航時(shí)間60～90分鐘，相對(duì)飛行高度300米左右，影像地面分辨率5厘米。（視具體機(jī)型而定）
無(wú)人機(jī)航測(cè)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。
隨著低空領(lǐng)域的開放，吸引著無(wú)人機(jī)為載體運(yùn)用方式的越來(lái)越多，同時(shí)相應(yīng)的航測(cè)服務(wù)市場(chǎng)前景廣闊。國(guó)家海洋、大型水庫(kù)、國(guó)家電網(wǎng)、交通領(lǐng)域、農(nóng)業(yè)部門、大型露天煤田、國(guó)土部門等領(lǐng)域部門的積極響應(yīng)，其市場(chǎng)需求與日俱增在。z后,滿足巨大的市場(chǎng)需求和隱形市場(chǎng)需求需要不計(jì)其數(shù)的作業(yè)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,同時(shí)配備先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理軟件，建立一套完整的數(shù)據(jù)庫(kù)，并出具相應(yīng)的解決方案和數(shù)據(jù)管理方案。航測(cè)市場(chǎng)規(guī)模不可估量。借以目前低空開放的形勢(shì)所在,航測(cè)服務(wù)方面的數(shù)據(jù)采集、處理、管理、分析與應(yīng)用需求前景不可估量。
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真正射影像(TrueOrtho)指所有物體的傾斜均被糾正的一種鑲嵌影像。它是利用數(shù)字表面模型DSM，采用數(shù)字微分糾正技術(shù)，改正原始影像的幾何變形，保證影像上每點(diǎn)都是完全垂直視角。像素工廠可以通過(guò)對(duì)多視角的影像逐點(diǎn)計(jì)算，消除所有傾斜，生成真正射影像。與傳統(tǒng)的正射影像相比，在大比例尺影像圖中，避免了高大建筑的傾斜對(duì)其它地物的遮擋，在拼接地區(qū)能夠?qū)崿F(xiàn)平滑自然的過(guò)渡。利用完美的DSM 能夠生成完美的真正射影像。像素工廠實(shí)現(xiàn)了真正射產(chǎn)品的商業(yè)化和大規(guī)模生產(chǎn)，并實(shí)現(xiàn)了針對(duì)真正射影像的一系列解決方案，例如大氣糾正、物理糾正、勻色等。真正射影像圖直接用于做線畫圖,可d大降低z圖成本,提高作業(yè)效率。信陽(yáng)無(wú)人機(jī)正射影像收費(fèi)