實(shí)景建模指利用照片和點(diǎn)云采集現(xiàn)有場地條件,進(jìn)而創(chuàng)建高精度地理參考三維模型的過程。利用該技術(shù)可以輕松記錄資產(chǎn),并將登記了三維信息的基礎(chǔ)設(shè)施與運(yùn)營和工程數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來。這些功能可作為單一數(shù)據(jù)源全m呈現(xiàn)資產(chǎn)的z新情況,該模型可輕松在其他軟件平臺(tái)z共享和傳輸,便于更好地管理資產(chǎn)。所有相關(guān)方,包括位于外地的利益相關(guān)方、辦公室里的工程師以及現(xiàn)場的工作人員,都可以相互聯(lián)系并在資產(chǎn)設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)營和巡檢工作流方面提供協(xié)助。
三維可視化技術(shù)是通過將計(jì)算機(jī)視覺、圖形圖像處理和數(shù)據(jù)庫技術(shù)等多門學(xué)科融為一體,建立物體的三維空間模型,以求更為清晰的描述對(duì)象特征的方法,該技術(shù)應(yīng)用于電力行業(yè),對(duì)于提高電網(wǎng)管理的直觀性和可靠性,具有重要的意義。
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無人機(jī)在測繪工程中的優(yōu)勢
遙感系統(tǒng)應(yīng)用在無人機(jī)中有很多有效的優(yōu)勢,例如擁有很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性,反應(yīng)速度快,能夠迅速的完成指令,測繪信息精確度高,能夠大范圍的應(yīng)用無人機(jī),以及消耗資金少等等。
范圍大且具宏觀性
監(jiān)測區(qū)域情況可以利用三維仿真模擬技術(shù)來進(jìn)行宏觀展示,同時(shí)這項(xiàng)技術(shù)能為相關(guān)部門的決策提供便利。不同航空高度的無人機(jī)擁有屬于他自己的檢測范圍,可以應(yīng)對(duì)大范圍的高空檢測,可以對(duì)面積較小的地面范圍進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測,能夠得到精z的檢測結(jié)果。無人機(jī)進(jìn)行遙感檢測作業(yè)中,可以實(shí)施多架無人機(jī)配合工作,主要應(yīng)對(duì)大范圍上萬平方公里的監(jiān)測作業(yè)。相關(guān)工作人員可以將監(jiān)測到的結(jié)果通過光譜進(jìn)行分析,這樣就可以得到大范圍的監(jiān)測數(shù)據(jù),在將這些信息和傳統(tǒng)信息結(jié)合處理分析,z終的得到整個(gè)監(jiān)測區(qū)的整體信息。
永城無人機(jī)航測范圍無人機(jī)傾斜攝影三維建模 和應(yīng)用”有四重含義:一是無人機(jī),二是傾斜攝影,三是三維建模,四是三維模型應(yīng)用。
無人機(jī)航測特點(diǎn)
快速航測反應(yīng)能力無人機(jī)航測通常低空飛行,空域申請(qǐng)便利,受氣候條件影響較小。對(duì)起降場地的要求限制較小,可通過一段較為平整的路面實(shí)現(xiàn)起降,在獲取航拍影像時(shí)不用考慮飛行員的飛行安全,對(duì)獲取數(shù)據(jù)時(shí)的地理空域以及氣象條件要求較低,能夠解決人工探測無法達(dá)到的地區(qū)監(jiān)測功能。升空準(zhǔn)備時(shí)間15分鐘即可、操作簡單、運(yùn)輸便利。車載系統(tǒng)可迅速到達(dá)作業(yè)區(qū)附近設(shè)站,根據(jù)任務(wù)要求每天可獲取數(shù)十至兩百平方公里的航測結(jié)果。
提供一種基于無人機(jī)的實(shí)際場景建模方法,采用的無人機(jī)上設(shè)置有激光測距儀和微處理器,包括以下步驟:
(1)運(yùn)行無人機(jī)至實(shí)際場景中,并開啟激光測距儀;
(2)微處理器將激光測距儀開啟后無人機(jī)所在的位置作為三維空間直角坐標(biāo)系的原點(diǎn),并以無人機(jī)的前進(jìn)方向?yàn)閤軸,豎直方向?yàn)閦軸建立三維空間直角坐標(biāo)系;
(3)獲取初始位置的障礙物邊界點(diǎn)的坐標(biāo),無人機(jī)沿x軸方向行進(jìn)距離s,再獲取無人機(jī)移動(dòng)后的障礙物邊界點(diǎn)的坐標(biāo),以此循環(huán)m次,得到m組障礙物邊界點(diǎn)空間坐標(biāo),根據(jù)m組障礙物邊界點(diǎn)空間坐標(biāo)建立x軸方向的三維場景;
(4)無人機(jī)回到原點(diǎn),以與步驟(3)相同的方式建立y軸方向的三維場景;
(5)將得到的x軸方向的三維場景和y軸方向的三維場景在三維建模軟件中進(jìn)行重建得到實(shí)際場景模型。
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無人機(jī)航拍航測無人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):
(1)體積小、重量輕、噪音小、隱蔽性好,適合多平臺(tái),多空間使用;
(2)可以垂直起降,不需要彈射器、發(fā)射架進(jìn)行發(fā)射,可懸停、側(cè)飛、倒飛;
(3)飛行高度低,具有很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性,執(zhí)行特種任務(wù)能力強(qiáng); 承接全國無人機(jī)航拍航測,三維建模
(4)結(jié)構(gòu)簡單控制靈活,成本低,螺旋槳小,安全性好,拆卸方便,且易于維護(hù)。
缺點(diǎn):
(1)飛行速度慢。對(duì)于要求高空高速度的鏡頭無法實(shí)現(xiàn)。
(2)飛行距離較短。由于技術(shù)條件的限制(遙控),如果為了增大拍攝距離,可以讓遙控者站在車上,這樣可以提高拍攝半徑。
(3)環(huán)繞建筑拍攝難度高。為了拍攝環(huán)繞建筑物的鏡頭,又可能會(huì)出現(xiàn)被建筑物擋住信號(hào)導(dǎo)致飛機(jī)墜毀的情況發(fā)生,所以又一次需要汽車的配合。同時(shí)在飛機(jī)升高的時(shí)候還要考慮到遙控者視野的問題。
(4)在一些大場面的城市拍攝過程中需要航拍飛行QI飛越大面積的建筑群,這對(duì)于遙控飛機(jī)拍攝來說也是很難實(shí)現(xiàn)的,首先就是飛行半徑的問題,其次還有可能被建筑物擋住信號(hào),這些都是在拍攝過程中要考慮到的問題。
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傾斜攝影測量它是同一臺(tái)無人機(jī)上搭載著五鏡頭相機(jī)從垂直、傾斜等多角度采集影像數(shù)據(jù)、獲取完整準(zhǔn)確的紋理數(shù)據(jù)和定位信息。豐富多彩的影像信息給三維模型帶來更加真實(shí)的視覺效果。傾斜攝影測量能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)三維建模技術(shù)的缺陷,提供了高效率,低成本等優(yōu)點(diǎn)。傾斜攝影的五相機(jī)方案中,一臺(tái)獲取垂直影像,另外四臺(tái)從前后左右4個(gè)方向同時(shí)獲取地物的側(cè)視影像。相機(jī)傾斜角度在40°~60°之間,因此可以較為完整地獲取地物側(cè)面的輪廓和紋理信息。傾斜攝影系統(tǒng)可以搭載在有人飛機(jī)或者無人機(jī)上,可以快速獲取地物三維模型且成像效果好,是大場景三維建模的重要選擇之一。 成都無人機(jī)航測模型技術(shù)在測繪過程中運(yùn)用無人機(jī)航測技術(shù)能夠提高工作效率。
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